Заглавная страница

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 120 промежуточных версий 22 участников)
Строка 1: Строка 1:
  
Знания---сила! Век живи---век учись! Ты полностью свободен творить в рамках своих познаний---совершенствуйся и раздвигай границы бытия!
 
Данный ресурс это не форум и не интернет-магазин,а мощный кладезь академических знаний (энциклопедия) или "русская школа" инженеринга, уровень---ЭКСПЕРТ!
 
  
в отличии от классической википедии здесь нет сложных формул из высшей математики и высокопарных комментариев диванных теоретиков от физики---это лайт версия для простого понимания и общедоступного описания процессов в дроноведении!----научный куратор статей-ликбез учёный-физик Книжников Вадим!
+
Нашим думским депутатам пора принять окончательные законы об "игрушках", об "оружие" и  "дронах" и не мешать в одну кучу эти принципиально разные
 +
определения!-----[[Памятка силовикам]]
 +
 
 +
Науки---это знания "из чего это состоит и как это сделано, чтобы правильно работало"!
 +
 +
Знания---сила! Век живи---век учись! Ты полностью свободен творить в рамках своих познаний---совершенствуйся и раздвигай границы бытия!
 +
 
 +
Данный ресурс это не форум и не интернет-магазин, а мощный кладезь академических знаний или "русская инженерная школа" , уровень--- ЭКСПЕРТ.
 +
 
 +
в отличии от классической википедии здесь нет сложных формул из высшей математики и высокопарных комментариев диванных теоретиков от физики---это лайт версия для простого понимания и общедоступного описания процессов в дроноведении!----научный куратор статей-ликбез учёный-физик Книжников Вадим, Санкт-Петербург.
 +
 
  
 
Добро пожаловать в мир "беспилотников"!
 
Добро пожаловать в мир "беспилотников"!
  
[[Памятка силовикам]]
+
 
  
 
[[Предисловие]]
 
[[Предисловие]]
  
 
[[Авторское право]]
 
[[Авторское право]]
 +
 +
[[Цикличность]]
  
 
[[Технические термины]]
 
[[Технические термины]]
Строка 43: Строка 53:
 
[[Компьютерное моделирование-ликбез]]
 
[[Компьютерное моделирование-ликбез]]
  
 
+
[[Теория ЛА]]
ОБЩАЯ ФИЗИКА
+
 
+
[[Аэродинамика-ликбез]]
+
 
+
[[Аэродинамика для продвинутых-ликбез]]
+
 
+
[[Теория пропульсивных систем-ликбез]]
+
 
+
[[Гидродинамика-ликбез]]
+
 
+
[[Механика-ликбез]]
+
 
+
[[Динамика-ликбез]]
+
 
+
[[Механические резонансы-ликбез]]
+
 
+
[[Сопромат-ликбез]]
+
 
+
[[Композит-ликбез]]
+
 
+
[[Физическая химия-ликбез]]
+
 
+
[[Шум]]
+
 
+
[[ЭТС-ликбез]]
+
 
+
[[Тепловые машины-ликбез]]
+
 
+
[[ТАУ-ликбез]]
+
 
+
[[Оптика-ликбез]]
+
 
+
[[Динамика полёта крылатого ла-ликбез]]
+
 
+
[[КПД винта-ликбез]]
+
 
+
[[сверхзвук-ликбез]]
+
 
+
 
+
ИНЖЕНЕРИНГ
+
 
+
[[Основы разработки дронов-ликбез]]
+
 
+
[[Типы ла-ликбез]]
+
 
+
[[Оптимизация комплектующих БПЛА-ликбез]]
+
 
+
[[Воздушные винты-ликбез]]
+
 
+
[[История импеллера-ликбез]]
+
 
+
[[Эмпирика в расчётах]]
+
 
+
[[Пусковые устройства-ликбез]]
+
 
+
[[Расчёт самолёта-ликбез]]
+
 
+
[[Методы оценки ла-ликбез]]
+
 
+
[[инженеринг винта-ликбез]]
+
 
+
[[Расположение ВМГ у БПЛА-ликбез]]
+
 
+
[[Расчёт коптера-ликбез]]
+
 
+
[[Долголёт-ликбез]]
+
 
+
[[Конвертопланы-ликбез]]
+
 
+
[[ Птицелёты ]]
+
 
+
[[Полёты по видео]]
+
  
  
Строка 121: Строка 59:
  
 
[[Расчёт электропотребителей-ликбез]]
 
[[Расчёт электропотребителей-ликбез]]
 
[[Основы электротехники-ликбез]]
 
  
 
[[Силовые электроприводы-ликбез]]
 
[[Силовые электроприводы-ликбез]]
 
[[Предел электро ЭМУ-ликбез]]
 
  
 
[[Электро-аккумуляторы-ликбез]]
 
[[Электро-аккумуляторы-ликбез]]
Строка 133: Строка 67:
  
 
[[Сервоприводы-ликбез]]
 
[[Сервоприводы-ликбез]]
 +
 +
[[Мат-анализ вмг]]
 +
 +
[[Предел электро ЭМУ-ликбез]]
  
  
Строка 138: Строка 76:
  
 
[[Протоколы связи-ликбез]]
 
[[Протоколы связи-ликбез]]
 
[[Системы автоматического управления-ликбез]]
 
  
 
[[Радиосвязь-ликбез]]
 
[[Радиосвязь-ликбез]]
Строка 150: Строка 86:
  
 
[[Аналог против Цифры-онлайн видео]]
 
[[Аналог против Цифры-онлайн видео]]
 +
 +
[[Полёты по видео]]
 +
 +
[[Системы автоматического управления-ликбез]]
 +
 +
[[ПО для автопилотов-ликбез]]
  
 
[[РЭБ]]
 
[[РЭБ]]
Строка 159: Строка 101:
 
[[Статистика отказов-ликбез]]
 
[[Статистика отказов-ликбез]]
  
[[ПО для автопилотов-ликбез]]
 
  
 +
МУЛЬТИРОТОРНЫЕ ВИНТОКРЫЛЫ
  
 
[[мультикоптер]]
 
[[мультикоптер]]
Строка 169: Строка 111:
  
 
Здесь содержатся знания о мультикоптерах, подвесах для фото и видеоаппаратуры, видео- и фотосъёмке с воздуха, накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов
 
Здесь содержатся знания о мультикоптерах, подвесах для фото и видеоаппаратуры, видео- и фотосъёмке с воздуха, накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов
 
[[FPV-миникоптеры 250]]
 
  
 
[[Рамы]]
 
[[Рамы]]
  
 
[[FPV-камеры]]
 
[[FPV-камеры]]
 
[[Электроника]]
 
 
[[Комплектующие]]
 
  
 
[[Материалы]]
 
[[Материалы]]
 
[[Конструкции]]
 
 
[[Средства спасения]]
 
 
[[Общие вопросы]]
 
 
[[FPV]]
 
 
[[Производители]]
 
 
[[Разное]]
 
 
[[Ссылки]]
 
 
[[Требуемые страницы]]
 
 
[[Статистика Wiki]]
 
 
[[FPV-миникоптеры 250]]
 
 
«Миники». См. основную статью FPV-миникоптеры.
 
 
Рамы
 
новый класс микродронов суперлайт-250г типа лонг-рейндж до 3 км
 
в связи с новым положением о дронах стало актуальна тема сверх легких рам для коптеров до 250г---то есть при той же диагонали 200-220мм иметь массу всего 30-35грамм
 
самые подходящие и доступные видеопередатчики это фирмы АКК на 5.8ггц мощностью 50-100мвт с сверхлегким коасильным диполем в 1 г и общей массой 4-6 г----использование более сильного излучения требует разнести антенны приемника ру и видеопередатчика на 150-200мм при перпендикулярном расположении диаграмм
 
оптимальны двухлопастные винты 5х3 для экономичного полёта
 
двухбаночной батареи на 7.4 в и емкостью 1000мач массой в 50г хватает 11-12мин полёта при скорости в 25 км/ч
 
бк электромоторы с кв1500-2500 массой 15-18г
 
при погоде ниже +10грС требуется теплоизоляция автопилота,р/у приёмника,аккумулятора!!!!!!!!!!!!!!!!
 
например 3-4мм изолоном или пенополиэтиленом
 
 
стоимость бюджетного квадрика около 6000 руб и хай-энд комплектации до 20000руб
 
  
 
Электроника
 
Электроника
Предупреждение!!! все заявленные хар-ки хоббийной электроники производимой в Китае надо делить на ТРИ(3) для нормальной работы--------как- то силовой рейтинг аккумуляторов,ресурс компонентов, пиковая мощность электромоторов, сила тока регуляторов хода, дальность управления и видео онлайн, разрешающая способность видео матриц в камерах,быстродействие!
+
Предупреждение!!! все заявленные хар-ки хоббийной электроники производимой в Китае надо делить на ТРИ(3) для нормальной работы--------как- то силовой  
 
+
рейтинг аккумуляторов, ресурс компонентов, пиковая мощность электромоторов, сила тока регуляторов хода, дальность управления и видео онлайн,  
 +
разрешающая способность видео матриц в камерах, быстродействие!
  
 
[[Полётные контроллеры]]
 
[[Полётные контроллеры]]
 
[[Контроллеры моторов (регуляторы оборотов)]]
 
  
 
[[Моторы]]
 
[[Моторы]]
  
 
[[Платы распределения питания и сигналов]]
 
[[Платы распределения питания и сигналов]]
 
[[Системы стабилизации (контроллеры) подвеса]]
 
  
 
[[Аппаратура радио-управления]]
 
[[Аппаратура радио-управления]]
Строка 244: Строка 143:
 
[[Народные комплектующие]]
 
[[Народные комплектующие]]
  
[[Электрические разъёмы и контакты]]
+
Электрические разъёмы и контакты
 
+
применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений! например-------
применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений!!!например-------
+
 
1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом 4) видео камеру и передатчик с осд
 
1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом 4) видео камеру и передатчик с осд
и только силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 1.5мм на ток до 15а и 2.0 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 35а,Т-образный разъём на ток до 60а!электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт!!! все провода должны быть очень гибкими из тончайших медных жил в силиконовой изоляции, применение жестких маложильных проводов в ПВХ изоляции оправдано лишь при условии одноразовой сборки без повторных изгибов и коммутации во избежании внутреннего перелома хрупких жил!!!!
+
и только силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 1.5мм на ток до 15а и 2.0 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 35а,Т-образный разъём на ток до 60а!электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт!!! все провода должны быть очень гибкими из тончайших медных жил в силиконовой изоляции, применение жестких маложильных проводов в ПВХ изоляции оправдано лишь при условии одноразовой сборки без повторных изгибов и коммутации во избежании внутреннего перелома хрупких жил!
  
 
Внимание--- механические электроконтакты в разъёмах при длительном хранении закисают от влажности воздуха и кислорода и образуется тончайшая  
 
Внимание--- механические электроконтакты в разъёмах при длительном хранении закисают от влажности воздуха и кислорода и образуется тончайшая  
плёнка диэлектрических окислов на поверхности металлов-----решение простое. надо подвигать туда-сюда штекер в разъёме,чтобы содрать закись!!!
+
плёнка диэлектрических окислов на поверхности металлов-----решение простое. надо подвигать туда-сюда штекер в разъёме,чтобы содрать закись!
  
 
Комплектующие
 
Комплектующие
Строка 283: Строка 181:
  
 
[[Подвесы для фото-/видеокамер]]
 
[[Подвесы для фото-/видеокамер]]
 
[[Контроллеры подвеса]]
 
 
[[Follow Focus - управление фокусировкой и трансфокатором.]]
 
  
 
[[Борьба с вибрациями]]
 
[[Борьба с вибрациями]]
Строка 301: Строка 195:
 
Общие вопросы
 
Общие вопросы
 
[[Теория микширования]]
 
[[Теория микширования]]
 +
 
[[Расчёт параметров полёта и комплектующих]]
 
[[Расчёт параметров полёта и комплектующих]]
Эффективность и относительный КПД мультикоптера]]
 
  
 
FPV
 
FPV
Видеолинк
+
[[Видеолинк]]
Бортовые (пилотажные) видеокамеры
+
  
Фото/видео камеры
+
[[Бортовые (пилотажные) видеокамеры]]
  
Видеообработка
+
[[Фото/видео камеры]]
  
Видео-очки
+
[[Видеообработка]]
  
FPV-мониторы
+
[[Видео-очки]]
  
VTX Calculator - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты видеолинков между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.
+
[[FPV-мониторы]]
  
Производители
+
VTX Calculator - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты видеолинков между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.
Walkera
+
DJI
+
Разное
+
Мифы о технике
+
 
+
Применение мультикоптеров
+
  
Рекорды
 
  
Инструментарий
+
[[Мифы о технике]]
  
Погода
+
[[Применение мультикоптеров]]
  
Покупка за границей
+
[[Рекорды]]
  
Безопасность полётов, Правовые вопросы
+
[[Инструментарий]]
  
Советы по организации полётов
+
[[Погода]]
  
Что делать, если вы нашли дрон
+
[[Покупка за границей]]
  
Защита от влаги, воды, герметизация
+
[[Советы по организации полётов]]
  
Полёты в туман (в облаках)
+
[[Что делать, если вы нашли дрон]]
  
Полёты в горах
+
[[Защита от влаги, воды, герметизация]]
  
Полёты в местах с сильными помехами сигналам р/у и GPS/Глонасс
+
[[Полёты в туман (в облаках)]]
  
Оборудование для поиска при нештатных ситуациях
+
[[Полёты в горах]]
  
Симуляторы
+
[[Полёты в местах с сильными помехами сигналам р/у и GPS/Глонасс]]
  
Транспортировка
+
[[Оборудование для поиска при нештатных ситуациях]]
  
Первый запуск
+
[[Симуляторы]]
  
Советы по пилотажу
+
[[Транспортировка]]
  
Надёжность
+
[[Первый запуск]]
  
Коптерный фольклор
+
[[Советы по пилотажу]]
  
Drone Dogfight
+
[[Надёжность]]
  
Группы в соцсетях и мессенджерах
+
[[Коптерный фольклор]]
  
Другое
+
[[Drone Dogfight]]
  
НТП
+
[[Группы в соцсетях и мессенджерах]]
  
 +
[[Другое]]
  
Ссылки
+
[[НТП]]
Чертежи и 3D-модели коптеров и комплектующих.
+
Требуемые страницы
+
GPS‏‎ (11 ссылок), FailSafe‏‎ (8 ссылок), Компас‏‎ (8 ссылок), Сонар‏‎ (7 ссылок), Акселерометр‏‎ (7 ссылок), BEC‏‎ (7 ссылок), Октокоптер‏‎ (7 ссылок), Canon 7D‏‎ (5 ссылок), ESC‏‎ (5 ссылок), Optic Flow‏‎ (4 ссылки), Аппаратура радиоуправления‏‎ (4 ссылки), Turnigy Plush 30A‏‎ (4 ссылки), Взлётный вес‏‎ (4 ссылки), MS5611‏‎ (4 ссылки), PX4‏‎ (4 ссылки), Turnigy Plush 25A‏‎ (3 ссылки), RTF‏‎ (3 ссылки), S-Bus‏‎ (3 ссылки), Удержание высоты‏‎ (3 ссылки), HMC5883‏‎ (3 ссылки), Удержание позиции‏‎ (3 ссылки), Futaba‏‎ (3 ссылки), Canon 5D Mark III‏‎ (3 ссылки), DJI Phantom 2‏‎ (3 ссылки), Гексакоптер Y6‏‎ (3 ссылки), Tarot‏‎ (3 ссылки), GoPro‏‎ (3 ссылки), XBee Pro‏‎ (3 ссылки), LiPo-аккумулятор‏‎ (3 ссылки), Самолёт‏‎ (3 ссылки), BMP085‏‎ (3 ссылки), Turnigy Plush 10A‏‎ (3 ссылки), Turnigy Plush 18A‏‎ (3 ссылки), Сервомашинка‏‎ (3 ссылки), FPV-гонки‏‎ (3 ссылки), YAW‏‎ (2 ссылки), STM32F103‏‎ (2 ссылки), Автобус‏‎ (2 ссылки), S-BUS‏‎ (2 ссылки), Align DS650‏‎ (2 ссылки), WS2811‏‎ (2 ссылки), Picloc‏‎ (2 ссылки), Sony FS100‏‎ (2 ссылки), 3D Robotics‏‎ (2 ссылки), Вертолёт‏‎ (2 ссылки), AltHold‏‎ (2 ссылки), Savox SC-1258TG‏‎ (2 ссылки), Frsky‏‎ (2 ссылки), Пищалка‏‎ (2 ссылки) и Hitec HS5245MG‏‎ (2 ссылки)
+
Статистика Wiki
+
Всего страниц (3035)
+
Пользователей (3397)
+

Текущая версия на 07:35, 16 августа 2024


Нашим думским депутатам пора принять окончательные законы об "игрушках", об "оружие" и "дронах" и не мешать в одну кучу эти принципиально разные определения!-----Памятка силовикам

Науки---это знания "из чего это состоит и как это сделано, чтобы правильно работало"!

Знания---сила! Век живи---век учись! Ты полностью свободен творить в рамках своих познаний---совершенствуйся и раздвигай границы бытия!

Данный ресурс это не форум и не интернет-магазин, а мощный кладезь академических знаний или "русская инженерная школа" , уровень--- ЭКСПЕРТ.

в отличии от классической википедии здесь нет сложных формул из высшей математики и высокопарных комментариев диванных теоретиков от физики---это лайт версия для простого понимания и общедоступного описания процессов в дроноведении!----научный куратор статей-ликбез учёный-физик Книжников Вадим, Санкт-Петербург.


Добро пожаловать в мир "беспилотников"!


Предисловие

Авторское право

Цикличность

Технические термины

Авиамодельные термины-ликбез

Дроноведение-ликбез

Памятка оператору дрона-ликбез

Лётные условия-ликбез

Экономика дронов-ликбез

Экология-ликбез

Производство-ликбез

Промышленные авиамодели

Техника безопасности

обучение полёту-ликбез

Воздушная помощь поисковым отрядам-ликбез

Авиационный юмор

Беспилотные курьёзы

Компьютерное моделирование-ликбез

Теория ЛА


СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРИКА

Расчёт электропотребителей-ликбез

Силовые электроприводы-ликбез

Электро-аккумуляторы-ликбез

Регуляторы хода-ликбез

Сервоприводы-ликбез

Мат-анализ вмг

Предел электро ЭМУ-ликбез


ЭЛЕКТРОНИКА

Протоколы связи-ликбез

Радиосвязь-ликбез

Типы антенн

Радиопомехи-ликбез

Телевидение-ликбез

Аналог против Цифры-онлайн видео

Полёты по видео

Системы автоматического управления-ликбез

ПО для автопилотов-ликбез

РЭБ

Электронные блоки

Переохлаждение-ликбез

Статистика отказов-ликбез


МУЛЬТИРОТОРНЫЕ ВИНТОКРЫЛЫ

мультикоптер

Типы квадрокоптеров

Спортивный квадрокоптер

Здесь содержатся знания о мультикоптерах, подвесах для фото и видеоаппаратуры, видео- и фотосъёмке с воздуха, накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов

Рамы

FPV-камеры

Материалы

Электроника

Предупреждение!!! все заявленные хар-ки хоббийной электроники производимой в Китае надо делить на ТРИ(3) для нормальной работы--------как- то силовой 
рейтинг аккумуляторов, ресурс компонентов, пиковая мощность электромоторов, сила тока регуляторов хода, дальность управления и видео онлайн, 
разрешающая способность видео матриц в камерах, быстродействие!

Полётные контроллеры

Моторы

Платы распределения питания и сигналов

Аппаратура радио-управления

Модули беспроводной связи

Аккумуляторы

Зарядные устройства

Подсветка

Стабилизаторы напряжения

Народные комплектующие

Электрические разъёмы и контакты применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений! например------- 1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом 4) видео камеру и передатчик с осд и только силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 1.5мм на ток до 15а и 2.0 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 35а,Т-образный разъём на ток до 60а!электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт!!! все провода должны быть очень гибкими из тончайших медных жил в силиконовой изоляции, применение жестких маложильных проводов в ПВХ изоляции оправдано лишь при условии одноразовой сборки без повторных изгибов и коммутации во избежании внутреннего перелома хрупких жил!

Внимание--- механические электроконтакты в разъёмах при длительном хранении закисают от влажности воздуха и кислорода и образуется тончайшая плёнка диэлектрических окислов на поверхности металлов-----решение простое. надо подвигать туда-сюда штекер в разъёме,чтобы содрать закись!

Комплектующие

Пропеллеры

Разъёмы

Провода

Термоусадка

Крепеж

Шестерёнки и ременные передачи

Подшипники

Материалы

Конструкционные материалы

Расходные материалы

Клеи

Конструкции Рамы

Идеи конструкций рам

Подвесы для фото-/видеокамер

Борьба с вибрациями

Шасси

Подставка под коптер

Средства спасения Парашютные системы

Поплавки

Общие вопросы Теория микширования

Расчёт параметров полёта и комплектующих

FPV Видеолинк

Бортовые (пилотажные) видеокамеры

Фото/видео камеры

Видеообработка

Видео-очки

FPV-мониторы

VTX Calculator - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты видеолинков между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.


Мифы о технике

Применение мультикоптеров

Рекорды

Инструментарий

Погода

Покупка за границей

Советы по организации полётов

Что делать, если вы нашли дрон

Защита от влаги, воды, герметизация

Полёты в туман (в облаках)

Полёты в горах

Полёты в местах с сильными помехами сигналам р/у и GPS/Глонасс

Оборудование для поиска при нештатных ситуациях

Симуляторы

Транспортировка

Первый запуск

Советы по пилотажу

Надёжность

Коптерный фольклор

Drone Dogfight

Группы в соцсетях и мессенджерах

Другое

НТП

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте