FPV-миникоптеры
Admin (обсуждение | вклад) (→FPV) |
RC fly (обсуждение | вклад) (→Готовые FPV-миникоптеры) |
||
Строка 13: | Строка 13: | ||
Файл:TBS-GEMINI-FPV-RACER1.jpg|[[TBS GEMINI]]<br>[http://rcsearch.ru/?s=TBS+GEMINI где купить] | Файл:TBS-GEMINI-FPV-RACER1.jpg|[[TBS GEMINI]]<br>[http://rcsearch.ru/?s=TBS+GEMINI где купить] | ||
Файл:big2.jpg|[[KYLIN FPV Racer]]<br>предзаказ | Файл:big2.jpg|[[KYLIN FPV Racer]]<br>предзаказ | ||
+ | Файл:vengeance_fpv1.jpg|[[Hyperion Vengeance 280 мм]]<br>предзаказ | ||
</gallery> | </gallery> | ||
Версия 21:39, 19 октября 2015
Описание
FPV-миникоптеры, «миники», гоночные коптеры - как правило, квадрокоптеры небольшого размера, от 200 до 280 мм (есть тенденция к размеру 160 мм), минимум которого определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с достаточно мощным видеолинком (также отдельно - записывающую камеру), а максимум - способностью с большим ускорением разгоняться и так же резко тормозить, делая «миники» чрезвычайно быстрыми (до 160 км/ч), маневренными и удобными для экстремальных гоночных полётов по пересечённой местности на небольшой высоте (часто - буквально сквозь препятствия). Пример
Гоночные миникоптеры зародились как класс в 2014 году, когда моделисты начали гонять на них по паркам, стройкам, складам и автопарковкам, а уже в первой половние 2015 года перешли от стадии хобби к отдельному виду спорта со своими лигами, соревнованиями, спонсорами и т.п.
Учитывая скоростные особенности аппаратов и полёты на грани возможности управления, устраивать полёты на гоночных миникоптерах следует вдали от людей, на пустынных пространствах, либо, в случае проведения организованных мероприятий, необходимо продумать и обеспечить безопасность зрителей и пилотов.
Готовые FPV-миникоптеры
EMAX Nighthawk Pro 280 собранные комплекты ARF и RTF
где купитьKYLIN FPV Racer
предзаказHyperion Vengeance 280 мм
предзаказ
Комплекты для сборки
EMAX Nighthawk 250
Где купить
- Купить: Карбоновая рама + CC3D + моторы 1806 2280kv + регуляторы 20A Simonk + пропеллеры 5030
- Купить на AliExpress: рама QAV250 + Emax MT2204 2300KV + Emax 12A Simonk + пропеллеры 5030
- Найти комплекты для сборки на базе CC3D в магазинах на RCSearch.
Что покупать для сборки?
Общие рекомендации
Рекомендуемый сетап для входа в FPV-гонки, потянет любые акки 3s или 4s, будет летать аки ракета, примерно на таком сетапе летает половина из тех, кто гоняется по трассам.
- Аппаратура радиоуправления. Минимально - Turnigy 9x с модулем от FrSky. Но лучше - TARANIS, качество стиков на полёте скажется положительно. Желательно брать приёмник с S-BUS, поскольку это даёт меньшую задержку по сравнению с PPM. В этом случае, при использовании Naze32 или CC3D потребуется инвертор сигнала (его можно сделать самостоятельно из транзистора 2N7000 и одного резистора) или модификация приёмника.
- Рекомендуется настроить телеметрию в радиоаппаратуре. Сделать это можно с помощью делителя напряжения на аналоговом входе приёмника, или с помощью поддержки телеметрии по протоколу FrSky в клинфлайте. Голосовые сообщения или хотя бы писк о садящейся батарее и полётном времени воспринимается гораздо лучше, чем OSD, на который часто нет времени смотреть.
- Рама, одна из перечисленных ниже. Другие брать следует лишь понимая, что они либо имеют худшую прочность, либо более дорогие, либо более тяжёлые, либо менее ремонтопригодны.
- ZMR250 (где купить). Качество можно отнести к среднему, но обычно ломаются только лучи, а центральные пластины и остальные части рамы остаются целыми. Штатная PCB негодная (разводка силовых цепей выполнена плохо, есть очень узкие места протекания тока, также возможно короткое замыкание), поэтому лучше брать версию без распредплаты, тем более она в 1.5 раза дешевле. Если использовать плату разводки, заменяющую нижнюю пластину - стоит уделить внимание её качеству.
- ZMR250 V2 имеет толщину лучей в 4мм, пластин - 2мм. Эта рама крепче обычной ZMR250, но и заметно тяжелее.
- Моторы. В любом случае желательно взять +1 запасной мотор.
- Рекомендуемые характеристики
- Для рам ~250-го размера оптимально брать моторы с размером статора 22хх.
- 18хх имеют ту же или бо́льшую цену, но меньшую прочность и меньший момент, хотя и могут показать бо́льшую максимальную скорость полета и такую же мощность. Поэтому они более актуальны на рамах 160..200-го размера.
- KV должно быть ~2300, как наиболее быстрые и тяговитые под 5-5.5" пропеллеры. 1900..2100kv подходят уже либо для пропеллеров 6" (даёт меньшую скорость, но больше тяги), либо для аккумуляторов 5S-6S (пока небольшой ассортимента регуляторов под такое напряжение).
- Рекомендуемые модели
- RCX H2206 2250Kv - недорогие, тяговитые и достаточно крепкие. С запасом хватает момента быстро менять обороты тяжёлых пропеллеров, от чего напрямую зависят динамические характеристики коптера, его маневренность и стабильность. RCX H2205 2350kv - почти такие же.
- Cobra 2204 - всегда в лидерах тестов (возможно, из-за фактически большего размера статора и магнитов). Популярны у известных пилотов. Цена кусается, в наличии есть не всегда, но это чуть ли не лучшие по производительности моторы по состоянию на лето-осень 2015.
- DYS 2204, T-Motor 2204, Tarot 2204, это все хорошие моторы под разный бюджет.
- SunnySky, FPVModel, а тем более no-name моторы 2204 - в общем брать не стоит: есть жалобы на качество подшипников и намотки, иногда меньший фактический размер статора и магнитов. Стоит рассматривать только из-за низкой стоимости.
- Рекомендуемые характеристики
- Регуляторы DYS SN20A или BL20A, тоже взять с запасом, могут сгорать при падениях.
- Полётный контроллер Naze32 Acro (где купить)
- Пищалка low voltage
- Маяк или пищалка на отдельный канал, или в разрыв канала
- Пропеллеры: см. соответствующий раздел.
- Аккумуляторы 3S или 4S, токоотдача не менее 40С. Хорошо зарекомендовавшие себя бренды: ONBO, Team Orion, MultiStar Race Spec, Turnigy Nano-tech, Gens tatu. См. общие рекомендации по эксплуатации LiPo-аккумуляторов.
Ниже представлены эти и другие часто применяемые комплектующие для гоночных FPV-миникоптеров.
В качестве руководства по сборке можно использовать следующие материалы:
- Видео-инструкция от Юлиана: Сборка квадрокоптера на раме ZMR250 Продолжение, можно пользоваться с учётом выхода в продажу новых комплектующих и актуальной информации на этой странице.
- Видеосериал от «деда», по сути - инструкция по сборке недорогого гоночного миника.
- Пошаговая фото-инструкция сборки квадрокоптера на раме ZMR250.
Рамы для миникоптеров
FPV250
где купитьFPV250L с платформой
где купитьFlexyBee 250
где купитьTarot Mini 250
где купитьArris X-Speed
hobby-wing.comPorta Quad 250 (Zippy) складная рама
porta-quad.comFlip FPV 260 hoverthings.com
FlyX-EvoH 280 flyxcopter.com
SG Adventure V4 rcgroups.com
Storm Racing Drone Type-A Airframe www.helipal.com
Speed Addict FPV рама с отсеком для камеры GoPro/Мебиус
catalystmachineworks.comSTO 270G с возможностью изменять тилт мотора
где купить
Полётные контроллеры
В принципе, любой полётный контроллер подойдёт для FPV-миникоптеров, но, учитывая размеры рамы квадрокоптеров 250-го класса (места для размещения не так уж и много), следует выбирать контроллеры с размерами не более 35x35 мм.
KK-Mini, имеет встроенный экран, прост в установке
где купитьFlip32, клон Naze32
где купитьMini APM, тоже, что APM только меньше
где купитьBrainFPV, со встроенным OSD
где купитьKK2.1
где купитьMegapirate AIO
где купить
- Naze32 - есть все что нужно. Полную версию с барометром и компасом стоит брать разве что ради чипа памяти на 3 минуты логов.
- Клон Flip32 с баннгуда брать только в случае остро ограниченного бюджета - на них много жалоб (плывут гироскопы, отваливаются USB-порты и слетает бутлоадер). Недавно вышла плата REV6 с рядом изменений, но пока не поддерживается клинфлайтом.
- CC3D - недорого, OpenPilot имеет красивую и понятную программу для настройки. Менее удобен чем Naze32 из-за отсутствия преобразователя USB-TTL на плате и отсутствия делителя напряжения батареи. Родное ПО развития уже не получит, поэтому можно сразу перешиваться в CleanFlight. При наличии преобразователя FTDI и некоторого опыта, проблем с прошивкой не будет.
В настоящее время (осень 2015) появляются новые мозги с процессорами семейства F3 и F4. Некоторые имеют более новый процессор, но с таким же объемом flash-памяти, некоторые дешевле, но не имеют на плате преобразователя USB-TTL и т.д. Остановиться стоит на SP Racing F3, в нем есть всё необходимое и должна быть хорошая поддержка CleanFlight, но ценник немаленький.
Почему Naze32 лучше CC3D
- проект OpenPilot переживает не лучшие времена, команда опять разделилась на 2 проекта, хотя есть и альтернативные прошивки.
- поддержка CC3D прекращена, не будет новых фишек для этого мозга
- в CC3D можно прошить CleanFlight, но места на чипе впритык, новые версии (1.10 бета) туда уже не влезают, прошить можно только затерев родной бутлоадер через FTDI
- в CC3D нет сенсора батарейки, а в Naze32 телеметрия батарейки на Taranis без дополнительных датчиков
- в CC3D нет пищалки (для CleanFlight можно припаять, но очень сложно)
- с родной прошивкой намного сложнее работать с OSD, нужно искать специальную прошивку которая не факт что дальше вообще будет поддерживаться
- CleanFlight намного быстрее развивается и шире используется, будет легче найти настройки под похожий конфиг коптера
- появились китайские клоны Naze32 хорошего качества и по низким ценам, полную версию можно взять за $25, acro за $20 и ниже.
- В CC3D будет легче настроить PID по калькулятору, но Naze32 полетит хорошо в широком диапазоне PID.
- В следующих версиях CleanFlight должны доделать g-tune (аналог PID калькулятора для CC3D).
Пропеллеры
«Обычные» пропеллеры типа gemfan 5040 5045 а тем более 5030 сейчас мало актуальны - тяга и скорость на них невыдающаяся, ломаются легко, стоимость относительно характеристик высока, но если они уже есть в наличии - летать на них вполне неплохо. No-name пропеллеры с AliExpress брать не стоит - баланс хуже некуда, пластик непонятный.
- DAL 5040 - неубиваемые, но со слабой тягой и эффективностью. Подойдут для начала обучения, больше трёх комплектов лучше не покупать, потому что надоест летать на них раньше чем они закончатся.
- Gemfan 5045 Fiberglass Nylon/Carbon Nylon - шустрые, много тяги, максимальная скорость и динамика, имеют хороший баланс. Но, одно падение или даже неосторожное приземление с вероятностью 90% сломает один или несколько пропеллеров.
- Gemfan 5045BN - т.н. «булноузы», весьма прочные, тяговитые, но тяжёлые. Для слабых моторов и регуляторов будет сложно менять их обороты с достаточной скоростью, что скажется на качестве полёта.
- DAL 5045BN - тоже «булноузы», неубиваемые, имеют малую массу и хорошую тягу, но по отзывам приходят разбалансированными, а также становятся таковыми после крашей, когда визуально нарушений геометрии не наблюдается.
- KingKong 6040 - неубиваемые, тяговитые, имеют отличный баланс из коробки, после серьёзных крашей можно восстановить форму руками, и таких вибраций как с DAL не будет. Но, их необходимо вручную обрезать до 5-5.5". Также они имеют не самую высокую максимальную скорость.
- HQProp - все пропеллеры их производства высокого качества и показывает наилучшие характеристики. Стоят дорого, в районе 3-4 евро за комплект, в зависимости от размеров и типа.
Можно сразу взять bullnose от HQprop, можно за те же деньги купить несколько комплектов 6-дюймовых и обрезать (сделать те же bullnose). Считается, что в сравнении с обычными 5", bullnose дают бо́льшую тягу, а за счет большой площади поверхности у обрезанных 6-дюймовых пропеллеров еще и эффективность лучше.
Ещё насчет того, зачем обрезают пропеллеры: у кого-то в раму влазят только 5", кто-то летает на 5" из-за возможно большей маневренности (холивар 5" vs 6"), кто-то просто принципиально ставят только 5".
Gemfan 5030
разных цветов
Где купитьGemfan 5030 Triblade разных цветов
Где купить
- Чемпион 2015 года Чед Новак рассказывает среди прочего про свои сетапы, что комбинации 2000kv+6045 и 2300kv+5045 имеют право на жизнь и что он выбирает нужный в зависимости от обстановки. Для акро и фристайла ему больше нравится 5045, а для гонки с большим количеством поворотов он использует сетап с 6045.
- Видео от деда: Сравнение пропеллеров: Gemfan 5045 "bullnose" c HQ5045
Моторы для миников
Самые ходовые
Самые используемые в среднем по больнице - размер 2204, Cobra или более бюджетные аналоги.
Cobra 2204 2300KV для пропов 5045
Cobra 2204 1960KV для пропов 6045
SunnySky X2204S 2300kv (оригинал)
Где купитьEmax MT2204 2300KV Где купить
Multistar Elite 2204 2300KV hobbyking.com
Для тяжёлых и мощных сетапов
Тяжёлых относительно 250-го класса, конечно.
RCX H2206 2250Kv
Где купитьCobra CM2208
Где купитьCobra 2206 2100KV
Где купитьTiger MN2206 2000kv Где купить
Multistar V2 2206 2150KV hobbyking.com
Lumenier FX2206
Где купитьFPVModel 2206
Где купить
Маломощные моторы
Для большинства этих моторов пропеллеры 6030 и 5040 - это максимум. Бо́льшие размеры могут перегрузить двигатель и он может сгореть.
Tiger MN1806 2300KV Где купить
DYS BE1806-13 2300KV Где купить
DYS BE 1806
Где купитьRCTimer 1806 2300KV Где купить
Tarot MT1806 KV2280 Где купить
EMAX MT1806 2280KV banggood.com
RCTimer SL1806
Где купитьRCTimer SL1804
Где купитьEMAX MT1804 2480KV Где купить
ZMR 1804 2400KV
Где купить
Регуляторы
Важная характеристика - максимальный ток, который может пропускать регулятор (ESC) через мотор. Для спокойных полётов на пропеллерах 4" или 5" подойдёт и 12A, для 6" нужно уже 15-18A, для гоночных полётов выбирают 20A. Есть регуляторы и на 30-40A подходящих для миникоптеров размеров.
Самые ходовые:
- SN20A (Существует множество клонов под другими названиями). Самые популярные регуляторы для миникоптеров. Есть отзывы как о их хорошем качестве и надежности, так и о спонтанном самосожжении, срывах синхронизации и сжигании обмоток моторов. Плюсы: лёгкие и компактные, много где продаются и легко прошиваются/настраиваются. Имеют не самые хорошие динамические характеристики, что, впрочем, не мешает многим очень хорошо на них летать.
- BL20A
- Hobbywing XRotor 20A - имеют драйвера полевиков и производительный чип SiLabs. За счёт этого моторы под их управлением выдают бо́льшую тягу, быстрее разгоняются и тормозят (видео). Упоминаний об их сгорании и прочих жалоб не замечено. Недостатки: большие габариты (за луч не выпирают, но заметно больше SN20A); необходимость первоначальной прошивки путем подпаивания к маленьким пятачкам возле процессора (после первой прошивки обновляются и настраиваются через сервокабель). Изначально на регуляторе стоит радиатор, его можно оставить или убрать, в зависимости от предпочтений.
- Little Bee/Zeus 20A - по схемотехнике схожи с предыдущим, но имеет меньшие размеры и предустановленный бутлоадер BLHeli. По тяге близки к XRotor 20A. Статистики использования мало.
- Покруче - RG20A ещё один из вариантов на чипе SiLabs, лучший из них на настоящий момент (из тех что поместятся на миник). По отзывам относительно надежны.
- KISS 18A - один из лучших по характеристикам. Популярен у известных пилотов. Склонны к сгоранию от даже пустяковых крашей (хотя есть и другие мнения), что особенно неприятно в связи с негуманной ценой.
- Для экстремалов - KISS 30A. Автоматическое определение OneShot (если нельзя отключить, могут быть проблемы с луптаймом меньше 1100, т.к. сигнал может быть спутан с PWM), функция работы от второго резервного мозга если сигнал от первого пропадает, всякие защиты от сгорания при превышении напряжения.
DYS BL20A (BLHeli) OPTO 2S-4S
Где купитьRctimer ESC20A OPTO (BLHeli, OneShot125) Где купить
Rotorgeeks RG20 Видео тестирования
Где купитьRotorgeeks 12A (BLHeli) Где купить
- Видео: Прошивка регулей через Arduino Nano (англ.)
Аккумуляторы
Липучки для крепления аккумуляторов.
На место куда кладётся аккумулятор приклеивают подложку чтобы не скользил, варианты:
- Одну часть липучки приклеить на раму, вторую часть - на аккумулятор. После установки аккумулятора - прихватить его липучкой в обхват.
- Коврик для ящика на кухне из икеи/хозмага
- Специальный коврик
- Поролон на скотче (отлично держит, стяжка прижимает мягкий поролон и аккумулятор в крашах остаётся на месте).
См. общие рекомендации по эксплуатации LiPo-аккумуляторов.
FPV
FPV-камеры
Видеопередатчики
Полезно ознакомиться с практическими замерами мощностей видеопередатчиков (раздел «Ссылки»).
32-канальный 5.8. Камеру не брать, только TX.
Где купитьTS5823
Где купитьFT952
Где купитьHawkEye 5.8 200мВт/600мВт
Где купитьImmersionRC 5.8 600мВт
Где купитьTS351 5.8 200мВт
Где купитьBoscam TS832 5.8 600мВт
Где купитьAomway 5.8Ghz
Где купить
- Замер мощности китайских чудо-передатчиков на 5.8 600mW с банггуда за $26 и сравнение с TS5828
- Найти другие видеопередатчики 5.8 ГГц в магазинах на RCSearch.
Антенны
- Найти антенны 5.8ГГц в магазинах на RCSearch.
- Найти разъёмы и адаптеры для антенн в магазинах на RCSearch.
FPV очки и мониторы
Fieldview 888 TFT LCD монитор в Хоббикинге
- Найти FPV-мониторы в магазинах на RCSearch.
- Видео-очки
- Видео-шлемы
OSD
Для гоночных миников нужен простейший OSD – отображение текущего уровня напряжения батареи и таймер.
Micro MinimOSD
Где купить
Как прошить без программатора через Arduino UNOHobbyKing E-OSD для FPV в Хоббикинге
Super Simple Mini OSD для FPV в Хоббикинге
Minim OSD в Хоббикинге
Полезное
- Фильтр питания для FPV
- LC-фильтр против помех. С нанотеком 1300 3S 45C после установки фильтра стало гораздо лучше летать за деревьями. Зато появилась проблема с zippy compact 1500 3S 35С. С ним не могу далеко отлететь даже в прямой видимости, метров 150-200 и появляются сильные помехи и картинка вообще может пропасть на пару секунд. [1]
Прочие комплектующие
PCB
Распредплаты, платы распределения питания и сигналов.
Matek PDB BangGood
Spedix +5 +12 BangGood
Плата для рамы ZMR250 Где купить
- Защитные оплёточные трубки, в которые вставляются провода от моторов к регуляторам - гуглить по словам «змеиная кожа». В Хоббикинге - Wire Mesh
Подсветка
Аварийное оборудование
- Радио-маяк tBeacon («тигромух»)
Материалы
- Состав КПТД для заливки регуляторов, OSD и прочей электроники. Альтернатива «жидкой изоленте». Паста эластична и является отличным диэлектриком, но главное отличие - паста очень теплопроводна и может использоваться для отвода тепла и его распределения. Есть некоторое неудобство - состав двухкомпонентный. С другой стороны, это и преимущество: при намазывании достаточно жидкий, можно спокойно намазать все что нужно, прежде чем начнёт застывать. Совершенно не воняет.
FAQ
Можно ли одновременно подключать полётный контроллер к USB и подавать на него питание?
CC3D, Naze32, Flip32 без последствий подключаются. Иначе и не настроить.
Поддерживает ли полётный контроллер S-BUS?
CC3D сразу поддерживает, для Naze32 нужен будет либо кабель-инвертор, либо можно применить простой хак (всего один пин откусить и припаять проводок от пина к контактной площадке рядом).
Особенности режима Acro+
Можно иметь довольно низкие расходы (rates) стиков для лучшей управляемости при попытках пролететь через какую-нибудь дыру или в ворота, но одновременно с этим, при сильных отклонениях стика квадрик может быть полностью безумным и вертеться с той скоростью, на которую способна ВМГ квадрика (или, с другой стороны, реакция пилота). При использовании такого режима можно отключить экспоненты в пульте.
Что такое настройка cmix?
Микс моторов по сути это таблица, которая индивидуализирует величину силы тяги, отдаваемую каждым мотором коптера. Для квадро форм-фактора X4, каждый мотор выдает 100% мощности по всем 3 гиро осям потому что рама симметрична по 3 осям. Multiwii, BaseFlight, CleanFlight и т.п. имеют предварительные настройки для разных типов рам, tricopter, hexacopter, octocopter и т.д.
Но если рама имеет нестандартный дизайн (отсутствует симметрия по одной из осей, или моторы имеют выкос), нормальный полет с настройками по умолчанию возможен, но моторы могут выдавать тяги больше или меньше необходимой. Установив правильные параметры cmix снижается необходимость дополнительной коррекции пидами.
Мнения:
- Очень сомнительно использование функции кастомных миксов моторов в ZMR250 и аналогах. Они симметричны относительно горизонтальной оси, симметричны относительно вертикальной, этого достаточно, поскольку пиды pitch и roll не связаны. Пиды учитывают не только разницу в длине лучей, но и разницу в моменте инерции рамы относительно разных осей. Для "автобуса" с длинной и узкой центральной частью, где сосредоточена основная масса, пиды ролл и питч в любом случае будут отличаться, и смысла менять миксы моторов нет - рама симметрична. Смысла учитывать разные плечи у моторов относительно двух осей - мало, т.к. они и так учитываются пидами.
- Другое дело, если геометрия рамы не симметрична по одной из оси, например в такой раме (не симметрична относительно горизонтальной оси). Передние моторы стоят уже задних (чтобы передние пропеллеры не попадали в кадр). Здесь кастомные миксы бы очень даже пригодились, поскольку, например, поворот по yaw, рассчитываемый по обычным формулам, приводит к наклону по roll. Контроллеру при этом приходится также компенсировать наклон по роллу, с использованием своих миксов моторов этого бы не требовалось. [4]
Нужно ли устанавливать экспоненты в пульте?
В пульте экспоненты можно не настраивать, оставить стандартные настройки.
Но считается, что полезно уменьшить расход канала газа до 90%, чтобы остался запас в 10% тяги «на нужды стабилизации», т.к. иначе при полном газе у моторов не останется физической возможности стабилизировать коптер по командам полётного контроллера и коптер может сильно раскачиваться. В CleanFlight это уже предусмотрено, так что в этом случае опять же лучше оставить стандартные настройки пульта.
Что тогда ковырять в мозгах квадрика?
Что такое «тилт» и зачем он нужен?
Тилт в контексте гоночных FPV-миникоптеров - это наклон камеры и/или моторов относительно горизонтального положения. Служит для компенсации наклона корпуса квадрокоптера при скоростном полёте. Тилт как правило фиксированный (около 10°-20°), т.к. по наклону камеры (наклону горизонта в кадре) определяется положение и наклон квадрокоптера в пространстве: в быстрых полетах с ручным режимом это очень важный источник информации для пилота, а при применении активной стабилизации камеры по горизонту (например, с помощью сервомашинки) этот источник информации для управления будет потерян.
Без тилта камеры или моторов быстро летать не получится (камера «утыкается в землю», не видно куда лететь). Почти все, кто быстро летают, используют тилт либо моторов, либо камеры, либо и того и другого.
Погнул вал, что делать?
Выпрямить в домашних условиях нереально - будет биение. Изготовить можно из сверла подходящего диаметра и дремеля с тонким отрезным диском. Но вал у мотора сложной формы и выточить без токарного станка маловероятно. Проще заказать валов и подшипников в ЗИП и менять по ситуации.
Вал со стороны пропмаунта (если смотреть на мотор сбоку, будет видно маленькое отверстие) зафиксирован маленьким винтиком, вал в этой части имеет паз. Вытаскивается после извлечения винта всё равно с усилием. Следует заодно проверить и подшипники, с большой долей вероятности их тоже придётся менять.
Потерял крышку клевера, чем заменить?
При падениях немудрено потерять пластиковый корпус антенны с круговой поляризацией типа «Клевер». Заменить можно:
- капсулой от киндер-сюрприза (такие жёлтые, обычно), целиком или половинкой. Чтобы не раскрывалась можно скотчем обернуть линию разделения.
- шарик для настольного тенниса (стоит копейки). Также целиком (сначала разделить, а когда антенна внутри, закрепить скотчем или широкой термоусадкой). Можно использовать и половинку с любой жёсткой, но лёгкой подложки (что-то вроде ламинированного пенокартона или тонкой сэдвич-панели), но тут больше колхоза.
Ссылки
- PID-калькулятор для CC3D.
- Калькулятор cmix для CleanFlight / BaseFlight CLI / MultiWii.
- Видео-инструкция от Юлиана: Сборка квадрокоптера на раме ZMR250 Продолжение. Можно пользоваться с учётом выхода в продажу новых комплектующих и актуальной информации на этой странице.
- Видеосериал от «деда», по сути - инструкция по сборке недорогого гоночного миника, среди них серия, где он устанавливает камеру и видеопередатчик TS 5823.
- Cимуляторы FPV-гонок: FPV FreeRider HotProps
- В Хроме появилось удобное приложение Cleanflight - Blackbox Explorer (beta). Стало все очень просто, импорт логов и видео, экспорт. Это готовое решение для анилиза и для YouTube.
- Пошаговая фото-инструкция сборки квадрокоптера на раме ZMR250.