Редактирование: Дроноведение-ликбез
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
| Текущая версия | Ваш текст | ||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | Дроноведение --------автор Книжников | + | Дроноведение --------автор учёный-физик Книжников ВВ (замечания и предложения отправлять по мылу [email protected]) |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
Предлагаю вашему вниманию научно-популярную книгу типа методичка для вузов,где описан опыт и знания использования | Предлагаю вашему вниманию научно-популярную книгу типа методичка для вузов,где описан опыт и знания использования | ||
| − | дронов- | + | дронов-роботов работающих в трех средах----воздух, вода, земля! |
| + | то есть автономные транспортные системы без ручного управления человеком на борту. | ||
| − | + | определение | |
| − | Дрон----это | + | Дрон, беспилотник ----это самодвижущее механическое транспортное устройство типа платформы с автономным источником энергии, системой стабилизации и автономным управлением или робот без присутствия человека на борту! |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | платформы деляться на сухопутные типа вездехода, которые ездят, ползают или ходят по твердой поверхности------ | |
| − | + | ||
| − | платформы | + | |
летающие по воздуху типа самолёта и вертолёта------плавающие по воде или под водой типа катера или подводная лодка. | летающие по воздуху типа самолёта и вертолёта------плавающие по воде или под водой типа катера или подводная лодка. | ||
| − | Основная работа дронов ---это удаленное исследование типа наблюдение за объектом или его поиск, забор и анализ проб, физическое воздействие и манипуляция с интересующим предметом, транспортировка грузов, | + | Основная работа дронов ---это удаленное исследование типа наблюдение за объектом или его поиск,забор и анализ проб, физическое воздействие и манипуляция с интересующим предметом, транспортировка грузов, сброс и взятие грузов ----то есть наличие манипулятора с несколькими степенями свободы уже необходимая вещь. |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | Независимо от типа платформы----дроны | + | классы по ттх |
| + | Независимо от типа платформы----дроны деляться на классы по возможностям | ||
| − | + | 0)нанодрон---экспериментальный класс переносного беспилотника маленький по габаритам, чтоб в любую дырку мог пролесть, массой 10-100 грамм, радиусом действия до 100 метров и временем автожизни до 10 минут! | |
| − | 1) микродрон---- лёгкий массой до одного килограмма с | + | 1) микродрон---- лёгкий массой до одного килограмма с автономой жизнью до одного часа и дальностью до одного км для оперативной работы в поле при прямой видимости и замкнутых помещениях и пещерах. |
| − | 2) минидрон -----переносной одним человеком, массой от 1 до 10 кг и габаритами в сложенном состоянии до 1,5 метра, с автономной активной жизнью от часа до пяти, радиус действия до 10 км, высотность до | + | 2) минидрон -----переносной одним человеком, массой от 1 до 10 кг и габаритами в сложенном состоянии до 1,5 метра, с автономной активной жизнью от часа до пяти, радиус действия до 10 км, высотность до 3км для оперативной работы на открытых пространстах. |
| − | 3) мидидрон----- | + | 3) мидидрон-----транспортируюмый на автомобиле или катере, массой от 10 до 100 кг и габаритами до 4 метров, время активной жизни 6-12 часов, рабочая дальность до 100км и потолок 6 км----типичные тактические разведчики. |
| − | 4) максидрон----- крупные стационарного базирования типа аэродром, гараж, порт, от 100 до 1000 кг, время жизни до суток, габариты до 10 метров, дальность до 1000 км, потолок | + | 4) максидрон----- крупные стационарного базирования типа аэродром, гараж, порт, от 100 до 1000 кг, время жизни до суток, габариты до 10 метров, дальность до 1000 км, потолок 10 км-----ударные боевые беспилотники |
| − | 5) мегадрон---- полноразмерные транспортные средства могут перевозить груз до тонны, стартовой массой от 1 до 10 тонн, габариты свыше 10 метров, автожизнь до недели, дальность до 10 000 км потолок | + | 5) мегадрон---- полноразмерные транспортные средства могут перевозить груз до тонны, стартовой массой от 1 до 10 тонн, габариты свыше 10 метров, автожизнь до недели, дальность до 10 000 км потолок 20 км---- стратегические разведчики. |
| − | + | классы климатической защиты | |
| + | Основные требования у пользователя дронами это ресурс в часах и допустимый климатический диапазон----рабочий перепад температур окружающей среды, влажность, ветропробиваемость, переносимая перегрузка на удар, изменение атмосферного давления, устойчивость к химическим загрязнителям и пыли!!! | ||
| − | + | 1) микродроны имеют самый низкий класс защиты и ресурс----температура воздуха -0-+30гр по С, влажность воздуха до 80%, ветер до 10 м/с, условная герметизация и полный ресурс на отказ всего 10-50 часов, перегрузка до 5ж-----объясняется это физически малыми размерами механизмов и толщинами стенок на сопромат то есть микродрон очень нежный в обращении | |
| − | + | 2) минидроны уже более выносливые---температура воздуха -20 -+40 гр С, ветер до 15 м/с, влажность 85%, условная герметизация внутрених отсеков, перегрузка до 6 ж, ресурс 50-150 часов | |
| − | + | 3) мидидроны----- температура -30-+50 гр С, влажность 90%, ветер до 20 м/с, перегрузка до 7 ж, ресурс 150-500 часов, частично герметизирован | |
| − | + | 4) максидроны-----температура -50 -+60 гр С, влажность 95%, ветер до 25 м/с, перегрузка 8ж, полная герметизация, ресурс 500-1500 часов | |
| − | + | 5) мегадроны--- -60-+70 гр С, 100%, 30м/с, 10 ж, до 10 000часов, внутрений наддув, полный контакт с соленой морской водой. | |
| − | + | поколение | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
Сейчас массово выпускаются дроны первого поколения-----а именно требующие полного человеческого обслуживания типа подзарядка акку или их замена, заправка топливом, чистка и ремонт дрона, ручная замена дополнительного навесного оборудования -----это уровень удаленного инструмента! | Сейчас массово выпускаются дроны первого поколения-----а именно требующие полного человеческого обслуживания типа подзарядка акку или их замена, заправка топливом, чистка и ремонт дрона, ручная замена дополнительного навесного оборудования -----это уровень удаленного инструмента! | ||
| Строка 76: | Строка 54: | ||
третье поколение ----характеризуется уже самостоятельным поиском источников энергии и переработка биомассы типа мусора в спиртовое топливо, самодиагностика и полный авторемонт на базе дронов------- уровень насекомого улья! | третье поколение ----характеризуется уже самостоятельным поиском источников энергии и переработка биомассы типа мусора в спиртовое топливо, самодиагностика и полный авторемонт на базе дронов------- уровень насекомого улья! | ||
| − | четвертое поколение----самоклонирование и полная коллективная автономность------ уровень | + | четвертое поколение----самоклонирование и полная коллективная автономность------ уровень дрессированого животного! |
| − | пятое поколение----искусственный | + | пятое поколение----искусственный интелект, мирный социум с человеком, самообразование и исследование мира----уровень гуманоида. |
| + | типичное устройство беспилотника | ||
| − | + | Строение любого дрона ----это сложная комплексная задача состоящая из: | |
| − | + | ||
| − | Строение любого дрона ----это сложная комплексная задача состоящая из | + | |
| − | 1) специализированной механической платформы типа самолёт, вертолёт, катер, автомобиль, вездеход, амфибия | + | 1) специализированной механической платформы типа самолёт, вертолёт, катер, автомобиль, вездеход, амфибия. |
| − | 2) носителя источника энергии типа электрический аккумулятор | + | 2) носителя источника энергии----типа электрический аккумулятор, бак с органическим топливом, солнечные батареи и зарядные устройства. |
| − | 3) силового | + | 3) силового двигателя типа электромотор или двс и движителя типа колесо, гусиница, пропеллер, импеллер, ступня. |
| − | 4) система автоматического управления | + | 4) система автоматического управления типа автопилот и система стабилизации с блоком управления мощности. |
| − | 5) исполнительные приводы типа электро-рулевых машинок, актуаторов, гидроусилителей | + | 5) исполнительные приводы типа электро-рулевых машинок, актуаторов, гидроусилителей и механические рычаги. |
| − | 6) | + | 6) переферийные датчики обратной связи автопилота с окружающим миром типа |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| + | микрофоны и ультраизлучатели, чтобы слышать ---- | ||
| + | видеокамеры , чтобы видеть---- | ||
гироскопы и акселерометры, чтобы держать равновесие и не упасть---- | гироскопы и акселерометры, чтобы держать равновесие и не упасть---- | ||
| − | |||
газоанализаторы, чтобы нюхать--- | газоанализаторы, чтобы нюхать--- | ||
| − | |||
датчики давления, чтобы осизать среду и предметы--- | датчики давления, чтобы осизать среду и предметы--- | ||
| − | + | лидар и радар ,чтобы измерять расстояние до объекта---- | |
| − | лидар и радар, чтобы измерять расстояние до объекта---- | + | |
| − | + | ||
жпс позиционирование и координаты для ориентации в пространстве планеты Земля | жпс позиционирование и координаты для ориентации в пространстве планеты Земля | ||
| − | 7) специализированное навесное оборудование типа буры, резаки, сварочники и рука манипулятор | + | 7) специализированное навесное оборудование типа буры, резаки, сварочники и рука манипулятор. |
| − | 8) средства удаленной передачи информации типа телеметрии и внешнего управления через радиомодемы | + | 8) средства удаленной передачи информации типа телеметрии и внешнего управления через радиомодемы. |
| − | + | преобразование энергии ---машина | |
| − | + | ||
| − | + | ||
Цепь преобразований энергии в автономных силовых установках (СУ)--- машина состоит из следующих звеньев: аккумулятор -----магистраль-----блок управления мощностью-----двигатель---редуктор-----движитель-----среда!!! | Цепь преобразований энергии в автономных силовых установках (СУ)--- машина состоит из следующих звеньев: аккумулятор -----магистраль-----блок управления мощностью-----двигатель---редуктор-----движитель-----среда!!! | ||
| − | 1) аккумулятор или накопитель потенциальной энергии----например электрические | + | 1) аккумулятор или накопитель потенциальной энергии----например электрические батарии с плотностью удельной энергии 100-250 вт час/кг или органическое топливо типа бензин, керосин, масло, пропан 42 Мдж/кг или спирт, эфир, растворитель с удельной тепловой энергией горения в кислороде 20 Мдж/кг, также механическая пружина или газ в балоне под давлением! |
2) топливная магистраль или энергетический путепровод----трубки и шланги высокого давления или электропровода, как | 2) топливная магистраль или энергетический путепровод----трубки и шланги высокого давления или электропровода, как | ||
элементы доставки энергии до потребителя! | элементы доставки энергии до потребителя! | ||
| − | 3) блок управления мощностью (БУМ)----распределяет | + | 3) блок управления мощностью (БУМ)----распределяет колличество энергии на потребителя, например атмосферный карбюратор у ДВС, электрический регулятор хода у электромоторов, регулятор расхода топлива в реактивных двигателях, газовый редуктор или винтиль в пневматике! |
| − | 4) двигатель----преобразователь потенциальной энергии в механическую:например двигатели внутреннего сгорания (ДВС) типа поршневой и турбинный, электродвигатель (ЭД), пороховой ракетный ускоритель или жидкостный ракетный двигатель! | + | 4) двигатель----преобразователь потенциальной энергии в механическую:например двигатели внутреннего сгорания (ДВС) типа поршневой и турбинный, электродвигатель (ЭД), пороховой ракетный ускоритель или жидкостный ракетный двигатель! |
5) редуктор----механическое устройство изменяющее момент на валу и частоту вращения для сопряжения с движителем или | 5) редуктор----механическое устройство изменяющее момент на валу и частоту вращения для сопряжения с движителем или | ||
| − | изменяемое сопло в реактивных двигателях! | + | изменяемое сопло в реактивных двигателях! |
| − | 6) движитель----преобразователь механической мощности вращения в кинетическую мощность потока отбрасывания среды по реакции силы называемой тягой---- например колесо, гусеница, гребной винт, пропеллер, крыльчатка, плавник! | + | 6) движитель----преобразователь механической мощности вращения в кинетическую мощность потока отбрасывания среды по реакции силы называемой тягой---- например колесо, гусеница, гребной винт, пропеллер, крыльчатка, плавник! |
7) среда или рабочее тело----непосредственно последнее звено взаимодействия движителя с внешнем миром это воздух, вода и земля! | 7) среда или рабочее тело----непосредственно последнее звено взаимодействия движителя с внешнем миром это воздух, вода и земля! | ||
| − | Резервные источники электроэнергии на больших дронах -----помимо солнечных батарей иногда на двс приводных | + | Резервные источники электроэнергии на больших дронах -----помимо солнечных батарей иногда на двс приводных энергомотоустановках используют электрогенератор прямо от движка или от ветротурбины! |
| − | + | модульность | |
| + | Сейчас прорабатывается идея универсальной модульности и стандартизации электроразъёма и механического замка по типу конструкторов лего------то есть это коробочка с оговоренными габаритами и стандартным многопиновым разъёмом ----внутри какой то законченный электронный компонент типа видеопередатчик, камера, световой модуль,телеметрия, приёмник, автопилот, датчик, регуль или блок питания -----их последовательное или параллельное соединение дают быстро собрать или заменить нужную электронную конфигурацию сау! Плюсы модульности это гарантированная механическая защита и полная герметизация со своим климат контролем! | ||
| − | + | САУ или авионика | |
| − | + | Система автоматического управления сейчас базируется на микроэлектронике типа микрокомпьютер ------то есть имеется тактовый генератор с частотой от 12-16 мгц и выше запускающий микропроцессор уровня 486, пентиум 1 и выше с разрешением 8-16-32 бит с озу и пзу с обвесом ацп и цап и кучей всяких цифровых портов различных протоколов связи для подключения перифирийных устройств типа датчиков и исполнительных механизмов по шим. | |
| + | За последнии 10-12 лет уже появились восемь поколений автопилотов от ф1 до ф8---- самые первые и простые имели до четырех выходов по шим на рулевые машинки и выполняли только команды газ, тангаж, крен и рысканье для автономного управления самим дроном в пространстве-----теперь уже выходов не менее восьми для управлением видео подвесом и манипулятором. | ||
| − | + | смартфон | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
В теории вместо специфичного автопилота можно подключить современный смартфон или планшетник через юсб порт и сразу поиметь жпс позиционирование и магнитный компас, гиро и аксель стабилизацию, датчики температуры, давления, управление через вай фай и цифровой видеолинк-----просто там это всё уже имеется, нужно только адаптированное программное обеспечение. | В теории вместо специфичного автопилота можно подключить современный смартфон или планшетник через юсб порт и сразу поиметь жпс позиционирование и магнитный компас, гиро и аксель стабилизацию, датчики температуры, давления, управление через вай фай и цифровой видеолинк-----просто там это всё уже имеется, нужно только адаптированное программное обеспечение. | ||
| − | + | интерфейс | |
| − | + | ||
Здесь показано история развития интерфейса или типы внешнего управления беспилотниками----- | Здесь показано история развития интерфейса или типы внешнего управления беспилотниками----- | ||
| Строка 168: | Строка 130: | ||
2) поколение механическое----пропорциональная команда зависит от положения ручки джойстика по углу и работает через потенциометр или датчик холла----применяется в системах радиоуправления и игровых джойстиках | 2) поколение механическое----пропорциональная команда зависит от положения ручки джойстика по углу и работает через потенциометр или датчик холла----применяется в системах радиоуправления и игровых джойстиках | ||
| − | 3) поколение электронно-инерционное-----пропорциональная команда формируется положением платформы с акселерометрами в ладони или на голове---- | + | 3) поколение электронно-инерционное-----пропорциональная команда формируется положением платформы с акселерометрами в ладони или на голове----хедтрекеры и ру |
4) поколение визуальное----сканирует по видеокамере движение зрачков человека и используется в шлемах прицеливания и сопровождения объекта | 4) поколение визуальное----сканирует по видеокамере движение зрачков человека и используется в шлемах прицеливания и сопровождения объекта | ||
| Строка 176: | Строка 138: | ||
6) поколение мысленное----считывание электрических биоимпульсов с головы оператора, пока в стадии экспериментов. | 6) поколение мысленное----считывание электрических биоимпульсов с головы оператора, пока в стадии экспериментов. | ||
| − | + | виды дистанционного управления | |
| − | + | методы передачи управляющих команд удаленному дрону | |
1) проводное по тонкой проволке для подводных и сухопутных дронов до 1000 м | 1) проводное по тонкой проволке для подводных и сухопутных дронов до 1000 м | ||
| Строка 191: | Строка 153: | ||
6) лазерное для дальней космической связи до 1 миллиардов км | 6) лазерное для дальней космической связи до 1 миллиардов км | ||
| − | + | ресурс компонентов | |
| + | Из опыта малой авиации----рекомендуется вести журнал ресурса ла или дрона, замены, жидкостей и комплектующих-----где указана дата использования и выработка в часах эксплуатации. | ||
| − | + | Ресурс любого компонента сильно зависит от нагрузки механической или электрической по функции обратной параболической зависимости износа----то есть при нагрузке в одну десятую от предельной на разрушение период жизни растёт в 10 в 4-8 степени раз в зависимости от температуры нагрева компонента или так называемого термического старения ! | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | Ресурс любого компонента сильно зависит от нагрузки механической или электрической по функции | + | |
Например видеопередатчик если использовать при четверти мощности излучения проработает в 100 раз дольше или например тот же мотор при работе на среднем газу при достаточном охлаждении проработает в 100 раз дольше чем при максимальной загрузке на полном газу---- | Например видеопередатчик если использовать при четверти мощности излучения проработает в 100 раз дольше или например тот же мотор при работе на среднем газу при достаточном охлаждении проработает в 100 раз дольше чем при максимальной загрузке на полном газу---- | ||
любое форсирование по удельной мощности и увеличению температуры резко сокращает срок службы! | любое форсирование по удельной мощности и увеличению температуры резко сокращает срок службы! | ||
| − | например срок службы трактора 10-20 лет в зависимости от климата против гоночного автомобиля " | + | например срок службы трактора 10-20 лет в зависимости от климата против гоночного автомобиля "формулы1" с ресурсом всего несколько часов! |
| − | + | облики и формы беспилотников | |
| − | + | ||
летательные аппараты делятся на схемы аэродинамической компоновки или по принципу создания подъёмной силы ----- например | летательные аппараты делятся на схемы аэродинамической компоновки или по принципу создания подъёмной силы ----- например | ||
| − | + | крылатые ---- | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
классические самолёты и планера типа моноплан или биплан с хвостовым оперением, | классические самолёты и планера типа моноплан или биплан с хвостовым оперением, | ||
летающее крыло типа бесхвостка, | летающее крыло типа бесхвостка, | ||
утка с передним горизонтальным оперением, | утка с передним горизонтальным оперением, | ||
тандем с двумя несущими продольными плоскостями, | тандем с двумя несущими продольными плоскостями, | ||
| − | аэрошют --- это планирующий парашют с вмг | + | аэрошют --- это планирующий парашют с вмг |
многовинтовые конвертопланы | многовинтовые конвертопланы | ||
| − | + | винтокрылые----- | |
| − | + | коптер---- это несущий одновинтовой вертолёт с рулевым винтом, | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | коптер---- это одновинтовой вертолёт с рулевым винтом, | + | |
мультикоптерные платформы по кол-ву несущих пропеллеров типа би(2)--три(3)---квадро(4)---гекса(6)---окто(8), | мультикоптерные платформы по кол-ву несущих пропеллеров типа би(2)--три(3)---квадро(4)---гекса(6)---окто(8), | ||
автожир с несущим пассивным винтом и толкающим пропеллером | автожир с несущим пассивным винтом и толкающим пропеллером | ||
| + | воздухоплавающие -- | ||
| + | управляемые дирижабли, | ||
| + | аэростаты типа воздушного шара | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | 1) Из летающих дронов по типу аэродинамической | + | 1) Из летающих дронов по типу аэродинамической компановки среди класса микродронов квадрокоптеры заняли устойчивую нишу по простоте запуска и посадки на любой пяточок , их функционала как раз хватает для выполнения недолгих оперативных заданий типа художественная съёмка или быстрый поиск объекта сверху----тип вмг только на электро бк моторах и ли-по аккумуляторах. |
| − | 2) Среди минидронов летающее крыло наиболее востребовано по причине простоты конструкции, удобству обслуживания, транспортировки и приемлемой дальности и продолжительности полёта для оперативной работы типа рутинного мониторинга наземных объектов---- тип вмг электро на литий | + | 2) Среди минидронов летающее крыло наиболее востребовано по причине простоты конструкции, удобству обслуживания, транспортировки и приемлемой дальности и продолжительности полёта для оперативной работы типа рутинного мониторинга наземных объектов---- тип вмг электро на литий ионых акку. |
3) А вот у мидидронов лидирует схема классического моноплана, где гарантированны приличные ттх и экономичность при многочасовых миссиях----- вмг это обычно бензиновый или метанольный поршневой двухтактный двс. | 3) А вот у мидидронов лидирует схема классического моноплана, где гарантированны приличные ттх и экономичность при многочасовых миссиях----- вмг это обычно бензиновый или метанольный поршневой двухтактный двс. | ||
| Строка 267: | Строка 196: | ||
5) Среди мегадронов лидер это мотопланер типа классика---- обычно применяются турбовинтовые су,но есть варианты электро вмг на солнечных батареях и рассматривается возможность применения компактной атомной энергоустановки! | 5) Среди мегадронов лидер это мотопланер типа классика---- обычно применяются турбовинтовые су,но есть варианты электро вмг на солнечных батареях и рассматривается возможность применения компактной атомной энергоустановки! | ||
| − | 6) У сухопутных дронов чётко определилась схема вездехода на полноприводных | + | 6) У сухопутных дронов чётко определилась схема вездехода на полноприводных моторколёсах кол-вом 4-6 штук обычно на электро вмг--- причём независимо от класса дрона компановка не меняется, а просто масштабируется ! |
Есть ещё разновидность сухопутных дронов это шагающие андройды для работы в помещениях, где есть ступеньки и пороги-----они имитируют походку и движения человека ----все на электроприводах, но срок автономной жизни и ресурс механизмов невысок и пока это игрушки. | Есть ещё разновидность сухопутных дронов это шагающие андройды для работы в помещениях, где есть ступеньки и пороги-----они имитируют походку и движения человека ----все на электроприводах, но срок автономной жизни и ресурс механизмов невысок и пока это игрушки. | ||
| − | 7) У | + | 7) У водоплавующих дронов лидируют катамараны и тримараны из за повышенной боковой остойчивости и мелкой посадки на воду -----в основном это мониторинг дна пресных озер, рек и прибрежной морской зоны или рыболовные хобби! Подводные роботы мало распространены из за сложности полной гермитизации и химической агрессивности соленой воды впервую очередь на приводную механику----обычно это бочкообразный гермитичный корпус с внешними электроприводами и манипулятором. |
| − | + | мониторинг | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
Круглогодичное наблюдение с высоты за прибрежными водами и береговой полосой актуально всегда и везде, так как эта зона повышенного риска для людей----- например изменение цвета воды и разливы загрязнений для мониторинга экологии, надзор за браконьерами и купающимися летом и любителями подлёдной рыбалки зимой,сезонные миграции птиц, рыб и водоплавающих животных, поиск потеряшек----одним словом рыбнадзор и мчс с воздуха на дронах амфибиях со стационарных баз наблюдения ! Обязательно передача телеметрии жпс координат в прямой трансляции видео онлайн!!! | Круглогодичное наблюдение с высоты за прибрежными водами и береговой полосой актуально всегда и везде, так как эта зона повышенного риска для людей----- например изменение цвета воды и разливы загрязнений для мониторинга экологии, надзор за браконьерами и купающимися летом и любителями подлёдной рыбалки зимой,сезонные миграции птиц, рыб и водоплавающих животных, поиск потеряшек----одним словом рыбнадзор и мчс с воздуха на дронах амфибиях со стационарных баз наблюдения ! Обязательно передача телеметрии жпс координат в прямой трансляции видео онлайн!!! | ||
| − | + | сельское хозяйство | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
Отдельный интерес применения бпла это сельское хозяйство! | Отдельный интерес применения бпла это сельское хозяйство! | ||
| Строка 297: | Строка 220: | ||
Мировым лидером в сельхоз дронах это японская фирма ямаха со своим бензиновым классическим вертолетом и временем автожизни до пару часов! | Мировым лидером в сельхоз дронах это японская фирма ямаха со своим бензиновым классическим вертолетом и временем автожизни до пару часов! | ||
| − | У электричек плотно заняли нишу | + | У электричек плотно заняли нишу мильтироторные коптеры типа гекса(6) и окто(8) с временем автожизни до получаса----также применяются конвертопланы и гибриды для увеличения продолжительности полёта до 1-2 часов! |
| − | + | ||
| − | + | военные дроны | |
| − | В вооруженных силах многих стран входят боевые дроны всех классов и стихий | + | В вооруженных силах многих стран входят боевые дроны всех классов и стихий! |
Главное отличие военных дронов от гражданских -это приоритет надежности и простоты эксплуатации в боевых условиях против экономичности в коммерческом применении гражданским дронами!!! | Главное отличие военных дронов от гражданских -это приоритет надежности и простоты эксплуатации в боевых условиях против экономичности в коммерческом применении гражданским дронами!!! | ||
| − | Эти многоразовые роботы условно | + | Эти многоразовые роботы условно деляться на наблюдателей-разведчиков с мощной видеооптикой на разные спекторы света и ударные с возможностью несения подвесного вооружения типа бомбы, ракеты, мины, торпеды и стрелковое оружие типа помпового ружья или пулеметов, а также роботы-саперы! |
К одноразовым невозвращаемым дронам-камикадзе относятся все самонаводящиеся ракеты и бпла, где взрывчатое вещество является интегрированной частью конструкции----их принцип выстрелил и забыл. | К одноразовым невозвращаемым дронам-камикадзе относятся все самонаводящиеся ракеты и бпла, где взрывчатое вещество является интегрированной частью конструкции----их принцип выстрелил и забыл. | ||
| − | Все комплектующие для военных и космических дронов имеют самые высокие классы точности и защиты-----и поэтому электроника выглядит | + | Все комплектующие для военных и космических дронов имеют самые высокие классы точности и защиты-----и поэтому электроника выглядит громозко, малосерийна и стоит на порядки дороже гражданских аналогов! Доступ сильно ограничен! |
| − | Там, где давно откажется работать любая гражданская техника----- | + | Там, где давно откажется работать любая гражданская техника-----военнная будет исправно продолжать выполнять задачу! |
| − | Это совсем другой уровень физических возможностей техники и обычно на 20-25 лет опережают товары | + | Это совсем другой уровень физических возможностей техники и обычно на 20-25 лет опережают товары ширподреба! |
Например слева основные решения для военных дронов -------справа для коммерческих гражданских по типу конструкции!!! | Например слева основные решения для военных дронов -------справа для коммерческих гражданских по типу конструкции!!! | ||
| − | 1) | + | 1) Мультиротарные платформы только гекса и окто-коптеры------------квадро и три-коптеры! |
2) ВМГ тянущая и многодвигательная для самолётов с принудительным обдувом крыльев-----толкающая одномоторная! | 2) ВМГ тянущая и многодвигательная для самолётов с принудительным обдувом крыльев-----толкающая одномоторная! | ||
| − | 3) Взлёт и посадка на впп на колёсном или лыжном | + | 3) Взлёт и посадка на впп на колёсном или лыжном неубираемом шасси---- старт с катапульты и посадка на парашюте! |
4) Быстросъёмный подвесной блочный груз-----интегрированная в конструкцию планера или катера полезная нагрузка! | 4) Быстросъёмный подвесной блочный груз-----интегрированная в конструкцию планера или катера полезная нагрузка! | ||
| Строка 328: | Строка 250: | ||
5) Шести -восьмиколёсный сухопутный дрон с полным приводом----четырех-трех колесное шасси для сухопутных платформ! | 5) Шести -восьмиколёсный сухопутный дрон с полным приводом----четырех-трех колесное шасси для сухопутных платформ! | ||
| − | 6) Классическая аэродинамическая | + | 6) Классическая аэродинамическая компановка планера с хвостовым стабилизатором и килем-------летающее крыло, утка с пго, крыло-тандем! |
| − | + | крейсер | |
| − | + | ||
| − | + | Диапозон крейсерской скорости дрона определяется скоростью относительно жпс координат, а не относительно среды------это очень важно для воздушных и водоплавающих дронов, где сама среда имеет природные течения относительно планеты! то есть плавание против течение реки или полёт против ветра требует повышенной скорости дрона относительно среды и значит увеличенного расхода энергии, чтобы он двигался вперед, а не стоял на месте относительно земли! | |
и наоборот при движении по течению газ можно прибрать ----лишь бы скорость воздушная не стала бы ниже скорости сваливания, когда крылья уже не держат! | и наоборот при движении по течению газ можно прибрать ----лишь бы скорость воздушная не стала бы ниже скорости сваливания, когда крылья уже не держат! | ||
| Строка 340: | Строка 261: | ||
по ветру летим высоко на 1/3 газа, при полёте против ветра жмемся к земле на 2/3 расхода | по ветру летим высоко на 1/3 газа, при полёте против ветра жмемся к земле на 2/3 расхода | ||
| − | Поэтому датчики ЖПС и динамического давления среды или | + | Поэтому датчики ЖПС и динамического давления среды или трубка пито жизнена необходима--- то есть диапозон воздушных крейсерских скоростей меняется от скорости планирования на малом газу до максимальной на полном газу---первый режим! |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | по телеметрии это пик соотношений между скоростью относительно земли и силой потребляемого тока ! | |
| − | + | ||
