Протоколы связи-ликбез

Типы протоколов связи-ликбез-----автор Книжников ВВ

В радиоуправлениях для моделей используют множество протоколов связи с оригинальной шифровкой и математикой----но все они делятся на высокочастотные для кодирования сигнала между передатчиком и приёмником и низкочастотные для связи между приёмником,автопилотом и исполнительными устройствами!!! например---

высокочастотные--------задержка,мс

D8-ACCST (Frsky)------30

D16-ACCESS (Frsky)----35

LR12 (Frsky)--------------50

DSM (Spektrum)----------20

DSM2 (Spektrum)---------25

DSMX (Spektrum)---------40

AFHDS (Flysky)-----------15

AFHDS 2A (Flysky)-------20

A-FHSS (Hitec)------------20

FASST (Futaba)------------20

Hi-Sky (Deviation)---------20

ELRS-------------------------20

низкочастотные----кол-во каналов

PWM (универсальный)------1

PPM (универсальный)-------9

PCM (универсальный)-------8

SBUS (Futaba, Frsky)---------18

IBUS (Flysky)------------------18

XBUS (JR)----------------------14

MSP (Multiwii)-----------------8

SUMD (Graupner)--------------18

SUMH (Graupner)-------------18

CRSF – Crossfire (TBS)------18

FPort (Frsky)--------------------18

PWM — это широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Типа  аналоговый сигнал, где длительность импульса определяет действующее значение выходного 
напряжения и  варьируется от 1000 мкс до 2000 мкс (микросекунда), при этом 1500мкс---середина!!!

Обычно используется для управления исполнительными механизмами типа сервоприводы , регуляторы хода , платы управления светодиодами!!!