DJI Wookong

Версия 18:29, 30 декабря 2012

Полётный контроллер, разработанный в Китае в 2011 году. В первые за долгое время составил достойную конкуренцию платформе Mikrokopter.

Возможности с прошивкой 5.10

• облет точки POI
• улучшенный алгоритм полета в воздухе
• регулируемая высота возврата домой
• включение функции RTH отдельным тумблером на передатчике

Достоинства

• Может работать прямо «из коробки». То есть пайка не требуется совсем, или требуется в минимальном количестве. Достаточно соединить модули системы проводами, и сразу всё работает. В отличие от системы Mikrokopter, в которой для достижения работоспособного состояния требуется значительная работа по пайке плат, разъёмов и шлейфов.
• Производителем заявляется более чем достойная стабилизация как полёта мультикоптера, так и подвеса для фото-/видеокамеры. Пока что (на январь 2012 года) на практике в России это подтверждается только при определённых внешних условиях (штиль), а известными специалистами отмечается неприемлемая стабилизация при ветренной погоде.
• Возможность задания координат блока датчиков по XYZ относительно центра коптера и плоскости расположения моторов.

Особенности

• DJI Wookong имеет только 8 выходов, что позволяет подключить либо 8 моторов, либо, если нужно использовать стабилизацию подвеса для камеры по двум осям, то максимальное количество моторов - 6. Если, тем не менее, требуется стабилизировать подвес для камеры и вместе с тем управлять 8-ю моторами, то решением может стать шина S.Bus. Подробнее об этом в дискуссии
• Ни в коем случае нельзя питать сервы от стандартного BEC вуконга - он падает в защиту или выгорает! [1]

Непонятно

• Почему при всех рекламируемых производителем достоинствах и восторженных откликах владельцев DJI до сих пор нет ни одного достойно снятого видео с борта коптера?
• Ничего не предвещало беды, летали на высоте метров 50-60. Вдруг коптер дал полный газ и полетел в направлении от нас, на стики и тумблера не реагировал. Летали в режиме ATTI. Выключение аппаратуры не помогло... вот как то так.... [2] и ещё один такой случай был зафиксирован в России.

Мнения

• Я долго сопоставлял мои случаи успешных и не успешных полетов с DJI на холоде. Оказалось, что единственная существенная разница была в том, что успешным полетам предшествовала езда в машине (в багажнике), а проблемные полеты происходили на площадке возле работы. В первом случае аппарат успевал остыть после выноса из помещения, а во втором явно не успевал. Сегодня я решил эту версию проверить. Оставил аппарат в багажнике возле работы примерно на час, и после этого полетел. Температура воздуха -8°C. И что вы думаете? Аппарат отлично и стабильно отлетал. Даже ненавистные мне белые вспышки не появлялись! Так что вполне возможно дело было в температурных эффектах при охлаждении теплого аппарата на улице. [3]

• есть подозрения, что DJI не является разработчиком софта своих продуктов. Люди уже пол года воют о том что ужасно работает подвес, нестабилен на ветру и т.д. и до сих пор не получили новой прошивки на WKM. А теперь новую прошивку они рекламируют на сайте как нечто особенное. [4]

• Что понравилось:
  1. Удержание по GPS и высоте - очень четко держит.
  2. Калибровка компаса - удобно и просто.

  Что не понравилось:

  1. Отдельный бек. Я так понимаю, он большие сервы не тянет, нафиг тогда нужна отдельная коробка?
  2. Настройки Min Gas. Это китайцы отожгли, он настраивается в диапазоне 1144-1208 мкс, причем есть только 3 варианта: Low, Recommend и High. В прошивке саймона Min Gas 1060 мкс, поэтому на 4S получается "пистолетный" старт и motor stall. Я с помощью CC передвинул нижнюю границу старта мотора в регулях точно на 1125 мкс, при 1144 мкс вуконговского "Low" моторы плавненько крутятся. Есть куча других способов это сделать, мне нравится такой - он точный и однозначный. Одним словом, недоработка софта, вернее, его заточенность под "домохозяек"
  3. Стабилизация. Как не крути, немец летает куда лучше, главным образом из-за гибкости контроллера - я почти все параметры в Gyro перенастраивал. Здесь по сути только два гейна (Basic и Attitude), их возможностей не хватает. Еще не нравится отработка рудера, в МК мы настроили "вертолетный" руддер с очень четкой отработкой без лишних движений, а здесь сопля в тесте или перекомпенсация.
  4. Красный глаз. Для настройки он информативный, но просадку напряжения по нему смотреть неприкольно.

В общем для новичка или для быстрого старта хорошая штука, там, где удержания в точке нужны - тоже, но для видео мне больше нравится МК. [5]

Ссылки

• Инструкция на русском языке

См. также

• Полётный контроллер DJI NAZA
• DJI Wookong vs Mikrokopter
• Другие полётные контроллеры