Советы по пилотажу

Версия 01:04, 27 июля 2014

При взлёте и посадке мультикоптер (как и любой другой аппарат с вертикальной установкой ВМГ, например классический вертолёт) ведёт себя очень нестабильно из-за создающих его ВМГ плотных воздушных завихрений, имеющих кроме всего прочего некоторую подъёмную силу с произвольным, постоянно меняющимся вектором. Этот эффект можно назвать «воздушная подушка».

Из-за этого взлёт и посадка - в общем случае весьма непростые операции, особенно для новичков.

Быстрый взлёт

При взлёте коптер может крениться в неожиданных направлениях, соответственно пытаясь сместиться в них. Если это происходит до отрыва от земли, то ситуацию может усугубить зацепление шасси за неровности поверхности земли, в таком случае возможен даже переворот аппарата.

Бороться с этим можно вручную стабилизируя положение аппарата, активно работая пилотажными стиками на пульте радиоаппаратуры.

Но если есть уверенность в правильной настройке и в надёжности коптера, то избежать непростой процедуры взлёта может помочь такой алгоритм действий:

1. Запустить моторы, убедиться в правильной их работе. См. также рекомендации по проверке: Полёт на «стенде».
2. Убедиться, что шасси аппарата ни за что не цепляется (трава, камни и т.п. - площадка должна быть ровной и чистой)
3. Резко дать тягу моторов для мгновенного отрыва от земли на высоту не менее 1..1,5 м (0,5..1 м для небольших коптеров). Из-за инерционности аппарата и очень короткого времени взлёта, он не успеет среагировать на действующие силы воздушной подушки, поэтому взлёт будет ровный и уверенный.
4. Плавно убавить тягу до необходимой для сохранения высоты, чтобы в режиме зависания убедиться в правильной работе полётного контроллера.
5. Далее действовать в соответствии с вашим планом полёта.

Мягкая посадка

Быструю и мягкую посадку можно совершить следующим образом:

1. Зависнуть в 1..1,5 м (0,5..1 м для небольших коптеров) над местом посадки
2. Дать недостаток тяги, чтобы достичь равномерного и достаточно интенсивного снижения
3. За мгновение до касания земли, сделать подгазовку, то есть резкое увеличение тяги, не более того, чтобы полностью остановить коптер в нескольких сантиметрах от поверхности.
4. Cразу, моментально после подгазовки, то есть остановки коптера - убрать тягу в ноль. Коптер мягко опустится с этих нескольких сантиметров на место посадки.

Потребуется тщательная тренировка, чтобы не ломать шасси, роняя коптер с большой высоты, или подпрыгивать, слишком поздно делая подгазовку. Начать тренироваться нужно с небольшой скорости снижения, ранней подгазовки и плавного убирания тяги, постепенно приводя эти параметры к оптимальным.

Кроме того, нужно учитывать действительный вес коптера. Например «пустой» коптер и коптер с подвесом и камерой будут требовать разных уровней тяги при снижении и при подгазовке.

Достаточно интенсивное снижение нужно для того, чтобы «пробить» воздушную подушку, то есть пройти через неё за короткое время, аналогично быстрому взлёту, описанному выше. Иначе, если снижаться слишком медленно, посадка затянется, коптер накренится, будет колбаситься на подушке, и придётся работать над его стабилизацией вручную.