Полёты по видео
Полёты по видео---"рекомендации от ЭКСПЕРТА" автор Книжников В
Восприятие от полёта по видео-онлайн с борта носителя сильно отличается от визуального на ру моделях, где ФПВ эмулирует картинку с подстилающей высоты или "почувствуй себя птицей!", в отличии от визуального типа зенитчика со стороны земли.[1]
ФПВ для самолётов делится на классы--- долгий, быстрый и спортивный !
| наименование ТТХ | **далеко и высоко**[2] | **близко и низко** | **гонки по кустам** |
|---|---|---|---|
| масса полётная, кг | 2-3 | 0.6-1 | 0.2-0.5 |
| макс. скорость, км/ч | 70-80 | 90-100 | 50-60 |
| дальность, км | 20-30 | 2-3 | 0.2-0.5 |
| высота | 2-3км | 200-300м | 2-50м |
| силовой акку, В | 14.8 | 11.1 | 7.4 |
| мощность ру Тх, Вт | 0.5-1 | 0.06-0.1 | 10-20мВт |
| частота ру, Мгц | 433 | 866 | 2.4Г |
| мощность видео Тх, Вт | 1-2 | 0.2-0.6 | 25-100мвт |
| частота видео Тх, Ггц | 1.2 | 2.4 | 5.8 |
| антенна бортовая | диполь | клевер | пагода |
| антенна приёмная | уда-яги | хеликс | патч |
| производитель VTx-VRx | Matek | immersion | AKK |
| видеокамера, г | 20 | 15 | 10 |
| матрица, дюйм | 1/1.7 | 1/2 | 1/3 |
| угол обзора,град | 50 | 100 | 150 |
| разрешение,ТВЛ | 650 | 550 | 450 |
| угол установки камеры, гр | 30 | 20 | 10 |
| диагональ, дюйм | монитор(8-10) | шлем(4-7) | очки(1-2) |
| навигация | полный автопилот | стабилизация и автовозврат по ЖПС | телеметрия по осд |
гонки по кустам это------фристайл(свободный пилотаж)!
дрон-рейсинг на квадрокоптерах[3] винг-рейсинг на лк и самолётах по замкнутой трассе с препятствиями[4] воздушный бой на полукопиях[5] преследование за птицами![6]
особенность гонщика это быстрое принятие решения куда рулить---должна быть не более 0.1 секунды при этом ла успевает пролететь 3--5метров!!! обычно на это способны только подростки так как мозги не прокурены и не проспиртованы. Очень маленькое лк----[7]
все электронные изощрения типа с-бас, д-шот,600-1000гц частота рх, минимальная видео задержка 25мс, высокоскоростные серво 60гр за 0.05с------ничем не помогут если вы стары или имеете замедленную реакцию , проверка это ловля домашних мух в ладонь-----получилось поймать , значит реакция в норме.
особенность шлемов и очков ----это полное погружение в полёт с борта, так как пилот полностью отрезан от восприятия окружающего мира.
но есть один интересный феномен восприятия скорости передвижения в зависимости от угла изображения картинки---например в шлеме при угле по горизонту в 60гр (эквивалент первого ряда в кинотеатре) ощущение будто идёшь пешком , а в вот в очках при угле в 30гр уже как будто бежишь.
ВЫБОР КУРСОВОЙ КАМЕРЫ
Многие производители ради продаж делают рекламный фейк ---заявляют разрешающую способность самой видеоматрицы как конечную типа 1000-1200 ТВЛ, но на самом деле аналоговый тракт ПАЛ формата физически не может передать более 650 ТВЛ по горизонту или 900х650 цветных пиксел!!! качество самого видеосигнала можно понять только на большом жк мониторе диагональю 10-12дюйм и НД разрешением 1080х720---дискретность мелких деталей не должна быть заметна на глаз(квадратики и полосы)
Для паркфлаеров класса супер-лайт до 250г актуальна тема соотношения качества картинки к массе фпв оборудования на борту! Здесь будут рассматриваться только аналоговые курсовые онлайн видео системы--- например двухграммовая камера разрешением в 200 телевизионных линий, матрицей 1/4 и однограммовый 10 мвт передатчик на 5.8ггц не выдерживает никакой критики по качеству картинки даже на 4 дюймовом жк-мониторе разрешением 380х240! ужасный рыбий глаз на пластмассовой оптике и очень низкий динамический диапозон делают картинку почти не читаемой! и наоборот 15г камера с настоящей стеклянной оптикой и размером матрицы 1/1.8д даёт потрясающую картинку даже на жк-монитор 1080х720 через 10г передатчик с честной мощностью излучения в 100мвт!
При резких эволюциях дрона типа гонки угол оптики желателен не менее 100 градусов----при плавных движениях типа наблюдения удобен угол в 30-40гр!
| название | масса,г | матрица | твл | диапазон,дб | угол обзора | дин-компрессор | формат | картинка |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| редитоски1000ссд | 11 | 1/3ссд | 600 | 100 | 110 | нет | 4/3 | отлично |
| турбо еос2 | 3.5 | 1/4смос | 300 | 80 | 120 | да | 16/9 | удовлет |
| АНТ-нано | 2 | 1/3смос | 500 | 90 | 120 | да | 4/3 | хорошо |
| рател 2.1 | 8 | 1/2.7смос | 600 | 100 | 110 | да | 16/9 | хорошо |
| фаерфлай | 3 | 1/4смос | 200 | 60 | 110 | да | 16/9 | плохо |
| ичайн с800т | 15 | 1/2.7ссд | 650 | 100 | 150 | 16/9 | да | отлично |
| фоксер 600 | 14 | 1/3ссд | 600 | 100 | 110 | да | 4/3 | хорошо |
| ранкам игл2 | 15 | 1/1.8смос | 650 | 110 | 150 | да | 16/9 | супер |
| сони 650 | 20 | 1/3ссд | 650 | 100 | 110 | да | 4/3 | отлично |
| фатшарк 600 | 11 | 1/4смос | 400 | 90 | 60 | нет | 4/3 | удовлет |
| скикам 800 | 11 | 1/3смос | 500 | 90 | 120 | нет | 4/3 | хорошо |
| турбо ф2 | 5 | 1/3смос | 500 | 90 | 110 | да | 16/9 | хорошо |
