Заглавная страница
"О сколько нам открытий чудных готовит просвещенья дух, и опыт, сын ошибок трудных и гений, парадокса друг и случай, бог изобретатель!"---А.С.ПУШКИН 1829г
Министерство Просвещения Человечества представляет
"Теория БПЛА"
Науки это знания "из чего это состоит и как это сделано, чтобы правильно работало"! Умение применять знания это фундамент цивилизации! Знания — сила! Век живи — век учись! Ты полностью свободен творить в рамках своих познаний — совершенствуйся и раздвигай границы бытия![1]
Данный ресурс это не форум и не интернет-магазин, а мощный кладезь академических знаний или "русская инженерная школа", уровень---ЭКСПЕРТ
в отличии от классической википедии здесь нет сложных формул из высшей математики и высокопарных комментариев диванных теоретиков от физики---это лайт версия для простого понимания и общедоступного описания процессов в дроноведении.
ГЛАВНАЯ ПРОВЕРОЧНАЯ ФОРМУЛА ВСЕЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ В АВИАМОДЕЛИЗМЕ---Рэл=Uакку Iст=*=Fст H fст---это самый краткий курс по физике летающих дронов!
где электрическая мощность потребления Э-ВМГ Рэл(Ватт) как произведение напряжения аккумулятора Uакку(Вольт) на силу тока Iст(Ампер) равна произведению силы тяги на стопе Fст(Ньютон), на геометрический шаг винта H(метр) и на частоту вращения fст(Герц)
| ПАРАМЕТР (СИ) | ФИЗИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА | ГОД научного открытия |
|---|---|---|
| скорость сваливания крылатого ЛА | Vсв(м/с)=(2mg/po Cyмах Sкр)^0.5 | 1910г |
| скорость потока в плоскости винта при висении | Vв(м/с)=(1.4mg/po)^0.5/D=h fст | 1910г |
| коэф. пропеллера-импеллера | Кв=Н/D | 1850г |
| истинная поступь винта на стопе до срыва | h(м)=0.35 n^0.333 (Cyл D H)^0.5=2 n^0.333 (Cyл Sл Кв)^0.5 | 2023г |
| теоретическая скорость потока | Vтеор=(2коп--2.5сам--3лк--4гон)Vсв=Н fст | 1920г |
| скорость полёта в горизонте | Vпол=D fст Кпроп | 2025г |
| коэф. пропульсивный ЛА с ВВ | Кпроп=(0.4уз--0.5нор--0.6шир)(Ксам)^0.5 | 2025г |
| коэф. самолёта | Ксам=№вмг Sв/Sу=№вмг(Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах) | 2024г |
| сила тяги многолопастного винта на стопе | Fст(Н)=po(Пи n^0.667 Cyл D H Sл)fст^2 | 2023г |
| частота вращения э-ВМГ под нагрузкой для микродрона | fст(об/с)=КПДэд Коб fхх=0.73 Uакку (Кv/60) | 2020г |
| механическая мощность на валу на стопе | Рмех(Вт)=0.8Fст Vтеор=(1.4/ро)^0.5 Fст^1.5/D КПДвнут | 1900г |
| Коэф Полезного Действия винта на стопе | КПДвнут=(0.6гон--0.7сам--0.8пил--0.9коп)=*=0.62(D/Н)^0.5 | 2023г |
| КПД винта внешний в горизонт. полёте для авиамоделей | КПДвнеш=(0.8скор--0.7гон--0.6сам--0.5пил--0.4коп)=*=0.62(Н/D)^0.5 | 2023г |
| КПД идеального винта в кольце | КПДвинта=100% /(0.5+((Сул)^0.5 Н/D)^0.25) | 2025г |
| сила лобового сопротивления в полёте | Fх=0.5po Cхмин Sкр Vпол^2 | 1910г |
| сила тяги винта в полёте на уровне моря | Fт=0.7po D^2(Vпот^2-Vпол^2)/2=*=(0.12гон--0.15бпла--0.18лк--0.2сам)(Vтеор D)^2 | 1900г |
| коэф. минимального сопротивления ЛА | Cхмин=(0.38гон--0.5лк--0.62сам)Сумах/АКмах | 1920г |
| пиковая сила тока на стопе на полном газу для регулятора хода | Iрх(А)=(0.02гон--0.03сам--0.04пил--0.05коп)ро n (D/Н)^0.5 (D (Кv/60))^3 (Н Uакку)^2 | 2024г |
| сила тока на стопе на полном газу | Iст=КПДвнут Fст Н (Кv/60) | 2020г |
| сила тока в полёте | Iпол=Fх D Кгаз^0.5 (Кv/60) | 2025г |
| Эффективность Транспортной Системы (ЕТS) | ЭТС(с2/м)=m Vпол/Рэл=0.05(АКмах/Тст)^0.5 | 2022г |
| тяговооружённость ЛА | Тст=Fст/mg=(0.5план--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп) | 1910г |
| Аэродинамическое Качество | АКмах=Суопт/Схмин=*=Как Sкр/САХ^2=6сам--10бпла--13гон--16план | 1920г |
| оптимальная центровка самолета в % хорды от носика профиля крыла | 100% 0.5Аго=100% b Sст/2САХ Sкр Сумах | 2005г |
| коэф.запаса скорости для самолёта | Кск=Vпол/Vсв=0.9(АКмах Тст)^0.5=0.9(Fст/Fмин)^0.5 | 2021г |
почему так в статьях-ликбез от "ЭКСПЕРТа"
Добро пожаловать в мир "беспилотников":
Памятка оператору дрона-ликбез4
Воздушная помощь поисковым отрядам-ликбез4
Компьютерное моделирование-ликбез3
РЕЙТИНГ ВАЖНОСТИ СТАТЬИ ДЛЯ САМООБРАЗОВАНИЯ-----1 ОЗНАКОМИТЕЛЬНЫЙ----2 НЕОБХОДИМЫЙ-----3 СРЕДНИЙ-----4 ВЫСОКИЙ-----5 ТОП
Нашим думским депутатам пора принять окончательные законы об "игрушках", об "оружие" и "дронах" и не мешать в одну кучу эти принципиально разные определения!-----Памятка силовикам2
МУЛЬТИРОТОРНЫЕ ВИНТОКРЫЛЫ
Здесь содержатся знания о мультикоптерах, подвесах для фото и видеоаппаратуры, видео- и фотосъёмке с воздуха, накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов
Рамы2
Электроника
Предупреждение! Все заявленные хар-ки хоббийной электроники производимой в Китае надо делить на ТРИ(3) для нормальной работы--------как- то силовой рейтинг аккумуляторов, ресурс компонентов, пиковая мощность электромоторов, сила тока регуляторов хода, дальность управления и видео онлайн, разрешающая способность видео матриц в камерах, быстродействие...
Платы распределения питания и сигналов2
Электрические разъёмы и контакты Применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений. например------- 1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом 4) видео камеру и передатчик с осд и только силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары мини-бананов диаметром 1.5 мм на ток до 15а и 2.0 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5 мм на ток 35а,Т-образный разъём на ток до 60а!электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт. Все провода должны быть очень гибкими из тончайших медных жил в силиконовой изоляции, применение жестких мало-жильных проводов в ПВХ изоляции оправдано лишь при условии одноразовой сборки без повторных изгибов и коммутации во избежании внутреннего перелома хрупких жил!
Внимание--- механические электроконтакты в разъёмах при длительном хранении закисают от влажности воздуха и кислорода и образуется тончайшая плёнка диэлектрических окислов на поверхности металлов-----решение простое. надо подвигать туда-сюда штекер в разъёме,чтобы содрать закись.
Комплектующие
Шестерёнки и ременные передачи
Конструкции Рамы
Средства спасения Парашютные системы
Общие вопросы Теория микширования
Расчёт параметров полёта и комплектующих
FPV Видеолинк
Бортовые (пилотажные) видеокамеры
VTX Calculator - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты видеолинков между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.
Что делать, если вы нашли дрон
Защита от влаги, воды, герметизация
Полёты в местах с сильными помехами сигналам р/у и GPS/Глонасс2
Оборудование для поиска при нештатных ситуациях
Группы в соцсетях и мессенджерах
НТП5
