Полётные контроллеры

В просторечии - «мозги».

Известные полётные контроллеры

• Mikrokopter

• DJI Wookong

• ZeroUAV YS-X6

• ZeroUAV YS-X4

• DJI NAZA

• DJI NAZA V2

• HoverFly Pro

• OpenPilot и CopterControl

• CopterControl3D (CC3D)

• Rabbit Flight Controller

• Free Flight FF Auto Balance Controller

• ArduPilot Mega

• PixHawk

• AeroQuad 32 Flight Control Board

• KK (Капитан Кук)

• KK2.0 LCD

• MultiWii (См. также DroTek MultiWii)

• FY41AP

• FY-90Q («Фишка»)

• FY-91Q

• Bumblebee (похож внешне на DJI NAZA)

• GU344

• Next Generation Multicopter (NG.UAVP)

• AfroFlight32

• X-AVR

• Dualsky FC430

• Quanum QFX

• Walkera DEVO-M

• MegaPirateNG

• JIYI P2 Pro

• JIYI P2

Сравнение полётных контроллеров

• DJI Wookong vs Mikrokopter
• DJI NAZA vs FY-90Q
• MultiWii vs Ardupilot
• КК vs Rabbit Flight

Сравнительная таблица

		Mikrokopter	KK	OpenPilot Coptercontrol	MultiWii	DJI NAZA	Rabbit Flight Controller
Сенсоры	Гироскоп	+	+	+	+	+	+
	Акселерометр	+	-	+	+	+	+
	Компас	-	-	-	опция	опция	+
	Бародатчик	-	-	-	опция	+	+
	Сонар	-	-	-	-	-	+
	GPS	-	-	-	-	опция	опция
Лицензия
Стоимость		-	-	-	-	~$200	$95+GPS$57
Габариты

См. также

• Теория настройки ПИД (PID) и руководство по конфигурированию мультикоптеров

• Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера

• Датчики

• Управление полётным контроллером с помощью программы DroidPlanner на Android-смартфоне.