Первый запуск
Admin (обсуждение | вклад) (→Неполадки) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 2 промежуточные версии 1 участника) | |||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
== Проверка моторов == | == Проверка моторов == | ||
| − | Первым делом тестируйте моторы не с радиопередатчика, а через "тест моторов", если он есть | + | Первым делом тестируйте моторы не с радиопередатчика, а через "тест моторов", если он есть в программе настройки полётного контроллера. |
При этом не будут учитываться показания датчиков, а моторы будут должны крутиться ровно, с одинаковой скоростью, с такой, какой вы сами укажете. В пол газа, полный газ, сколько хотите. Сначала по одному мотору, потом выбрать "все моторы". | При этом не будут учитываться показания датчиков, а моторы будут должны крутиться ровно, с одинаковой скоростью, с такой, какой вы сами укажете. В пол газа, полный газ, сколько хотите. Сначала по одному мотору, потом выбрать "все моторы". | ||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
ПРОВЕРЯЙТЕ СНАЧАЛА БЕЗ ПРОПЕЛЛЕРОВ!!! | ПРОВЕРЯЙТЕ СНАЧАЛА БЕЗ ПРОПЕЛЛЕРОВ!!! | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Тест каждого мотора: | Тест каждого мотора: | ||
| Строка 21: | Строка 18: | ||
С очень малых оборотов резко набирать газ нельзя! | С очень малых оборотов резко набирать газ нельзя! | ||
| − | При ошибках на шине см. [[I2C|рекомендации по обеспечению безошибочной работы шины I2C]]. | + | === Проверка ошибок шины [[Шина I2C в Mikrokopter|I2C]] в [[Mikrokopter]] === |
| + | Включите в [[MK-Tool]] закладку ошибок по шине I2C и смотрите количество ошибок, гоняя каждую пару мотор-контроллер ([[MK-Tool]] - Тест Моторов). Ошибок не должно быть в принципе. | ||
| + | |||
| + | При ошибках на шине см. [[Шина I2C в Mikrokopter#Рекомендации по обеспечению безошибочной работы шины I2C|рекомендации по обеспечению безошибочной работы шины I2C]]. | ||
== Полёт на «стенде» == | == Полёт на «стенде» == | ||
| − | Если всё в порядке, переходите к тестовом полёту «на стенде». Можно попросить друга подержать коптер, или самому держать его в одной руке за центр рамы, и плавно прибавлять газу | + | Если всё в порядке, переходите к тестовом полёту «на стенде». Можно попросить друга подержать коптер, или самому держать его в одной руке за центр рамы, и плавно прибавлять газу пультом [[Радиоаппаратура управления|радиоаппаратуры]], чтобы сильно уменьшить вес коптера и дать ему возможность стабилизироваться, отпускать в полёт пока не надо. |
| − | При этом станет понятно насколько он адекватно себя ведёт, стабилизирует ли своё горизонтальное положение и курс, сопротивляется ли наклонам или | + | При этом станет понятно насколько он адекватно себя ведёт, стабилизирует ли своё горизонтальное положение и курс, [[сопротивляется]] ли наклонам или поворотам. При малейшем подозрении на неадекватное поведение (раскачку, вибрации, самопроизвольный завал в одну из сторон) следует немедленно сбросить уровень газа и приступить к выяснению причин этого. |
| + | |||
| + | Плавно увеличивая газ можно довести его до веса пушинки, при этом он должен легко лежать на руке, и его можно даже несильно подбрасывать. Если это невозможно (тянет в какую-либо сторону), значит либо необходима перекалибровка, либо что-то неисправно и нужно разбираться более глубоко. | ||
| + | |||
| + | Коптер может незначительно дрейфовать, но без заметного наклона корпуса, при этом его легко поправить рукой и вернуть. | ||
| + | |||
| + | Затем следует попробовать несильно отклонять стики [[Радиоаппаратура управления|радиоаппаратуры]], чтобы понять, что все каналы управления правильно настроены и коптер правильно на них реагирует, наклоняется в те стороны, в которые вы ожидаете. | ||
Если и с этим всё в порядке, можно лететь. :) | Если и с этим всё в порядке, можно лететь. :) | ||
| + | |||
| + | ''Такие проверки производите с большой осторожностью ввиду близости работающих ВМГ к человеку.'' | ||
== Неполадки == | == Неполадки == | ||
Текущая версия на 01:32, 25 марта 2016
Общие принципы безопасного тестирования и запуска мультикоптера.
Содержание |
Проверка моторов [править]
Первым делом тестируйте моторы не с радиопередатчика, а через "тест моторов", если он есть в программе настройки полётного контроллера.
При этом не будут учитываться показания датчиков, а моторы будут должны крутиться ровно, с одинаковой скоростью, с такой, какой вы сами укажете. В пол газа, полный газ, сколько хотите. Сначала по одному мотору, потом выбрать "все моторы".
Можно будет понять, хватает ли токоотдачи аккумулятора, нет ли срыва синхронизации моторов или ещё какой-то неисправности. Заодно проверите, правильно ли установлены пропеллеры и направление вращения моторов.
ПРОВЕРЯЙТЕ СНАЧАЛА БЕЗ ПРОПЕЛЛЕРОВ!!!
Тест каждого мотора:
- Без винтов, плавно набирая газ до полного, смотрите ошибки
- Без винтов, набирая резко газ от некоторого среднего уровня до полного
- С винтами, сначала плавно, потом резче.
С очень малых оборотов резко набирать газ нельзя!
Проверка ошибок шины I2C в Mikrokopter [править]
Включите в MK-Tool закладку ошибок по шине I2C и смотрите количество ошибок, гоняя каждую пару мотор-контроллер (MK-Tool - Тест Моторов). Ошибок не должно быть в принципе.
При ошибках на шине см. рекомендации по обеспечению безошибочной работы шины I2C.
Полёт на «стенде» [править]
Если всё в порядке, переходите к тестовом полёту «на стенде». Можно попросить друга подержать коптер, или самому держать его в одной руке за центр рамы, и плавно прибавлять газу пультом радиоаппаратуры, чтобы сильно уменьшить вес коптера и дать ему возможность стабилизироваться, отпускать в полёт пока не надо.
При этом станет понятно насколько он адекватно себя ведёт, стабилизирует ли своё горизонтальное положение и курс, сопротивляется ли наклонам или поворотам. При малейшем подозрении на неадекватное поведение (раскачку, вибрации, самопроизвольный завал в одну из сторон) следует немедленно сбросить уровень газа и приступить к выяснению причин этого.
Плавно увеличивая газ можно довести его до веса пушинки, при этом он должен легко лежать на руке, и его можно даже несильно подбрасывать. Если это невозможно (тянет в какую-либо сторону), значит либо необходима перекалибровка, либо что-то неисправно и нужно разбираться более глубоко.
Коптер может незначительно дрейфовать, но без заметного наклона корпуса, при этом его легко поправить рукой и вернуть.
Затем следует попробовать несильно отклонять стики радиоаппаратуры, чтобы понять, что все каналы управления правильно настроены и коптер правильно на них реагирует, наклоняется в те стороны, в которые вы ожидаете.
Если и с этим всё в порядке, можно лететь. :)
Такие проверки производите с большой осторожностью ввиду близости работающих ВМГ к человеку.
Неполадки [править]
Если на каком-то этапе полезут ошибки или начнутся проблемы с набором оборотов - останавливайте тесты, иначе можно спалить мотор/контроллер.
Если через тест моторов все работает, а в рабочем режиме коптер ведёт себя неадекватно - моторы и регуляторы скорее всего нормальные, значит проблема в полётном контроллере.
