ZeroUAV YS-X6

Полётный контроллер

Что умеет

• компенсировать 2-х осевой подвес
• летать по маршруту из не более, чем 16 точек (ограничение с 15 июня 2012). Снятие ограничения - за $1000 (какое-то время было 500$).
• облетать точку в радиусе 20 метров при этом удерживая камеру направленной на объект. (С ограничением - не делает полный круг около нее.)

Преимущества

• модуль GPS сделан гораздо правильнее и заэкранирован отлично, поэтому все пользователи отмечают гораздо более быстрое нахождение спутников. [1]

Недостатки

• модем, поставляемый в комплекте - WiFi на 2.4 МГц при том, что на коптерах подавляющее большинство летает на радиоаппаратуре той же частоты 2.4 МГц - зачем? Но можно как опцию докупить нормальный модем на 900 МГц к YS-X6.

• Кабель для подключения к COM-порту - сейчас затруднительно найти ноутбук с таким портом. Выручить может разве что отдельно покупаемый переходник COM-USB.

• Есть какая-то заморочка связанная с серийными номерами. Последующие модули дополнения возможно купить только у того дилера у которого был куплен сам контроллер. [2] Сделано это якобы для того чтобы поставлять оборудование с разным софтом под законодательства различных стран.

Мнения

• Я видел фотки с размерами но в реале как то оказалось намного больше притом ощутимо, не на всякий коптер поставишь [3]
• Одна деталь как установочная пластина для датчиков(2 пластинки на паролоне) это нам говорит что внутри никакой виброразвязки нет [4]

• Недоведенный продукт с большим потенциалом. С большими обещаниями. Куча бесплатных тестеров. А все достаточно сырое. Начиная инструкциями и описаниями, заканчивая софтом. Все интенсивно доводится до ума и совершенствуется. Вопрос только - будет ли доведено до конечного продукта соответствующего цене? [5]

Калибровка

Компас

1. Запускаем на ноутбуке или андроиде программу
2. Включаем wifi-роутер
3. Включаем коптер
4. В программе выбираем INIT SETUP, MAGNETIC KOMPASS, HORIZONTAL ALIGNMENT
5. Держа коптер перед собой кормой к себе горизонтально, немного наклоняя в разные стороны, тем самым добиваясь стабильного свечения индикатора голубым цветом, совершаем 2-3 оборота вокруг себя, стараясь не тушить индикатор (это лучше делать с помощником)
6. Далее выбираем VERTICAL ALIGNMENT и повторяем предыдущую процедуру, но держа коптер вертикально и диод горит бирюзовым цветом (инструкция умалчивает, но индикатор удалось оживить только носом коптера вниз).
7. Далее выбираем SAVE ALIGNMENT, увидим диаграмму настройки в виде синего и красного колец (чем меньше они похожи на розу ветров, и больше на кольцо, тем лучше)
8. Выбираем QUIT INIT SETUP.

Также можно ввести магнитное склонение в PARAMETRS/MAGNETIC DECLIN для своих координат, онлайн калькулятор. В маркете андроида есть бесплатное приложение - GPS test, оно кроме всего прочего показывает магнитное склонение.

Важно

• У американских версий нет ограничения по скорости движения и высоте.
• Если серийный номер заканчивается на N, то контроллер может работать без роутера - в режиме "точка"-"точка". Но если номер без N, то можно с ноутбука подцепиться к роутеру (по беспроводному соединению) и в браузере набрать 192.168.1.254 - выходит WEB-интерфейс модуля на китайском языке, после переключения на английский в настройках можно изменить тип устройства с infra station на AP.
• Прошивка YS-X6-firmware-20130301-Ch7&Ch8-Enc.arm позволяет управлять подвесом через Ch8 по роллу и через Ch7 по питчу. В предыдущей прошивке подвес управлялся только по питчу через Ch7.
• Если нужно сделать реверс сервомашинок подвеса подключенного к YS-X6, то это решается добавлением знака "-" через GCS в поля "PTZ Roll sensitivity" и "PTZ Pitch sensitivity".

Готовые коптеры на основе YS-X6

На bevrc.com появился интересный готовый комплект из стеди-рамы и YS-X6. Судя по видео - качество съемки отличное.

Для обладателей YS-X6 есть вариант без контроллера - только придется отправлять контроллер на перепрошивку производителю - апдейт через интернет невозможен.

Где купить

• на bevrc.com за $1030 + доставка
• на himodel.com за $1033
• на foxtechfpv.com за $1033
• Мультифункциональная платка для YS-X6 и YS-X4 на goodluckbuy.com за $69 с доставкой (раздатка питания, датчик тока, навигационные огни).

Видео

• Видео по сборке, установке и настройке в 5 частях
• Видео об управлении YS-X6 со смартфона
• Видео о настройке последовательного порта и прошивке

Ссылки

• Инструкции и новые прошивки ещё ещё
• Инструкция к версии 1.2 (англ)
• ПО для iOS
• ПО для Android
• Много полезной информации по YS-X6 собрано на multirotor.co.za.

См. также

• Обсуждение на RCGroups
• На RCGroups человек пишет альтернативный софт для анализа файлов, вроде получается неплохо.