DJI NAZA

Версия 17:03, 5 ноября 2014

NAZA - полётный контроллер "все в одном", включает в себя гироскопы, акселерометры и бародатчик. Все работает по шине D-Bus, поддерживается обновление прошивок, а так же имеются порты расширения.

В настоящее время актуальной является новая версия контроллера DJI NAZA V2.

См. также DJI NAZA Lite

Схема подключения DJI NAZA

Модуль GPS для NAZA

Бародатчик MS5611-01BA01

Особенности

• Возможные конструкции мультикоптеров: квадрокоптер, гексакоптер X6, гексакоптер Y6 (во всех случаях возможен полёт и балкой и развалом вперёд).
• "Все в одном", то есть все узлы расположены в одном корпусе с внутренним демпфированием, что упрощает установку и экономит пространство.
• Два уровня защиты от разряда батареи. Первый - светодиодная индикация, второй - принудительная аварийная посадка при опасном разряде.
• Поддержка шины Futaba D-Bus.
• Стабилизация двухосевого подвеса на сервомашинках. Совместимость с подвесами практически всех возможных схем, кроме бесколлекторных. Стабилизатор будет поддерживать положение камеры именно в таком положении, в каком проводилась первичная настройка.
• Регулировка с передатчика двух параметров gain (чувствительность).
• Поддержка почти любых обычных контроллеров моторов PWM.
• Возможность подключения GPS-модуля.
• Встроенный бародатчик, благодаря которому есть режимы удержания высоты и автопосадки.
• Режим Fail Safe, при активации которого коптер возвращается на место взлёта и автоматически делает посадку.
• Режим CareFree.
• Поддержка Futaba S.Bus.

Недостатки

Требования

• Радиоаппаратура не менее 6 каналов. При использовании только 4-х каналов будут работать не все функции.

Характеристики

• Рекомендуемое питание: 2S..6S Li-Po
• Поддержка быстрых контроллеров моторов до 400 Гц
• Потребляемая мощность: 5W
• Эксплуатация при температурах 10°C..50°C
• Общий вес: 150 г
• Размеры: 61 x 39.6 x 15.8 мм
• Индикация LED: 25 x 25 x 7 мм

• Сопротивляемость ветру не более 8 м/с (28.8 км/ч)
• Максимальная скорость разворота: 200°/с
• Угол наклона: до 45°
• Вертикальная скорость: до 6 м/с

Рекомендуемые комплектующие

• 

  Рама для квадрокоптера DJI Flame Wheel 330

• 

  Рама для квадрокоптера DJI Flame Wheel 450

• 

  Рама для гексакоптера DJI Flame Wheel 550

• 

  Моторы DJI 2215

• 

  Контроллеры моторов DJI 30A OPTO

• 

  Пропеллеры DJI 1045

Особенности кита (рама+мозги+моторы+контроллеры)

• К киту не прилагается инструкция по сборке и диск с софтом, их надо скачать;
• В ките нет силового кабеля для аккумулятора;
• Все отверстия просверлены с достаточной точностью и кит собирается легко;
• Винты для крепежа в пакетиках с запасом;

Расположение и направление вращения моторов

Квадрокоптеры: + и X

Проверенные контроллеры моторов

Удивительно, но не все обычные, «хоббийные» контроллеры моторов правильно работают с DJI NAZA. Список контроллеров моторов со ссылками на коллег по цеху, которые собственноручно проверили их работоспособность с DJI NAZA.

• Maytech 20A [1]
• Maytech 25A [2]
• Maytech 35A [3]
• Turnigy Plush 10A [4] [5]
• Turnigy Plush 18A (на Silabs) [6]
• Turnigy Plush 25A, но не все работают [7]
• Turnigy Plush 30A [8]
• Avionix 12A и Avionix 40A [9]
• HobbyKing 40A BlueSeries [10]
• HobbyWing® 18A [11] [12]

• Таблица совместимости, составленная пользователями DJI NAZA.

Видео

• Неконтролируемый полёт в помещении
• Тестовый полёт без GPS
• Примеры видео с борта [13] [14]
• Принцип работы режима "course lock"
• Принцип работы режима "home lock"
• Настройка переключений режимов GPS+Attitude+Manual+FailSafe на примере радиоаппаратуры JR DSX9

Ссылки

• Руководство на русском (полумашинный перевод, менее полное чем на английском)
• Руководство на английском
• Сайт на русском
• Форум по NAZA на русском
• Софт
• FAQ на FLYDrones
• Таблица конфигураций, настроек, проверенных контроллеров моторов и т.п., составленная пользователями DJI NAZA

Параметры

• Vertical - чувствительность к изменению высоты (влияние показаний барометра).

Voltage monitoring

Информация не проверена

• Loaded - это напряжение батареи под нагрузкой в полете, при котором будет инициироваться светодиод
• Loss - это разница в напряжении батареи без нагрузки и под нагрузкой (в полете)

Порядок настройки

1. Зарядить полностью батарею и при необходимости откалибровать датчик назы с помощью ПО
2. Подключить полностью заряженную батарею к назе и посмотреть в voltage monitor'е отображаемое напряжение.
3. Поставить в поле No Load напряжение на 1 вольт ниже, чем видели в предыдущем пункте
4. Loss оставить 0 вольт пока что
5. Полетать на мультикоптере пока начнет мигать светодиод и быстро приземлиться
6. Подключить назу к компу и посмотреть отображаемое напряжение (оно скорее всего будет выше, чем указано в No Load)
7. Таким образом, если вычесть из напряжения, указанного в пункте 6 напряжение, указанное в пункте 3, мы получаем тот самый Loss (потерю напруги под нагрузкой)

Непонятно, зачем это нужно, если можно сразу в No Load указать нужное напряжение, а в Loss оставить нули, эффект будет ровно тот же. [15]

FAQ

Нужна ли виброразвязка при установке модуля NAZA на раму?

• Нет, достаточно двустороннего скотча из комплекта. Виброразвязка уже есть внутри модуля.

После инициализации начинает постоянно мигать оранжевый (желтый) светодиод, что означает - потеря сигнала Тх. Хотя в GUI, когда подсоединен через USB, аппа видна, и все каналы настраиваются нормально. Перепрошивал - не помогает.

• Заработало, вся проблема была в лимитах переключателях manual/attitude (сделал по 91% с обоих сторон) [16]
• Подтверждаю! Была у меня та же проблема... Причем в программе я вижу результат переключения на приемнике, только ползунок при этом "зашкаливает" в левом положении левее режима "А", в правом положении правее режима "М". Лечение аналогичное, только мне помогли немного другие цифры - по 80% с обеих сторон (передатчик Spektrum DX6i). [17]

Можно ли вставлять все три провода от регуляторов (с питанием) в блок NAZA?

• Рекомендуется вынуть (перекусить) плюсовой провод..

в асистанте на вкладке питалова сама вкладка неактивна. Я за каким-то поставил марку на "офф", а обратно она меня не пущает. Пережамкал все поля, вся вкладка - просто неактивная картинка

• Проверьте контакт на сигнальном проводе VU. Вытащите/вставьте разъем.

Naza может полететь сразу из коробки? Или обязательно нужно подключать к компу и настраивать?

• Собранный коптер с полетным контроллером Naza необходимо подключить к компьютеру с установленной программой Assistans! Без начального конфигурирования контроллер не знает, чем и от чего он управляется. Все остальные регулировки и настройки можно сделать позже: например настройка гейнов, настройка тумблера переключения полетных режимов. Первоначальные необходимые настройки:
  • Тип коптера (три-, квадро- или гексакоптер)
  • Конфигурация коптера (развалом или лучем вперед, иными словами + или х)
  • Тип приемника (Futaba S-Bus или обычный)
  • Калибровка передатчика (Контроллеру необходимо знать каковы расходы у ручек Вашего передатчика), при этом необходимо подключить к контроллеру только 4 канала от приемника.

Программа работает только при подключении к интернет? То есть при регулировках «в поле» надо иметь мобильный интернет?

• Все можно настроить дома, вывести регулирование гейнов на крутилки и ноут с программой не нужен. Но и «в поле», без доступа в Интернет, все функции будут работать, кроме обновления ПО.

Возникла некая ошибка CFG-ERR8, приёмник подключен по С-БАС

• Такое может быть, если записаны неверные значения конфигурации, например неправильно откалиброваны стики. Выключите/включите и загрузите данные снова.

Чуть не так посадил коптер и он уперся пропеллером куда нибудь - может сгореть либо регуль или пропеллер сломаться

• Режим Immediately позволяет выключить моторы сразу при опускании ручки газа вниз. Если видно что уже падаем - ручку газа вниз - и даже если что то упрется - ничего не сгорит...

Нерешённые проблемы

• Не работает с некоторыми версиями контроллеров моторов Turnigy Plush 18A, Turnigy Plush 30А. B назе в каналах х1-х2 скаковота хрена стартовые точки чуть выше и не все регули стартуют (видят ноль) а втыкая те же не стартующие регули в каналы Х3-Х4 заставило их стартовать и работать в обычном режиме. ИТОГО: пробуйте подбирать порты, а потом монтируйте регули на пепилац. [18]

Мнения

• Минус для себя пока выявил только один, когда вчера ставил одноосевой подвес. Ну оочень уж скудные настройки работы подвеса, в отличие от того же СС. [19]

• Первый блин комом у меня. Вышел на улицу, -12°C. 2 минуты полет нормальный потом как то резко вниз и на меня, еле посадил, но моторы так и не выключились пока не рассоединил контакты. Пробовал переключить на FailSafe, стиками дизармировал - безрезультатно. Занес в квартиру и все полетело. До этого пять акков вылетал блином в квартире, все было просто супер. Стоит задумать теперь о термобоксе для мозга. [20]

• Сегодня наконец-то приехала Naza и вот первые впечатления после пробного подлета дома. Если одним словом - супер, а подробнее так: рама самодельная из текстолита по образу X650C, моторы, лучи, пропы от него же, регули Avionix pilot 18a, пульт Avionix AV-TH9B, радиоканал Corona 2.4. Акум 4500 4S Avionix. Общий вес примерно 1800г. До этого все тоже самое летало с электроникой от Xaircraft 650С. После замены на Nazu поведение изменилось в лучшую сторону, высоту действительно держит отлично, дрейфа просто нет, да и по горизонтали его почти не таскает (опять же в сравнении с Ха который в полной комплектации, т.е. тоже с баро). После сборки и настройки сразу стала летать как должна, а не как может, что весьма порадовало. При сборке ничего из механики не подбиралось специально и не балансировалось, просто брались новые детали. [21]

• Релиз 1.04 более чем 1.02 френдли к пилоту что-ли (аттитьюд), появилось ощущение, что ты этой хренью управляешь, а не задаешь генеральный вектор перемещения, что собственно и соответствует релизу [22]

• Как юзер с 16 летним стажем всевозможных варио на базе бародатчиков наберусь наглости утверждать: с баро в Назе все ок, это давление скачет в зоне турбуленции, а датчик очень точный, отрабатывает малейшие изменения. [23]

• Летал на Назе сегодня, с толкнулся с проблемой, с большой высоты очень не охотно идет вниз. [24] Решил попробовать загнать назу вверх повыше и потом 10 мин!!! опускал ее вниз, боясь что в случае совсем маленького газа будет отключение. [25] Тоже обнаружил сегодня такое, вверх идет легко и непринужденно, а вниз как-то неохотно... [26] Да нет никаких проблем при снижении, это все из-за боязни полностью выключить моторы, просто привыкнуть надо или так настроить аппу, чтобы в полете нельзя было газ меньше 10% дать. [27] Настроил функцию Idle down, на 15% при холостом ходе теперь спуск с большой высоты происходит легко и непринужденно [28]

• коптер, блин какой то не такой по управлению, не такой как вчера. Больше дрейфа, хуже высоту держит и вроде совсем чуть чуть, но все равно какой то не такой. ...лезу в асистант, открываю ТХ калибровку ... Ползунки на ТХ мониторе ... дрожат ...! Делаю калибровку, ... взлетаю и ощущаю две большие разницы! ...это что же теперь калиброваться перед каждым вылетом? [29]

• На фантике поднял среднюю газа, и время полёта увеличилось. Похоже,что квадрокоптер без настроенной средней делает лишние движения для удержания высоты. Типа газ-тормоз-газ-тормоз, чем и съедается энергия аккумулятора.

Нюансы

У NAZA есть 2 вида моргания желтым: медленное (примерно 1 раз в секунду) и частое (примерно 2-3 в секунду). Если частые моргания

1. Подключи к Assistant, режим Tx Cali, посмотри позицию 5 Положение тумблера Mode должно зажигать голубым фоном соответствующие режимы Attitude и Manual. Если этого не происходит, надо сделать калибровку в передатчике. Моторы запускаться не будут !!!
2. Включите режим Tx Travel adjust и изменяя значения в % в большую или меньшую сторону добейтесь зажигания голубым Attitude Когда загорелось, Не спешите переходить на настройку другого режима.
3. Сейчас главное выставить среднюю величину. Уменьшайте значение в % до тех пор пока Attitude не погаснет. Например, 85%. Теперь увеличивайте, ок загорелось зеленым, продолжаем дальше, погасла. Значение 97%, отлично. Средняя величина устойчивого положения будет 92%. Выставляем эту величину и переходим к настройке другого режима точно таким же методом.

Это гарантирует устойчивую работу Tx при изменении температуры или других факторов влияющих на работу передатчикa и приемника. Для примера у меня Tx Futaba 14Mz режим Attitude 86% Manual 108% [30]

Где купить?

• на rcteam.ru за 7900 руб.
• на hobby-service.ru за 6990 руб.

См. также

• Видеолинк DJI 5.8 ГГц
• DJI NAZA V2 - новая версия контроллера.
• DJI NAZA Lite
• Статья о настройке 3-позиционного переключателя для DJI NAZA на Turnigy 9x.
• Полётный контроллер DJI Wookong
• Сравнение DJI NAZA и FY-90Q
• Bumblebee - Полётный контроллер, внешне похожий на DJI NAZA
• Другие полётные контроллеры