Редактирование: Дроноведение-ликбез
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | Дроноведение --------автор Книжников Вадим (можно найти в ВК)---я тут главный "по тарелочкам", то есть по дронам | + | Дроноведение --------автор Книжников Вадим (можно найти в ВК)---я тут главный "по тарелочкам",то есть по дронам! |
− | + | ||
− | + | ||
Строка 10: | Строка 8: | ||
Предлагаю вашему вниманию научно-популярную книгу типа методичка для вузов,где описан опыт и знания использования | Предлагаю вашему вниманию научно-популярную книгу типа методичка для вузов,где описан опыт и знания использования | ||
− | дронов-беспилотников работающих в трех средах----воздух, вода, земля! | + | дронов-беспилотников работающих в трех средах----воздух, вода, земля! |
+ | то есть автономные транспортные системы без ручного управления человеком на борту. | ||
+ | |||
+ | Процессы описывающие беспилотники основываются на теории общей физики ----- а именно есть только три векторных взаимно перпендикулярных измерения ----- гравитационное, магнитное,электрическое и скалярное это время, то есть 4-мерное пространство ! | ||
+ | Взаимодействуют между собой только одноимённые поля через дифференциал по времени---dt !!! | ||
+ | Существует всего четыре базовых величин это длина в метрах, масса в килограммах,заряд в кулонах и время в секундах по системе стандартных измерений----СИ! | ||
+ | Остальные величины и законы физики---- это производные-деление и интегральные-умножение четырёх основных! | ||
+ | |||
Определение | Определение | ||
Дрон----это профессиональное самодвижущее механическое транспортное устройство типа платформы с мобильным источником энергии, системой стабилизации | Дрон----это профессиональное самодвижущее механическое транспортное устройство типа платформы с мобильным источником энергии, системой стабилизации | ||
− | и автономным управлением | + | и автономным управлением то есть робот без присутствия человека на борту! Радиоуправляемые авиа-судо-авто модели это игрушки и не являются дронами |
в принципе!!! | в принципе!!! | ||
Строка 29: | Строка 34: | ||
Классификация по ТТХ | Классификация по ТТХ | ||
− | Независимо от типа платформы----дроны делятся на классы по | + | Независимо от типа платформы----дроны делятся на классы по возможностям |
− | Например "нанодрон"---экспериментальный класс карманного беспилотника маленький по габаритам, чтоб в любую дырку мог пролезть, массой 10-100 грамм, радиусом действия до 100 метров и временем автожизни до 10 минут | + | Например "нанодрон"---экспериментальный класс карманного беспилотника маленький по габаритам, чтоб в любую дырку мог пролезть, массой 10-100 грамм, радиусом действия до 100 метров и временем автожизни до 10 минут! |
− | 1) микродрон---- лёгкий массой до одного килограмма с автономной жизнью до одного часа и радиусом действия до одного км для оперативной работы в поле при прямой видимости и замкнутых помещениях и пещерах | + | 1) микродрон---- лёгкий массой до одного килограмма с автономной жизнью до одного часа и радиусом действия до одного км для оперативной работы в поле при прямой видимости и замкнутых помещениях и пещерах. |
− | 2) минидрон -----переносной одним человеком, массой от 1 до 10 кг и габаритами в сложенном состоянии до 1,5 метра, с автономной активной жизнью от часа до пяти, радиус действия до 10 км, высотность до | + | 2) минидрон -----переносной одним человеком, массой от 1 до 10 кг и габаритами в сложенном состоянии до 1,5 метра, с автономной активной жизнью от часа до пяти, радиус действия до 10 км, высотность до 3км для оперативной работы на открытых пространствах. |
− | 3) мидидрон-----транспортируемый на автомобиле или катере, массой от 10 до 100 кг и габаритами до 4 метров, время активной жизни 6-12 часов, радиусом действия до 100км и потолок | + | 3) мидидрон-----транспортируемый на автомобиле или катере, массой от 10 до 100 кг и габаритами до 4 метров, время активной жизни 6-12 часов, радиусом действия до 100км и потолок 6 км----типичные тактические разведчики. |
− | 4) максидрон----- крупные стационарного базирования типа аэродром, гараж, порт, от 100 до 1000 кг, время жизни до суток, габариты до 10 метров, дальность до 1000 км, потолок | + | 4) максидрон----- крупные стационарного базирования типа аэродром, гараж, порт, от 100 до 1000 кг, время жизни до суток, габариты до 10 метров, дальность до 1000 км, потолок 10 км-----ударные боевые беспилотники |
− | 5) мегадрон---- полноразмерные транспортные средства могут перевозить груз до тонны, стартовой массой от 1 до 10 тонн, габариты свыше 10 метров, автожизнь до недели, дальность до 10 000 км потолок | + | 5) мегадрон---- полноразмерные транспортные средства могут перевозить груз до тонны, стартовой массой от 1 до 10 тонн, габариты свыше 10 метров, автожизнь до недели, дальность до 10 000 км потолок 20 км---- стратегические разведчики. |
− | смотри статью | + | смотри статью "ЭТС-ликбез" |
Классы климатической защиты | Классы климатической защиты | ||
− | Основные требования у пользователя дронами это | + | Основные требования у пользователя дронами это ресурс в часах и допустимый климатический диапазон----рабочий перепад температур окружающей среды, влажность, ветро-пробиваемость, переносимая перегрузка на удар, изменение атмосферного давления, устойчивость к химическим загрязнителям и пыли!!! |
− | Например "нанодрон" самый нежный в эксплуатации----температура воздуха | + | Например "нанодрон" самый нежный в эксплуатации----температура воздуха 0-+25гр по С, влажность воздуха до 50%, ветер до 5 м/с, нет герметизации и полный ресурс на отказ всего 2-5 часов, перегрузка до 10ж! |
− | 1) микродроны имеют низкий класс защиты и температура воздуха | + | 1) микродроны имеют низкий класс защиты и ресурс----температура воздуха -10-+30гр по С, влажность воздуха до 60%, ветер до 10 м/с, условная герметизация и полный ресурс на отказ всего 20-50 часов, перегрузка до 8ж! |
− | 2) минидроны уже более выносливые---температура воздуха - | + | 2) минидроны уже более выносливые---температура воздуха -20 -+40 гр С, ветер до 15 м/с, влажность 70%, условная герметизация внутренних отсеков, перегрузка до 7 ж, ресурс 50-150 часов |
− | 3) мидидроны----- температура - | + | 3) мидидроны----- температура -30-+50 гр С, влажность 80%, ветер до 20 м/с, перегрузка до 6 ж, ресурс 150-500 часов, частично герметизирован |
− | 4) максидроны-----температура -40-+60 гр С, влажность 90%, ветер до 25 м/с, полная герметизация | + | 4) максидроны-----температура -40-+60 гр С, влажность 90%, ветер до 25 м/с, перегрузка 5ж, полная герметизация, ресурс 500-1500 часов |
− | 5) мегадроны--- -50-+70 гр С, 100%, 30м/с, внутренний наддув, полный контакт с соленой морской водой. | + | 5) мегадроны--- -50-+70 гр С, 100%, 30м/с, 4 ж, до 10 000 часов, внутренний наддув, полный контакт с соленой морской водой. |
− | смотри статью " | + | смотри статью "пусковые устройства" |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
Поколение | Поколение | ||
Строка 83: | Строка 84: | ||
Типичное устройство беспилотника | Типичное устройство беспилотника | ||
− | Строение любого дрона ----это сложная комплексная задача состоящая из | + | Строение любого дрона ----это сложная комплексная задача состоящая из: |
− | 1) специализированной механической платформы типа самолёт, вертолёт, катер, автомобиль, вездеход, амфибия | + | 1) специализированной механической платформы типа самолёт, вертолёт, катер, автомобиль, вездеход, амфибия. |
− | 2) носителя источника энергии типа электрический аккумулятор | + | 2) носителя источника энергии----типа электрический аккумулятор, бак с органическим топливом, солнечные батареи и зарядные устройства. |
− | 3) силового установки | + | 3) силового установки типа электромотор или двс и движителя типа колесо, гусеница, пропеллер, импеллер, ступня. |
− | 4) система автоматического управления | + | 4) система автоматического управления типа автопилот с системой стабилизации и блоком управления мощностью. |
− | 5) исполнительные приводы типа электро-рулевых машинок, актуаторов, гидроусилителей | + | 5) исполнительные приводы типа электро-рулевых машинок, актуаторов, гидроусилителей и механические рычаги. |
− | 6) периферийные датчики обратной связи автопилота с окружающим миром типа | + | 6) периферийные датчики обратной связи автопилота с окружающим миром типа |
− | микрофоны и | + | микрофоны и ультро-излучатели, чтобы слышать ---- |
− | + | видеокамеры , чтобы видеть---- | |
гироскопы и акселерометры, чтобы держать равновесие и не упасть---- | гироскопы и акселерометры, чтобы держать равновесие и не упасть---- | ||
Строка 107: | Строка 108: | ||
датчики давления, чтобы осизать среду и предметы--- | датчики давления, чтобы осизать среду и предметы--- | ||
− | лидар и радар, чтобы измерять расстояние до объекта---- | + | лидар и радар ,чтобы измерять расстояние до объекта---- |
жпс позиционирование и координаты для ориентации в пространстве планеты Земля | жпс позиционирование и координаты для ориентации в пространстве планеты Земля | ||
− | 7) специализированное навесное оборудование типа буры, резаки, сварочники и рука манипулятор | + | 7) специализированное навесное оборудование типа буры, резаки, сварочники и рука манипулятор. |
+ | |||
+ | 8) средства удаленной передачи информации типа телеметрии и внешнего управления через радиомодемы. | ||
− | |||
Строка 149: | Строка 151: | ||
САУ и авионика | САУ и авионика | ||
− | Система автоматического управления сейчас базируется на микроэлектронике типа микрокомпьютер ------то есть имеется тактовый генератор с частотой от 12-16 мгц и выше запускающий микропроцессор уровня 486, пентиум 1 и выше с разрешением 8-16-32 бит с озу и пзу с обвесом ацп и цап и кучей всяких цифровых портов различных протоколов связи для подключения периферийных устройств типа датчиков и исполнительных механизмов по шим | + | Система автоматического управления сейчас базируется на микроэлектронике типа микрокомпьютер ------то есть имеется тактовый генератор с частотой от 12-16 мгц и выше запускающий микропроцессор уровня 486, пентиум 1 и выше с разрешением 8-16-32 бит с озу и пзу с обвесом ацп и цап и кучей всяких цифровых портов различных протоколов связи для подключения периферийных устройств типа датчиков и исполнительных механизмов по шим. |
За последние 10-12 лет уже появились восемь поколений автопилотов от ф1 до ф8---- самые первые и простые имели до четырех выходов по шим на рулевые машинки и выполняли только команды газ, тангаж, крен и рысканье для автономного управления самим дроном в пространстве-----теперь уже выходов не менее восьми для управлением видео подвесом и манипулятором. | За последние 10-12 лет уже появились восемь поколений автопилотов от ф1 до ф8---- самые первые и простые имели до четырех выходов по шим на рулевые машинки и выполняли только команды газ, тангаж, крен и рысканье для автономного управления самим дроном в пространстве-----теперь уже выходов не менее восьми для управлением видео подвесом и манипулятором. | ||
Строка 200: | Строка 202: | ||
Для оперативного высотного мониторинга поверхности Земли наблюдателю необходимо прямая трансляция видеоизображения картинки с борта-------- | Для оперативного высотного мониторинга поверхности Земли наблюдателю необходимо прямая трансляция видеоизображения картинки с борта-------- | ||
− | 1) стандартное одноканальное аналоговое телевидение в ПАЛ режиме и ЧМ модуляции в выделенных диапазонах 1.2Г, 2.4Г, 5.8Г-----650 твл, 25 | + | 1) стандартное одноканальное аналоговое телевидение в ПАЛ режиме и ЧМ модуляции в выделенных диапазонах 1.2Г, 2.4Г, 5.8Г-----650 твл, 25 к/с! |
2) стандартное одноканальное цифровое телевидение с задержкой (25-50)мс в выделенных диапазонах 1.2Г, 2.4Г, 5.8Г----(1080х720) и (1920х1080)! | 2) стандартное одноканальное цифровое телевидение с задержкой (25-50)мс в выделенных диапазонах 1.2Г, 2.4Г, 5.8Г----(1080х720) и (1920х1080)! | ||
Строка 215: | Строка 217: | ||
Из опыта малой авиации----рекомендуется вести журнал ресурса ла или дрона, замены жидкостей и комплектующих-----где указана дата использования и выработка в часах эксплуатации. | Из опыта малой авиации----рекомендуется вести журнал ресурса ла или дрона, замены жидкостей и комплектующих-----где указана дата использования и выработка в часах эксплуатации. | ||
− | Ресурс любого компонента сильно зависит от нагрузки механической или электрической по функции | + | Ресурс любого компонента сильно зависит от нагрузки механической или электрической по функции обратной параболической зависимости износа----то есть при нагрузке в одну десятую от предельной на разрушение период жизни растёт в 10 в 4-8 степени раз в обратной зависимости от температуры нагрева компонента или так называемого термического старения ! |
Например видеопередатчик если использовать при четверти мощности излучения проработает в 100 раз дольше или например тот же мотор при работе на среднем газу при достаточном охлаждении проработает в 100 раз дольше чем при максимальной загрузке на полном газу---- | Например видеопередатчик если использовать при четверти мощности излучения проработает в 100 раз дольше или например тот же мотор при работе на среднем газу при достаточном охлаждении проработает в 100 раз дольше чем при максимальной загрузке на полном газу---- | ||
Строка 227: | Строка 229: | ||
летательные аппараты делятся на схемы аэродинамической компоновки или по принципу создания подъёмной силы ----- например | летательные аппараты делятся на схемы аэродинамической компоновки или по принципу создания подъёмной силы ----- например | ||
− | ракеты----на основе порохового ускорителя | + | ракеты----на основе порохового ускорителя по закону сохранения импульса |
− | |||
− | + | крылатые ---- на основе аэродинамической подъёмной силы Жуковского | |
− | крылатые ---- на основе аэродинамической подъёмной силы Жуковского | + | |
− | + | ||
− | + | ||
классические самолёты и планера типа моноплан или биплан с хвостовым оперением, | классические самолёты и планера типа моноплан или биплан с хвостовым оперением, | ||
летающее крыло типа бесхвостка, | летающее крыло типа бесхвостка, | ||
Строка 243: | Строка 241: | ||
− | винтокрылые-----на основе реактивной тяги пропеллера по третьему закону Ньютона | + | винтокрылые-----на основе реактивной тяги пропеллера по третьему закону Ньютона |
− | + | коптер---- это несущий одновинтовой вертолёт с рулевым винтом, | |
− | + | ||
− | коптер---- это одновинтовой вертолёт с рулевым винтом, | + | |
мультикоптерные платформы по кол-ву несущих пропеллеров типа би(2)--три(3)---квадро(4)---гекса(6)---окто(8), | мультикоптерные платформы по кол-ву несущих пропеллеров типа би(2)--три(3)---квадро(4)---гекса(6)---окто(8), | ||
автожир с несущим пассивным винтом и толкающим пропеллером | автожир с несущим пассивным винтом и толкающим пропеллером | ||
− | воздухоплавающие ---- на основе закона Архимеда | + | воздухоплавающие ---- на основе закона Архимеда |
− | + | управляемые дирижабли, | |
− | + | аэростаты типа воздушного шара | |
смотри статью "Основы разработки дронов-ликбез" | смотри статью "Основы разработки дронов-ликбез" | ||
Строка 302: | Строка 298: | ||
Военные дроны | Военные дроны | ||
− | В вооруженных силах многих стран входят боевые дроны всех классов и стихий | + | В вооруженных силах многих стран входят боевые дроны всех классов и стихий! |
Главное отличие военных дронов от гражданских -это приоритет надежности и простоты эксплуатации в боевых условиях против экономичности в коммерческом применении гражданским дронами!!! | Главное отличие военных дронов от гражданских -это приоритет надежности и простоты эксплуатации в боевых условиях против экономичности в коммерческом применении гражданским дронами!!! |