ZeroUAV YS-X6

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Полётный контроллер

Содержание

 [убрать] 

Что умеет

  • компенсировать 2-х осевой подвес
  • летать по маршруту из не более, чем 16 точек (ограничение с 15 июня 2012). Снятие ограничения - за $1000 (какое-то время было 500$).
  • облетать точку в радиусе 20 метров при этом удерживая камеру направленной на объект. (С ограничением - не делает полный круг около нее.)

Преимущества

  • модуль GPS сделан гораздо правильнее и заэкранирован отлично, поэтому все пользователи отмечают гораздо более быстрое нахождение спутников. [1]

Недостатки

  • модем, поставляемый в комплекте - WiFi на 2.4 МГц при том, что на коптерах подавляющее большинство летает на радиоаппаратуре той же частоты 2.4 МГц - зачем? Но можно как опцию докупить нормальный модем на 900 МГц к YS-X6.
  • Кабель для подключения к COM-порту - сейчас затруднительно найти ноутбук с таким портом. Выручить может разве что отдельно покупаемый переходник COM-USB.
  • Есть какая-то заморочка связанная с серийными номерами. Последующие модули дополнения возможно купить только у того дилера у которого был куплен сам контроллер. [2] Сделано это якобы для того чтобы поставлять оборудование с разным софтом под законодательства различных стран.


Мнения

  • Я видел фотки с размерами но в реале как то оказалось намного больше притом ощутимо, не на всякий коптер поставишь [3]
  • Одна деталь как установочная пластина для датчиков(2 пластинки на паролоне) это нам говорит что внутри никакой виброразвязки нет [4]
  • Недоведенный продукт с большим потенциалом. С большими обещаниями. Куча бесплатных тестеров. А все достаточно сырое. Начиная инструкциями и описаниями, заканчивая софтом. Все интенсивно доводится до ума и совершенствуется. Вопрос только - будет ли доведено до конечного продукта соответствующего цене? [5]


Калибровка

Компас

  1. Запускаем на ноутбуке или андроиде программу
  2. Включаем wifi-роутер
  3. Включаем коптер
  4. В программе выбираем INIT SETUP, MAGNETIC KOMPASS, HORIZONTAL ALIGNMENT
  5. Держа коптер перед собой кормой к себе горизонтально, немного наклоняя в разные стороны, тем самым добиваясь стабильного свечения индикатора голубым цветом, совершаем 2-3 оборота вокруг себя, стараясь не тушить индикатор (это лучше делать с помощником)
  6. Далее выбираем VERTICAL ALIGNMENT и повторяем предыдущую процедуру, но держа коптер вертикально и диод горит бирюзовым цветом (инструкция умалчивает, но индикатор удалось оживить только носом коптера вниз).
  7. Далее выбираем SAVE ALIGNMENT, увидим диаграмму настройки в виде синего и красного колец (чем меньше они похожи на розу ветров, и больше на кольцо, тем лучше)
  8. Выбираем QUIT INIT SETUP.

Также можно ввести магнитное склонение в PARAMETRS/MAGNETIC DECLIN для своих координат, онлайн калькулятор. В маркете андроида есть бесплатное приложение - GPS test, оно кроме всего прочего показывает магнитное склонение.

Важно

  • У американских версий нет ограничения по скорости движения и высоте.
  • Если серийный номер заканчивается на N, то контроллер может работать без роутера - в режиме "точка"-"точка". Но если номер без N, то можно с ноутбука подцепиться к роутеру (по беспроводному соединению) и в браузере набрать 192.168.1.254 - выходит WEB-интерфейс модуля на китайском языке, после переключения на английский в настройках можно изменить тип устройства с infra station на AP.

Готовые коптеры на основе YS-X6

На bevrc.com появился интересный готовый комплект из стеди-рамы и YS-X6. Судя по видео - качество съемки отличное.

Для обладателей YS-X6 есть вариант без контроллера - только придется отправлять контроллер на перепрошивку производителю - апдейт через интернет невозможен.

Где купить

Видео

Ссылки

См. также

Источник — «http://multicopterwiki.ru/index.php?title=ZeroUAV_YS-X6&oldid=2454»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте