MK-GPS
Плата-модуль из комплекта Mikrokopter для определения координат GPS, обеспечивающая функции удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой.
FAQ [править]
При включении режима «Удержание позиции» мультикоптер начинает совершать круговые движения, похожие на воронку. Через некоторое время такие движения могут прекратиться, а могут и - нет [править]
С одной стороны это «лечится» уменьшением чувствительности по GPS (параметр GPS-gain), но с малой чувствительностью (начиная с 65%) при сильном ветре мультикоптер «сдувает» с точки. Он может в некоторых местах начать летать большими кругами. Поэтому проверенным способом является установка GPS-gain = 80..85%, с одновременным увеличением времени занятия позиции (окно «Настройки навигации 2», последний параметр).
Каких режимов касается ограничение в 250 метров от точки взлёта? [править]
Это ограничение касается только полёта по точкам. Навигация в целом - удержание позиции, возврат домой, отображение координат в OSD-телеметрии - будут работать на любом расстоянии.
Устал, а улетел далеко, решил вернуться «в автомате», переключаю тумблер на «возврат домой» - сработает или нет? [править]
Да, прилетит домой.
См. также [править]
- NaviCtrl - модуль навигации
