Заглавная страница

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 140 промежуточных версий 29 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
 +
 +
Нашим думским депутатам пора принять окончательные законы об "игрушках", об "оружие" и  "дронах" и не мешать в одну кучу эти принципиально разные
 +
определения!-----[[Памятка силовикам]]
 +
 +
Науки---это знания "из чего это состоит и как это сделано, чтобы правильно работало"!
 +
 
  Знания---сила! Век живи---век учись! Ты полностью свободен творить в рамках своих познаний---совершенствуйся и раздвигай границы бытия!
 
  Знания---сила! Век живи---век учись! Ты полностью свободен творить в рамках своих познаний---совершенствуйся и раздвигай границы бытия!
  
Данный ресурс это не форум и не интернет-магазин,а мощный кладезь академических знаний (энциклопедия), уровень---ЭКСПЕРТ!
+
Данный ресурс это не форум и не интернет-магазин, а мощный кладезь академических знаний или "русская инженерная школа" , уровень--- ЭКСПЕРТ.
 +
 
 +
в отличии от классической википедии здесь нет сложных формул из высшей математики и высокопарных комментариев диванных теоретиков от физики---это лайт версия для простого понимания и общедоступного описания процессов в дроноведении!----научный куратор статей-ликбез учёный-физик Книжников Вадим, Санкт-Петербург.
  
в отличии от классической википедии здесь нет сложных  формул из высшей математики и высокопарных комментариев диванных теоретиков от физики---это лайт версия для простого понимания и общедоступного описания процессов в дроноведении!----научный куратор статей-ликбез учёный-физик Книжников Вадим!
 
  
 
Добро пожаловать в мир "беспилотников"!
 
Добро пожаловать в мир "беспилотников"!
 +
 +
  
 
[[Предисловие]]
 
[[Предисловие]]
Строка 37: Строка 47:
 
[[Авиационный юмор]]
 
[[Авиационный юмор]]
  
 +
[[Беспилотные курьёзы]]
  
ОБЩАЯ ФИЗИКА
+
[[Компьютерное моделирование-ликбез]]
  
[[Аэродинамика-ликбез]]
 
  
[[Аэродинамика для продвинутых-ликбез]]
 
 
[[Теория пропульсивных систем-ликбез]]
 
 
[[Гидродинамика-ликбез]]
 
 
[[Механика-ликбез]]
 
 
[[Динамика-ликбез]]
 
 
[[Механические резонансы-ликбез]]
 
 
[[Сопромат-ликбез]]
 
 
[[Композит-ликбез]]
 
 
[[Физическая химия-ликбез]]
 
 
[[Шум]]
 
 
[[ЭТС-ликбез]]
 
 
[[Тепловые машины-ликбез]]
 
 
[[ТАУ-ликбез]]
 
 
[[Оптика-ликбез]]
 
 
[[Динамика полёта крылатого ла-ликбез]]
 
 
[[КПД винта-ликбез]]
 
 
[[сверхзвук-ликбез]]
 
 
 
ИНЖЕНЕРИНГ
 
 
[[Основы разработки дронов-ликбез]]
 
 
[[Типы ла-ликбез]]
 
 
[[Оптимизация комплектующих БПЛА-ликбез]]
 
 
[[Воздушные винты-ликбез]]
 
 
[[История импеллера-ликбез]]
 
 
[[Эмпирика в расчётах]]
 
 
[[Пусковые устройства-ликбез]]
 
 
[[Расчёт самолёта-ликбез]]
 
 
[[Методы оценки ла-ликбез]]
 
 
[[инженеринг винта-ликбез]]
 
 
[[Расположение ВМГ у БПЛА-ликбез]]
 
 
[[Расчёт коптера-ликбез]]
 
 
[[Долголёт-ликбез]]
 
 
[[Конвертопланы-ликбез]]
 
 
[[Птицелёты]]
 
 
[[Полёты по видео]]
 
  
  
Строка 115: Строка 57:
  
 
[[Расчёт электропотребителей-ликбез]]
 
[[Расчёт электропотребителей-ликбез]]
 
[[Основы электротехники-ликбез]]
 
  
 
[[Силовые электроприводы-ликбез]]
 
[[Силовые электроприводы-ликбез]]
Строка 127: Строка 67:
  
 
[[Сервоприводы-ликбез]]
 
[[Сервоприводы-ликбез]]
 +
 +
[[Мат-анализ вмг]]
  
  
Строка 132: Строка 74:
  
 
[[Протоколы связи-ликбез]]
 
[[Протоколы связи-ликбез]]
 
[[Системы автоматического управления-ликбез]]
 
  
 
[[Радиосвязь-ликбез]]
 
[[Радиосвязь-ликбез]]
Строка 143: Строка 83:
 
[[Телевидение-ликбез]]
 
[[Телевидение-ликбез]]
  
[[Аналог против Цифры-онлайн видео ]]
+
[[Аналог против Цифры-онлайн видео]]
 +
 
 +
[[Системы автоматического управления-ликбез]]
 +
 
 +
[[ПО для автопилотов-ликбез]]
  
 
[[РЭБ]]
 
[[РЭБ]]
  
 +
[[Электронные блоки]]
  
[[мультикоптер]]
+
[[Переохлаждение-ликбез]]
  
[[Типы квадрокоптеров]]
+
[[Статистика отказов-ликбез]]
  
[[Спортивный квадрокоптер]]
 
  
Здесь содержатся знания о [[мультикоптер]]ах, [[Подвесы для фото-/видеокамер|подвесах для фото и видеоаппаратуры]], видео- и [[Фотосъёмка с воздуха|фотосъёмке с воздуха]], накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов.
+
МУЛЬТИРОТОРНЫЕ ВИНТОКРЫЛЫ
  
== FPV-миникоптеры 250 ==
+
[[мультикоптер]]
«Миники». См. основную статью [[FPV-миникоптеры]].
+
  
=== [[Рамы для коптеров размера 180-250|Рамы]] ===
+
[[Типы квадрокоптеров]]
*новый класс микродронов суперлайт-250г типа лонг-рейндж до 3 км
+
*в связи с новым положением о дронах стало актуальна тема сверх легких рам для коптеров до 250г---то есть при той же диагонали 200-220мм иметь массу всего 30-35грамм
+
*самые подходящие и доступные видеопередатчики это фирмы АКК на 5.8ггц мощностью 50-100мвт с сверхлегким коасильным диполем в 1 г и общей массой 4-6 г----использование более сильного излучения требует разнести антенны приемника ру и видеопередатчика на 150-200мм при перпендикулярном расположении диаграмм
+
* оптимальны двухлопастные винты 5х3 для экономичного полёта
+
* двухбаночной батареи на 7.4 в и емкостью 1000мач массой в 50г хватает 11-12мин полёта при скорости в 25 км/ч
+
* бк электромоторы с кв1500-2500 массой 15-18г
+
* при погоде ниже +10грС требуется теплоизоляция автопилота,р/у приёмника,аккумулятора!!!!!!!!!!!!!!!!
+
например 3-4мм изолоном или пенополиэтиленом
+
* стоимость бюджетного квадрика около 6000 руб и хай-энд комплектации до 20000руб
+
{| class="wikitable" style="text-align:center"
+
! Название, ссылка, дата
+
! class="unsortable"|Фото
+
! data-sort-type="number"|[[Размер коптера|Размер]], мм
+
! Схема
+
! data-sort-type="number"|Диаметр пропеллеров
+
! Сменные лучи
+
! data-sort-type="number"|Толщина лучей
+
! data-sort-type="number"|Масса
+
|-
+
| [http://rcsearch.ru/?s=AuroraRC+Armor220 AuroraRC Armor220]<br><br>2017-11-17
+
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=AuroraRC+Armor220" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/frames/AuroraRC_Armor220.jpeg" title="AuroraRC Armor220" alt="AuroraRC Armor220" width=200></a></html>
+
| 220 мм
+
| X
+
| 5"
+
| несменные лучи
+
| 4 мм
+
| 120 г
+
|-
+
| [http://rcsearch.ru/?s=210XT 210XT]<br><br>2017-11-16
+
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=210XT" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/frames/210XT.jpeg" title="210XT" alt="210XT" width=200></a></html>
+
| 210 мм
+
| X
+
| 5"
+
| сменные лучи
+
| 4 мм
+
| 76 г
+
|-
+
| [http://rcsearch.ru/?s=Diatone+GT-M200+Normal+-Plus Diatone GT-M200 Normal X]<br><br>2017-11-13
+
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Diatone+GT-M200+Normal+-Plus" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/frames/Diatone_GT-M200_Normal_X.jpg" title="Diatone GT-M200 Normal X" alt="Diatone GT-M200 Normal X" width=200></a></html>
+
| 200 мм
+
| X
+
| 5"
+
| несменные лучи
+
| 6 мм
+
| 108 г
+
|}
+
  
См. [[Рамы для коптеров размера 180-250|полную версию таблицы рам]] с возможностью сортировки по параметрам.
+
[[Спортивный квадрокоптер]]
  
=== FPV-камеры ===
+
Здесь содержатся знания о мультикоптерах, подвесах для фото и видеоаппаратуры, видео- и фотосъёмке с воздуха, накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов
  
{| class="wikitable" style="text-align:center"
+
[[Рамы]]
! Название, ссылка, дата
+
! class="unsortable"|Фото
+
! Формат
+
! data-sort-type="number"|Размер, мм
+
! data-sort-type="number"|Фокусное расстояние
+
! Сенсор
+
! OSD
+
! DVR
+
! data-sort-type="number"|Масса
+
|-
+
| [http://rcsearch.ru/?s=Caddx+Turbo+Micro+F1 Caddx Turbo Micro F1]<br><br>2017-11-12
+
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Caddx+Turbo+Micro+F1" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/Caddx_Turbo_Micro_F1.png" title="Caddx Turbo Micro F1" alt="Caddx Turbo Micro F1" width=200></a></html>
+
| 16:9
+
| 19x19x16 мм
+
| 2.1 мм
+
| CMOS 1/3"
+
| нет
+
| нет
+
| 4.5 г
+
|-
+
| [http://rcsearch.ru/?s=Foxeer+Predator+Mini Foxeer Predator Mini]<br><br>2017-10-27
+
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Foxeer+Predator+Mini" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/Foxeer_Predator_Mini.jpg" title="Foxeer Predator Mini" alt="Foxeer Predator Mini" width=200></a></html>
+
| 4:3
+
| 21.8x21.8 мм
+
| 1.8 / 2.5 мм
+
| CMOS ?
+
| есть
+
| нет
+
| 8.7 г
+
|-
+
| [http://rcsearch.ru/?s=RunCam+Split_2 RunCam Split 2]<br><br>2017-10-12
+
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=RunCam+Split_2" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/RunCam_Split_2.jpg" title="RunCam Split 2" alt="RunCam Split 2" width=200></a></html>
+
| 4:3
+
| 22x20x12 мм
+
| 2.5 мм
+
|  ?
+
| нет
+
| есть
+
| 21 г
+
|-
+
| [http://rcsearch.ru/?s=Foxeer+Arrow+Micro+V2+-lens Foxeer Arrow Micro V2]<br><br>2017-10-12
+
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Foxeer+Arrow+Micro+V2+-lens" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/Foxeer_Arrow_Micro_V2.jpg" title="Foxeer Arrow Micro V2" alt="Foxeer Arrow Micro V2" width=200></a></html>
+
| 4:3
+
| 19x18.5 мм
+
| 2.1 мм
+
| CCD 1/3"
+
| нет
+
| нет
+
| 5.5 г
+
|-
+
| [http://rcsearch.ru/?s=Eachine+Stack-X+camera Eachine Stack-X]<br><br>2017-10-11
+
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Eachine+Stack-X+camera" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/Eachine_Stack-X.jpg" title="Eachine Stack-X" alt="Eachine Stack-X" width=200></a></html>
+
| 4:3
+
| 22x24x32 мм
+
| 2.8 мм
+
| CMOS 1/2.5"
+
| нет
+
| есть
+
| 24 г
+
|}
+
  
См. [[FPV-камеры|полную версию таблицы FPV-камер]] с возможностью сортировки по параметрам.
+
[[FPV-камеры]]
  
== Электроника ==
+
[[Материалы]]
  
Предупреждение!!! все заявленные хар-ки хоббийной электроники производимой в Китае надо делить на ТРИ(3) для нормальной работы--------как- то   силовой рейтинг аккумуляторов,ресурс компонентов, пиковая мощность электромоторов, сила тока регуляторов хода, дальность управления и видео онлайн, разрешающая способность видео матриц в камерах,быстродействие!
+
Электроника
 
+
Предупреждение!!! все заявленные хар-ки хоббийной электроники производимой в Китае надо делить на ТРИ(3) для нормальной работы--------как- то силовой  
[[Электронные блоки]]
+
рейтинг аккумуляторов, ресурс компонентов, пиковая мощность электромоторов, сила тока регуляторов хода, дальность управления и видео онлайн,  
 +
разрешающая способность видео матриц в камерах, быстродействие!
  
 
[[Полётные контроллеры]]
 
[[Полётные контроллеры]]
 
[[Контроллеры моторов]] (регуляторы оборотов)
 
  
 
[[Моторы]]
 
[[Моторы]]
  
 
[[Платы распределения питания и сигналов]]
 
[[Платы распределения питания и сигналов]]
 
[[Системы стабилизации подвеса|Системы стабилизации (контроллеры) подвеса]]
 
  
 
[[Аппаратура радио-управления]]
 
[[Аппаратура радио-управления]]
Строка 295: Строка 129:
 
[[Модули беспроводной связи]]
 
[[Модули беспроводной связи]]
  
[http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-аккумулятор Аккумуляторы]
+
[[Аккумуляторы]]
  
 
[[Зарядные устройства]]
 
[[Зарядные устройства]]
Строка 306: Строка 140:
  
 
Электрические разъёмы и контакты
 
Электрические разъёмы и контакты
*применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----например
+
применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений! например-------
1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом
+
1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом 4) видео камеру и передатчик с осд
4) видео камеру и передатчик с осд----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений!!!
+
и только силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 1.5мм на ток до 15а и 2.0 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 35а,Т-образный разъём на ток до 60а!электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт!!! все провода должны быть очень гибкими из тончайших медных жил в силиконовой изоляции, применение жестких маложильных проводов в ПВХ изоляции оправдано лишь при условии одноразовой сборки без повторных изгибов и коммутации во избежании внутреннего перелома хрупких жил!
и лишь силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 1.5мм на ток до 15а и 2 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 40а,Т-образный разъём на ток до 60а!
+
электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт
+
  
== Комплектующие ==
+
Внимание--- механические электроконтакты в разъёмах при длительном хранении закисают от влажности воздуха и кислорода и образуется тончайшая
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
+
плёнка диэлектрических окислов на поверхности металлов-----решение простое. надо подвигать туда-сюда штекер в разъёме,чтобы содрать закись!
 +
 
 +
Комплектующие
  
 
[[Пропеллеры]]
 
[[Пропеллеры]]
+
 
 
[[Разъёмы]]
 
[[Разъёмы]]
  
Строка 329: Строка 163:
 
[[Подшипники]]
 
[[Подшипники]]
  
== Материалы ==
+
[[Материалы]]
 +
 
 
[[Конструкционные материалы]]
 
[[Конструкционные материалы]]
  
Строка 336: Строка 171:
 
[[Клеи]]
 
[[Клеи]]
  
== Конструкции ==
+
Конструкции
 
+
 
[[Рамы]]
 
[[Рамы]]
  
* [[Идеи конструкций рам]]
+
[[Идеи конструкций рам]]
  
 
[[Подвесы для фото-/видеокамер]]
 
[[Подвесы для фото-/видеокамер]]
 
* [[Системы стабилизации подвеса|Контроллеры подвеса]]
 
* [[Follow Focus]] - управление фокусировкой и трансфокатором.
 
 
  
 
[[Борьба с вибрациями]]
 
[[Борьба с вибрациями]]
Строка 354: Строка 184:
 
[[Подставка под коптер]]
 
[[Подставка под коптер]]
  
== Средства спасения ==
+
Средства спасения
* [[Парашютные системы]]
+
[[Парашютные системы]]
 
+
* [[Поплавки]]
+
 
+
== Общие вопросы ==
+
* [[Теория микширования]]
+
* [[Расчёт параметров полёта и комплектующих]]
+
* [[Эффективность и относительный КПД вертолёта/мультикоптера|Эффективность и относительный КПД мультикоптера]]
+
 
+
== Готовые коптеры ==
+
Мультикоптеры, готовые к полёту, что называется, «прямо из коробки».
+
=== Мультикоптеры 600-го [[Размер коптера|размера]] ===
+
<gallery>
+
Файл:Dji-inspire-1.jpg|[[DJI Inspire 1]]
+
Файл:q500_front-_1_copy.jpg|[[Q500 TYPHOON]]
+
Файл:Mirage1.jpg|[[Mirage Drone]]
+
</gallery>
+
 
+
=== Квадрокоптеры 350-го [[Размер коптера|размера]] ===
+
<gallery>
+
Файл:Karma-drone-main.png|[[GoPro Karma]]
+
Файл:Phantom4.png|[[DJI Phantom 4]]
+
Файл:walkera-QR-X350-Premium.jpg|[[Walkera QR X350 Premium]]
+
Файл:images-with-cx-22.jpg|[[Cheerson CX-22]]
+
Файл:ofm-sky-view-quadcopter.jpg|[[SkyView]]
+
Файл:Blade-350-qx-v2.jpg|[[BLADE 350 QX]]
+
Файл:SKU138131_11.jpg|[[Skyartec Free-X]]
+
Файл:76198(1).jpg|[[Walkera Scout X4]]
+
Файл:T2yOK.XytXXXXXXXXX !!20758216.jpg|[[FLYING3D X8]]
+
Файл:white-front-low.png|[[3DR Solo]]
+
Файл:SKU115108-2.jpg|[[Syma X5C-1]]
+
Файл:SKU20810001.jpg|[[Zero Xplorer Vision]]
+
Файл:Ghost5.jpg|[[EHang Ghost]]
+
Файл:h2o-2.jpg|[[GPToys H2O Aviax]]
+
 
+
 
+
</gallery>
+
 
+
=== Квадрокоптеры 300-го [[Размер коптера|размера]] ===
+
<gallery>
+
Файл:Syma-X5SW1.jpg|[[Syma X5SW]] / X5SW-1
+
Файл:EMS-Syma-x5c-Upgrade-Syma-x5sc.jpg|[[Syma X5S/X5SC]] /  X5SC-1
+
</gallery>
+
 
+
=== Мультикоптеры 250-го [[Размер коптера|размера]] ===
+
<gallery>
+
Файл:SKU118721 3.jpg|[[Nine Eagle Galaxy Visitor 3]]
+
Файл:tbs_gemini_fpvlab.jpg|[[TBS Gemini]]
+
Файл:Syma-X5-1.jpg|[[Syma X5]]
+
Файл:BLH7780_a0.jpg|[[Blade 200 QX]]
+
Файл:201502121611162523.jpg|[[MJX X300C]]
+
</gallery>
+
 
+
=== Гексакоптеры ===
+
<gallery>
+
Файл:TALI_H500.jpg|[[Walkera TALI H500 Hexacopter]]
+
Файл:Hexacopter-valkirie.jpg|[[Valkirie]] - гексакоптер для видеосъемки с DSLR камерой.
+
Файл:dji-s900-1.jpg|[[DJI Spreading Wings S900]] - профессиональный гексакоптер от DJI.
+
Файл:490198-yuneec-typhoon-h.jpg|[[Yuneec Typhoon H]] - профессиональный гексакоптер от Yuneec.
+
</gallery>
+
 
+
=== Мелкие ===
+
<gallery>
+
Файл:F2002392-d1fc-4ca6-9bba-3695722fba74.jpg|[[Zero Dobby]]
+
Файл:9336dad5-b6f8-4452-946c-c5c9cd6c45ef.jpg|[[Eachine QX95]]
+
Файл:Eachine-H8-3D-Mini.jpg|[[Eachine H8 3D]]
+
Файл:LadyLisa_Assembly_Legend-01_1024x1024.jpg|[[Квадрокоптер Lisa/S 1 BIT SQUARED]]
+
Файл:Parrot1.jpg|[[Квадрокоптер Parrot Rolling Spider]]
+
Файл:37330.jpg|[[Квадрокоптер HobbyKing Pocket Quad]]
+
Файл:SKU039392-001.JPG|[[Walkera QR Ladybird V2]]
+
  
</gallery>
+
[[Поплавки]]
  
 +
Общие вопросы
 +
[[Теория микширования]]
  
=== Прочие ===
+
[[Расчёт параметров полёта и комплектующих]]
<gallery>
+
Файл:bedop2-2.jpg|[[Parrot Bebop 2]]
+
Файл:invertix400.jpg|[[Invertix 400 3D ]]
+
Файл:Bebop.PNG|[[Parrot Bebop]] (AR Drone 3.0)
+
Файл:1398483031785343135.jpg|[[Walkera QR-X800]]
+
Файл:Walkeravoyager3-1.jpg|[[Walkera Voyager 3]]
+
Файл:X650.jpg|[[Xaircraft 650]] - недорогой квадрокоптер с возможностью расширения до коаксиальной восьмерки.
+
Файл:Front-Slight-Top-Angle-optimized-disclaimer.png|[[BirdsEyeView Aerobotics - FireFLY6]] - гибрид крыла и коптера, совместим с GoPro Hero 3 и 3+
+
Файл:Cinestar6.jpg|[[Cinestar6]] от [[FreeFlySystems]]. Создан для использования в профессиональных киносъёмках и ношения на подвесе [[Canon 5D Mark II]]
+
Файл:1lily.jpg|[[Lily]] - летаюая селфи-камера с трекинг-маяком
+
Файл:Master Overhead Image.jpg|[[Sprite]] - беспилотник с камерой и FPV
+
Файл:flytrex-sky-capture1.png|[[Flytrex Sky]] - квадрокоптер с 3G для доставки
+
Файл:Quanum-Venture3.jpg|[[Quanum Venture]] - FPV квадрокоптер с H-рамой
+
Файл:9k-2.jpg|[[Yeair!]] - квадрокоптер с гибридными двигателями
+
Файл:powerupfpv1.jpg|[[PowerUp FPV]] - FPV-самолёт
+
Файл:Hover-Camera1.jpg|[[Hover Camera]] - летающая камера 4K
+
</gallery>
+
  
== [http://rcsearch.ru/wiki/FPV FPV] ==
+
FPV
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
+
[[Видеолинк]]
[http://rcsearch.ru/wiki/Видеолинк Видеолинк]
+
  
 
[[Бортовые (пилотажные) видеокамеры]]
 
[[Бортовые (пилотажные) видеокамеры]]
Строка 462: Строка 207:
 
[[FPV-мониторы]]
 
[[FPV-мониторы]]
  
[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.multirotorstuff.vtx_calc2 VTX Calculator] - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты [http://rcsearch.ru/wiki/Видеолинк видеолинков] между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.
+
VTX Calculator - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты видеолинков между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.
  
=== Производители ===
 
* [[Walkera]]
 
* [[DJI]]
 
 
== Разное ==
 
*отличия любительских дронов от профессиональных----
 
 
Любительские беспилотники это недорогие игрушки для хобби на пластмассовой или деревянной платформе с маломощной  вмг и оснащенные простой электроникой и работающих в открытых каналах радиосвязи типа аналогово телевещания, простой автопилот с функцией автовозврата домой, где наложенная телеметрия на картинку с борта имеет жпс координаты и система сама уведомляет в эфир, где находится дрон! Обычно в 90% авиапарка это диапазон видео 5.8Ггц и ру 2.4Ггц с дальностью линка всего 1-1.5 км!!!
 
Основные признаки игрушки-----пластмассовая или пенопластовая и деревянная конструкция платформы обтянутые водонепроницаемой плёнкой, маленькие моторчики размером с пробку от  шампанского, пластмассовые или деревянные винты, вся электроника в термоусадке, маленький объёктив видеокамеры диаметром менее 15 мм! Низкий класс климатической защиты, легкие, малоскоростные, маломощные, безопастные для людей и поэтому не требует регистрации и разрешений!!!
 
 
Профессиональные беспилотники это дорогой инструмент для коммерческой или научной деятельности  на базе композитных платформ с мощными вмг и сложной электроникой работающих в  защищенных каналах цифровой связи имеющие свой транспордер и обязательно зарегистрированный и отслеживающийся гос-структурами! Профессиональный автопилот с автовзлётом и автопосадкой, автосброс груза, автополёт  программируемым контрольными точками  с упором на координаты жпс, автосопровождение цели, автооблёт препятствий!!! Основные признаки профессионального дрона ----металлическое и композитное исполнение самой платформы (стеклопластик или карбон), металлические диски колёс, большие моторы размером с кулак и более, карбоновые пропеллеры, все блоки электроники в алюминиевых корпусах, продублированные компоненты, большая линза камеры более 25 мм! Тяжелые, скоростные и мощные дроны опасны для жизни человека!!!
 
  
 
[[Мифы о технике]]
 
[[Мифы о технике]]
Строка 487: Строка 221:
  
 
[[Покупка за границей]]
 
[[Покупка за границей]]
 
[[Безопасность полётов]], [[Правовые вопросы]]
 
  
 
[[Советы по организации полётов]]
 
[[Советы по организации полётов]]
Строка 524: Строка 256:
 
[[НТП]]
 
[[НТП]]
  
Многие пользователи навороченной модельной электроники даже не подозревают почему вдруг в полёте происходит отказ дорогой игрушки или улёт в китай на родину -----одна из причин или переохлаждение плат или датчиков в полёте на высоте или наоборот  перегрев при жаре и плохом охлаждении!  Даже летом можно попасть в локальное холодное течение воздуха на небольшой высоте с отрицательными температурами и не имея термодатчика так и не узнаешь причину краша! Зимой в мороз народ обычно не летает и просто не догадывается  о такой проблеме!
+
[[Цикличность]]
 
+
Один из способов теплозащиты----- это заклеить все щели  в носителе скотчем и обернуть коробочку с автопилотом и приёмником ру в теплоизолирующий пеноматериал типа изолон или пенополиэтилен толщиной 3-4 мм !
+
Есть хитрость ----замерзший аппарат перед вылетом нужно активировать на несколько минут на земле или в машине -----дать электронике своим теплом разогреть платы и датчики и передернуть питание, чтобы прошла заново инсталляция гиро и акселей уже при номинальной температуре внутри корпуса  обычно это +15-+25 град по С!
+
 
+
На дорогих продвинутых автопилотах типа пиксхавк-куб  и  диджиай есть внутренняя термокомпенсация  и свой микро-климат контроль!
+
 
+
Также на зиму надо упаковывать в чехол из термоизоляции  силовые и  бортовые акку ------так как на крейсерских мощностях ток маленький и не может сам разогреть большую массу  акку, а  оптимальная температура электролита +35-+40 гр по С!
+
Не забываем что с высотой падает температура воздуха  примерно на 5-10 град каждый километр, а влажность воздуха 100% при залёте в облако или туман  сильно вымораживает ла и есть опасность получить обледенение зон низкого давления ла!
+
 
+
== Ссылки ==
+
* [https://grabcad.com/library?per_page=20&query=copter Чертежи и 3D-модели] коптеров и комплектующих.
+
 
+
== Требуемые страницы ==
+
{{Special:WantedPages}}
+
 
+
== Статистика Wiki ==
+
* Всего страниц ('''{{NUMBEROFPAGES}}''')
+
* Пользователей ('''{{NUMBEROFUSERS}}''')
+

Текущая версия на 11:17, 23 июня 2024


Нашим думским депутатам пора принять окончательные законы об "игрушках", об "оружие" и "дронах" и не мешать в одну кучу эти принципиально разные определения!-----Памятка силовикам

Науки---это знания "из чего это состоит и как это сделано, чтобы правильно работало"!

Знания---сила! Век живи---век учись! Ты полностью свободен творить в рамках своих познаний---совершенствуйся и раздвигай границы бытия!

Данный ресурс это не форум и не интернет-магазин, а мощный кладезь академических знаний или "русская инженерная школа" , уровень--- ЭКСПЕРТ.

в отличии от классической википедии здесь нет сложных формул из высшей математики и высокопарных комментариев диванных теоретиков от физики---это лайт версия для простого понимания и общедоступного описания процессов в дроноведении!----научный куратор статей-ликбез учёный-физик Книжников Вадим, Санкт-Петербург.


Добро пожаловать в мир "беспилотников"!


Предисловие

Авторское право

Технические термины

Авиамодельные термины-ликбез

Дроноведение-ликбез

Памятка оператору дрона-ликбез

Лётные условия-ликбез

Экономика дронов-ликбез

Экология-ликбез

Производство-ликбез

Промышленные авиамодели

Техника безопасности

обучение полёту-ликбез

Воздушная помощь поисковым отрядам-ликбез

Авиационный юмор

Беспилотные курьёзы

Компьютерное моделирование-ликбез



СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРИКА

Расчёт электропотребителей-ликбез

Силовые электроприводы-ликбез

Предел электро ЭМУ-ликбез

Электро-аккумуляторы-ликбез

Регуляторы хода-ликбез

Сервоприводы-ликбез

Мат-анализ вмг


ЭЛЕКТРОНИКА

Протоколы связи-ликбез

Радиосвязь-ликбез

Типы антенн

Радиопомехи-ликбез

Телевидение-ликбез

Аналог против Цифры-онлайн видео

Системы автоматического управления-ликбез

ПО для автопилотов-ликбез

РЭБ

Электронные блоки

Переохлаждение-ликбез

Статистика отказов-ликбез


МУЛЬТИРОТОРНЫЕ ВИНТОКРЫЛЫ

мультикоптер

Типы квадрокоптеров

Спортивный квадрокоптер

Здесь содержатся знания о мультикоптерах, подвесах для фото и видеоаппаратуры, видео- и фотосъёмке с воздуха, накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов

Рамы

FPV-камеры

Материалы

Электроника

Предупреждение!!! все заявленные хар-ки хоббийной электроники производимой в Китае надо делить на ТРИ(3) для нормальной работы--------как- то силовой 
рейтинг аккумуляторов, ресурс компонентов, пиковая мощность электромоторов, сила тока регуляторов хода, дальность управления и видео онлайн, 
разрешающая способность видео матриц в камерах, быстродействие!

Полётные контроллеры

Моторы

Платы распределения питания и сигналов

Аппаратура радио-управления

Модули беспроводной связи

Аккумуляторы

Зарядные устройства

Подсветка

Стабилизаторы напряжения

Народные комплектующие

Электрические разъёмы и контакты применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений! например------- 1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом 4) видео камеру и передатчик с осд и только силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 1.5мм на ток до 15а и 2.0 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 35а,Т-образный разъём на ток до 60а!электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт!!! все провода должны быть очень гибкими из тончайших медных жил в силиконовой изоляции, применение жестких маложильных проводов в ПВХ изоляции оправдано лишь при условии одноразовой сборки без повторных изгибов и коммутации во избежании внутреннего перелома хрупких жил!

Внимание--- механические электроконтакты в разъёмах при длительном хранении закисают от влажности воздуха и кислорода и образуется тончайшая плёнка диэлектрических окислов на поверхности металлов-----решение простое. надо подвигать туда-сюда штекер в разъёме,чтобы содрать закись!

Комплектующие

Пропеллеры

Разъёмы

Провода

Термоусадка

Крепеж

Шестерёнки и ременные передачи

Подшипники

Материалы

Конструкционные материалы

Расходные материалы

Клеи

Конструкции Рамы

Идеи конструкций рам

Подвесы для фото-/видеокамер

Борьба с вибрациями

Шасси

Подставка под коптер

Средства спасения Парашютные системы

Поплавки

Общие вопросы Теория микширования

Расчёт параметров полёта и комплектующих

FPV Видеолинк

Бортовые (пилотажные) видеокамеры

Фото/видео камеры

Видеообработка

Видео-очки

FPV-мониторы

VTX Calculator - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты видеолинков между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.


Мифы о технике

Применение мультикоптеров

Рекорды

Инструментарий

Погода

Покупка за границей

Советы по организации полётов

Что делать, если вы нашли дрон

Защита от влаги, воды, герметизация

Полёты в туман (в облаках)

Полёты в горах

Полёты в местах с сильными помехами сигналам р/у и GPS/Глонасс

Оборудование для поиска при нештатных ситуациях

Симуляторы

Транспортировка

Первый запуск

Советы по пилотажу

Надёжность

Коптерный фольклор

Drone Dogfight

Группы в соцсетях и мессенджерах

Другое

НТП

Цикличность

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте