DJI NAZA

Версия 03:34, 13 января 2012

NAZA - полётный контроллер "все в одном", включает в себя гироскопы, акселерометры и бародатчик. Все работает по шине D-Bus, поддерживается обновление прошивок, а так же имеются порты расширения.

Особенности

• Возможные конструкции мультикоптеров: квадрокоптер, гексакоптер (в обоих случаях возможен полёт и балкой и развалом вперёд).
• "Все в одном", то есть все узлы расположены в одном корпусе с внутренним демпфированием, что упрощает установку и экономит пространство.
• Два уровня защиты от разряда батареи. Первый - светодиодная индикация, и аварийная посадка (не подтверждено) при опасном разряде.
• Поддержка шины Futaba D-Bus.
• Стабилизация двухосевого подвеса, совместимость с подвесами практически всех возможных схем. Стабилизатор будет следить за положением камеры именно в таком положении, в каком проводилась первичная настройка.
• Поддержка почти любых обычных контроллеров бесколлекторных моторов.
• Возможность подключения GPS-модуля (не подтверждено).
• Встроенный бародатчик, благодаря которому есть режимы удержания высоты и автопосадки (не подтверждено).
• Fail Safe

Недостатки

• Не поддерживается конструкция гексакоптера Y6.

Требования

• Радиоаппаратура не менее 6 каналов. При использовании только 4-х каналов будут работать не все функции.

Характеристики

• Рекомендуемое питание: 2S..6S Li-Po
• Поддержка быстрых контроллеров моторов до 400 Гц
• Потребляемая мощность: 5W
• Эксплуатация при температурах 10°C..50°C
• Общий вес: 150 г
• Размеры: 61 x 39.6 x 15.8 мм
• Индикация LED: 25 x 25 x 7 мм

• Сопротивляемость ветру не более 8 м/с (28.8 км/ч)
• Максимальная скорость разворота: 200°/с
• Угол наклона: до 45°
• Вертикальная скорость: до 6 м/с

Рекомендуемые комплектующие

Рама DJI Flame Wheel 450

Моторы DJI 2215

Контроллеры моторов DJI 30A OPTO

Проверенные контроллеры моторов

• Maytech 20A [1]
• Maytech 35A [2]
• Turnigy Plush 10A [3]
• Turnigy Plush 18A

• Таблица совместимости

Видео

• Неконтролируемый полёт в помещении
• Тестовый полёт без GPS
• Пример видео с борта

Ссылки

• Сайт на русском
• Руководство на английском
• Быстрый старт на английском
• Софт

Решённые проблемы

• После инициализации начинает постоянно мигать оранжевый (желтый) светодиод, что означает - потеря сигнала Тх. Хотя в ГУИ, когда подсоединен через ЮСБ аппа видна, и все каналы настраиваются нормально. Перепрошивал - не помогает. Заработало, вся проблема была в лимитах переключателях manual- attitude (сделал по 91% с обоих сторон).
• Можно ли вставлять все три провода от регуляторов (с питанием) в блок NAZA? Рекомендуется вынуть (перекусить) плюсовой провод..

Нерешённые проблемы

• Не работает с контроллерами моторов Turnigy Plush 30А (с некоторыми версиями).

Где купить?

• на megakopter.ru за 7500 руб.
• на rcteam.ru за 7500 руб.
• на foxtechfpv.com за $220