Полётные контроллеры

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

В просторечии - «мозги».

Содержание

Список полётных контроллеров

китайский прорыв в законченных хоббийных автопилотах для паркфлаеров самолётного типа фпв----sparrow fc поколения ф4 + ЖПС массой всего 30г!!!

цена полного комплекта в китайских интернет-магазинах всего около 2 тысяч рублей!

Комплектация----блок стабилизации на акселирометрах и гиро с бародатчиком, быстрый жпс-приёмник, шлейф для 5 канального приёмника ру !

Полное автономное управление полётом по четырем каналам----1крен, 2тангаж, 3газ, 4рыскание---5 канал для выбора пяти режимов автопилота-----питание от 5в с приёмника ру!

1) полностью ручное управление!

2) 2д стабилизация по горизонту с удержанием высоты----ручной газ и рыскание!

3) автовозврат домой в пол газа и полёт по кругу радиусом 50 метров на высоте не менее 35 метров при скорости относительно земли менее 20 км в час начинает галсить!

4) выбор аэродинамической схемы управления нажатием кнопки 1) классика с т-образным хвостом, 2) вэ киль, 3) лк 4)потенциометром автовозврат домой или воздушный автозабор 100-300 метров!

Пока не найдены 6 спутников газ не включается в режиме 2д стабилизации---жпс стартует всего за 5-10 секунд зелёный свет!

Настройка чувствительности автопилота всего тремя крутилками на потенциометрах с реверсом направления стабилизации рулей!

Настройка файл-сейфа приёмника по 5 каналу на автовозврат---остальные каналы по середине!

Работает только с ру на 2.4ггц---- глюков не обнаруженно! Можно подключить простенькое осд для контроля напряжения ходового акку между камерой и передатчиком!

работает сразу из коробки и нет никаких танцев с бубном по настройке! комп вообще не нужен

Сравнение полётных контроллеров

Сравнительная таблица

Mikrokopter KK OpenPilot Coptercontrol MultiWii DJI NAZA Rabbit Flight Controller
Сенсоры Гироскоп + + + + + +
Акселерометр + - + + + +
Компас - - - опция опция +
Бародатчик - - - опция + +
Сонар - - - - - +
GPS - - - - опция опция
Лицензия
Стоимость - - - - ~$200 $95+GPS$57
Габариты

См. также

  • Управление полётным контроллером с помощью программы DroidPlanner на Android-смартфоне.
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте