Полётные контроллеры

В просторечии - «мозги».

Список полётных контроллеров

• 

  Sparky

• 

  Seriously Pro Racing F3

• 

  DJI NAZA

• 

  DJI NAZA V2

• 

  JIYI P2 Pro

• 

  JIYI P2

• 

  Tarot ZYX-M

• 

  ArduPilot Mega

• 

  Mikrokopter

• 

  DJI Wookong

• 

  Walkera DEVO-M

• 

  OpenPilot и CopterControl

• 

  Rabbit Flight Controller

• 

  KK (Капитан Кук)

• 

  KK2.0 LCD

• 

  MultiWii (См. также DroTek MultiWii)

• 

  FY41AP

• 

  Bumblebee (похож внешне на DJI NAZA)

• 

  Next Generation Multicopter (NG.UAVP)

• 

  AfroFlight32

• 

  Dualsky FC430

• 

  Quanum QFX

• ZeroUAV YS-X6

• ZeroUAV YS-X4

• HoverFly Pro

• CopterControl3D (CC3D)

• Free Flight FF Auto Balance Controller

• Pixhawk

• AeroQuad 32 Flight Control Board

• FY-90Q («Фишка»)

• FY-91Q

• GU344

• X-AVR

• MegaPirateNG

Сравнение полётных контроллеров

• DJI Wookong vs Mikrokopter
• DJI NAZA vs FY-90Q
• MultiWii vs Ardupilot
• КК vs Rabbit Flight

Сравнительная таблица

		Mikrokopter	KK	OpenPilot Coptercontrol	MultiWii	DJI NAZA	Rabbit Flight Controller
Сенсоры	Гироскоп	+	+	+	+	+	+
	Акселерометр	+	-	+	+	+	+
	Компас	-	-	-	опция	опция	+
	Бародатчик	-	-	-	опция	+	+
	Сонар	-	-	-	-	-	+
	GPS	-	-	-	-	опция	опция
Лицензия
Стоимость		-	-	-	-	~$200	$95+GPS$57
Габариты

См. также

• Теория настройки ПИД (PID) и руководство по конфигурированию мультикоптеров

• Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера

• Датчики

• Управление полётным контроллером с помощью программы DroidPlanner на Android-смартфоне.

• Дополнительный контроллер к полётному, на примере контроллера удержания высоты (Alt Hold) по датчику атмосферного давления.