Заглавная страница
(→Общие вопросы) |
(→Общие вопросы) |
||
| Строка 284: | Строка 284: | ||
Внутренее сопротивление одной банки легко расчитать по формуле | Внутренее сопротивление одной банки легко расчитать по формуле | ||
| − | R(ом)=delta U/Imax=(4.2в-3в)/рейтингС(А)=1.2/рейтингС, где дельта---это просадка напряжения свежезаряженного ли-по акку с 4.2в до критических 3в под предельной нагрузкой!!! | + | R(ом)=delta U/Imax=(4.2в-3в)/рейтингС(А)=1.2/рейтингС, где дельта---это просадка напряжения свежезаряженного ли-по акку с 4.2в до критических 3в под предельной нагрузкой!!! |
| + | |||
Например на банке ёмкостью С=2Ач написано 40-60С,значит пиковый секундный ток 60х2Ач=120А и сопротивление одной банки 1.2В/120А=0.01ом!!! тепловая мощность потерь на банке 0.01ом х(120А)2=144вт!!!всего за 10 секунд выделиться Е=тР=10с х144вт=1440джоуль,что неприемлимо и вызовит самовозгорание электролита и пожар!!! | Например на банке ёмкостью С=2Ач написано 40-60С,значит пиковый секундный ток 60х2Ач=120А и сопротивление одной банки 1.2В/120А=0.01ом!!! тепловая мощность потерь на банке 0.01ом х(120А)2=144вт!!!всего за 10 секунд выделиться Е=тР=10с х144вт=1440джоуль,что неприемлимо и вызовит самовозгорание электролита и пожар!!! | ||
| − | По мере разряда реальное сопротивление акку выростает в три раза в конце разряда----так как истощается насыщенность электролита заряженными ионами!например 100%заряда банки при 4.2в электросопротивление 0.01 Ом----при 50% и 3.8в уже 0.02 Ом---при 10%и 3.3в уже все 0.03 Ом--соответсвенно так же падает КПД батарейки с 95% до 85%! | + | |
| + | По мере разряда реальное сопротивление акку выростает в три раза в конце разряда----так как истощается насыщенность электролита заряженными ионами!например 100%заряда банки при 4.2в электросопротивление 0.01 Ом----при 50% и 3.8в уже 0.02 Ом---при 10%и 3.3в уже все 0.03 Ом--соответсвенно так же падает КПД батарейки с 95% до 85%!Поэтому в конце разряда акку сильно разогревается!!! | ||
| − | + | Все липо перед эксплуатацией рекомендуется закатать в жесткие пластины толщиной 0.5-1мм типа дюраль или стеклотекстолит армированным стеклом сверхпрочным скотчем или сразу покупать автоверсии в жестком корпусе-----это защитит от вздутия и проколов! | |
| + | |||
На практике удельную мощность ли-по акку для сохранения ресурса лучше не превышать 1вт/г---то есть при массе акку в 100 грамм мощность потребления не более 100 вт!!! | На практике удельную мощность ли-по акку для сохранения ресурса лучше не превышать 1вт/г---то есть при массе акку в 100 грамм мощность потребления не более 100 вт!!! | ||
Версия 10:45, 30 апреля 2021
Добро пожаловать в мир мультикоптеров!
Памятка оператору дрона-ликбез
Основы разработки дронов-ликбез
Теория пропульсивных систем-ликбез
Здесь содержатся знания о мультикоптерах, подвесах для фото и видеоаппаратуры, видео- и фотосъёмке с воздуха, накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов.
Содержание |
FPV-миникоптеры 250
«Миники». См. основную статью FPV-миникоптеры.
Рамы
- новый класс микродронов суперлайт-250г типа лонг-рейндж до 3 км
- всязи с новым положением о дронах стало актуальна тема сверх легких рам для коптеров до 250г---то есть при той же диагонали 200-220мм иметь массу всего 30-35грамм
- самые подходящие и доступные видеопередатчики это фирмы АКК на 5.8ггц мощностью 50-100мвт с сверхлегким коасильным диполем в 1 г и общей массой 4-6 г----использование более сильного излучения требует разнести антенны приемника ру и видеопередатчика на 150-200мм при перпендикулярном расположении диаграмм
- оптимальны двухлопастные винты 5х3 для экономичного полёта
- двухбаночной батареи на 7.4 в и емкостью 1000мач массой в 50г хватает 11-12мин полёта при скорости в 25 км/ч
- бк электромоторы с кв1500-2500 массой 15-18г
- при погоде ниже +10грС требуется теплоизоляция автопилота,р/у приёмника,аккумулятора!!!!!!!!!!!!!!!!
например 3-4мм изолоном или пенополиэтиленом
- стоимость бюджетного квадрика около 6000 руб и хай-энд комплектации до 20000руб
| Название, ссылка, дата | Фото | Размер, мм | Схема | Диаметр пропеллеров | Сменные лучи | Толщина лучей | Масса |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AuroraRC Armor220 2017-11-17 |
|
220 мм | X | 5" | несменные лучи | 4 мм | 120 г |
| 210XT 2017-11-16 |
|
210 мм | X | 5" | сменные лучи | 4 мм | 76 г |
| Diatone GT-M200 Normal X 2017-11-13 |
|
200 мм | X | 5" | несменные лучи | 6 мм | 108 г |
См. полную версию таблицы рам с возможностью сортировки по параметрам.
FPV-камеры
| Название, ссылка, дата | Фото | Формат | Размер, мм | Фокусное расстояние | Сенсор | OSD | DVR | Масса |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Caddx Turbo Micro F1 2017-11-12 |
|
16:9 | 19x19x16 мм | 2.1 мм | CMOS 1/3" | нет | нет | 4.5 г |
| Foxeer Predator Mini 2017-10-27 |
|
4:3 | 21.8x21.8 мм | 1.8 / 2.5 мм | CMOS ? | есть | нет | 8.7 г |
| RunCam Split 2 2017-10-12 |
|
4:3 | 22x20x12 мм | 2.5 мм | ? | нет | есть | 21 г |
| Foxeer Arrow Micro V2 2017-10-12 |
|
4:3 | 19x18.5 мм | 2.1 мм | CCD 1/3" | нет | нет | 5.5 г |
| Eachine Stack-X 2017-10-11 |
|
4:3 | 22x24x32 мм | 2.8 мм | CMOS 1/2.5" | нет | есть | 24 г |
См. полную версию таблицы FPV-камер с возможностью сортировки по параметрам.
Электроника
Системы автоматического управления-ликбез
Контроллеры моторов (регуляторы оборотов)
Платы распределения питания и сигналов
Системы стабилизации (контроллеры) подвеса
Расчёт электропотребителей-ликбез
Электрические разъёмы и контакты
- применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----например
1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом 4) видео камеру и передатчик с осд----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений!!! и лишь силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 2 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 40а,Т-образный разъём на ток до 60а! электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт
Комплектующие
Шестерёнки и ременные передачи
Материалы
Конструкции
- Контроллеры подвеса
- Follow Focus - управление фокусировкой и трансфокатором.
Средства спасения
Общие вопросы
- Теория микширования
- Расчёт параметров полёта и комплектующих
- Эффективность и относительный КПД мультикоптера
Динамика полёта крылатого ла-ликбез
- вся правда о силовых аккумуляторах
Существует много рекламного фейка о возможностях электрических акку----например рейтинг отдачи силы тока липо в 65-100С!, на самом деле это запредельный режим короткого замыкания, тоесть время разряда менее одной минуты,когда в химии электролита и пластин происходят не поправимые последствия-полная деградация емкости и рост внутреннего сопротивления и как следствие падение ресурса с сотни циклов до десяти!!! важно всегда помнить,что чем ниже ток разряда тем выше ресурс акку и больше удельная энергия !!! Поэтому все профессиональные акку с низким рейтингом меньше 10С,высокой удельной энергией в 180-250вт часов на кг и огромным ресурсом до 300-500 циклов в зависимости от химии! правда следующая----
- 1)спортивные литий-полимерные акку имеют честный(рабочий) рейтинг всего в 25-30С при ресурсе менее 50 циклов и уд.энергией100-110втч/кг!
- 2) липо для хобби с честным рейтингом в 10-12С ресурсом в 100-150циклов и уд.энергией в 140-160 втч/кг!
- 3) профи-липо уже 4-5С с ресурсом в 200-300 циклов и 180-200втч/кг!!!
- 4) литий- ионки 3 поколения 3-4С с ресурсом в 300-500 циклов и 220-250втч/кг!!!
Внутренее сопротивление одной банки легко расчитать по формуле R(ом)=delta U/Imax=(4.2в-3в)/рейтингС(А)=1.2/рейтингС, где дельта---это просадка напряжения свежезаряженного ли-по акку с 4.2в до критических 3в под предельной нагрузкой!!!
Например на банке ёмкостью С=2Ач написано 40-60С,значит пиковый секундный ток 60х2Ач=120А и сопротивление одной банки 1.2В/120А=0.01ом!!! тепловая мощность потерь на банке 0.01ом х(120А)2=144вт!!!всего за 10 секунд выделиться Е=тР=10с х144вт=1440джоуль,что неприемлимо и вызовит самовозгорание электролита и пожар!!!
По мере разряда реальное сопротивление акку выростает в три раза в конце разряда----так как истощается насыщенность электролита заряженными ионами!например 100%заряда банки при 4.2в электросопротивление 0.01 Ом----при 50% и 3.8в уже 0.02 Ом---при 10%и 3.3в уже все 0.03 Ом--соответсвенно так же падает КПД батарейки с 95% до 85%!Поэтому в конце разряда акку сильно разогревается!!!
Все липо перед эксплуатацией рекомендуется закатать в жесткие пластины толщиной 0.5-1мм типа дюраль или стеклотекстолит армированным стеклом сверхпрочным скотчем или сразу покупать автоверсии в жестком корпусе-----это защитит от вздутия и проколов!
На практике удельную мощность ли-по акку для сохранения ресурса лучше не превышать 1вт/г---то есть при массе акку в 100 грамм мощность потребления не более 100 вт!!!
Готовые коптеры
Мультикоптеры, готовые к полёту, что называется, «прямо из коробки».
Мультикоптеры 600-го размера
Квадрокоптеры 350-го размера
Cheerson CX-20, он же Quanum Nova
.jpg)
.jpg)
.jpg)
Квадрокоптеры 300-го размера
Syma X5SW / X5SW-1
Syma X5S/X5SC / X5SC-1
Мультикоптеры 250-го размера
Гексакоптеры
Valkirie - гексакоптер для видеосъемки с DSLR камерой.
DJI Spreading Wings S900 - профессиональный гексакоптер от DJI.
Yuneec Typhoon H - профессиональный гексакоптер от Yuneec.
Мелкие
Прочие
Parrot Bebop (AR Drone 3.0)
Xaircraft 650 - недорогой квадрокоптер с возможностью расширения до коаксиальной восьмерки.
BirdsEyeView Aerobotics - FireFLY6 - гибрид крыла и коптера, совместим с GoPro Hero 3 и 3+
Cinestar6 от FreeFlySystems. Создан для использования в профессиональных киносъёмках и ношения на подвесе Canon 5D Mark II
Lily - летаюая селфи-камера с трекинг-маяком
Sprite - беспилотник с камерой и FPV
Flytrex Sky - квадрокоптер с 3G для доставки
Quanum Venture - FPV квадрокоптер с H-рамой
Yeair! - квадрокоптер с гибридными двигателями
PowerUp FPV - FPV-самолёт
Hover Camera - летающая камера 4K
FPV
Аналог против Цифры-онлайн видео
Бортовые (пилотажные) видеокамеры
VTX Calculator - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты видеолинков между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.
Производители
Разное
- отличия любительских дронов от профессиональных----
Любительские беспилотники это недорогие игрушки для хобби на пласмассовой или деревянной платформе с маломощной вмг и оснащенные простой электроникой и работающих в открытых каналах радиосвязи типа аналогового телевещания, простой автопилот с функцией автовозврата домой, где наложенная телеметрия на картинку с борта имеет жпс координаты и система сама уведомляет в эфир, где находится дрон! Обычно в 90% авиапарка это диапозон видео 5.8ггц и ру 2.4ггц с дальностью линка всего 1-1.5 км!!! Основные признаки игрушки-----пластмассовая или пенопластовая и деревянная конструкция платформы обтянутые водонепроницаемой плёнкой, маленькие моторчики размером с пробку от шампанского, пластмассовые или деревянные винты, вся электроника в термоусадке, маленький объёктив видеокамеры диаметром менее 15 мм! Низкий класс климатической защиты, легкие, малоскоростные, маломощные, безопастные для людей и поэтому не требует регистрации и разрешений!!!
Профессиональные беспилотники это дорогой инструмент для коммерческой или научной деятельности на базе композитных платформ с мощными вмг и сложной электроникой работающих в защищенных каналах цифровой связи имеющие свой транспордер и обязательно зарегистрированный и отслеживающийся гос-структурами! Профессиональный автопилот с автовзлётом и автопосадкой, автосброс груза, автополёт программируемым контрольными точками с упором на координаты жпс, автосопровождение цели, автооблёт препятствий!!! Основные признаки профессионального дрона ----металлическое и композитное исполнение самой платформы (стеклопластик или карбон), металлические диски колёс, большие моторы размером с кулак и более, карбоновые пропеллеры, все блоки электроники в алюминевых корпусах, продублированные компоненты, большая линза камеры более 25 мм! Тяжелые, скоростные и мощные дроны опасны для жизни человека!!!
Воздушная помощь поисковым отрядам-ликбез
Безопасность полётов, Правовые вопросы
Что делать, если вы нашли дрон
Защита от влаги, воды, герметизация
Полёты в местах с сильными помехами сигналам р/у и GPS/Глонасс
Оборудование для поиска при нештатных ситуациях
Группы в соцсетях и мессенджерах
Многие пользователи навороченной модельной электроники даже не подозревают почему вдруг в полёте происходит отказ дорогой игрушки или улёт в китай на родину -----одна из причин или переохлаждение плат или датчиков в полёте на высоте или наоборот перегрев при жаре и плохом охлаждении! Даже летом можно попасть в локальное холодное течение воздуха на небольшой высоте с отрицательными температурами и не имея термодатчика так и не узнаешь причину краша! Зимой в мороз народ обычно не летает и просто недогадывается о такой проблеме!
Один из способов теплозащиты----- это заклеить все щели в носителе скотчем и обернуть коробочку с автопилотом и приёмником ру в теплоизолирующий пеноматериал типа изолон или пенополиэтилен толщиной 3-4 мм ! Есть хитрость ----замерзший аппарат перед вылетом нужно активировать на несколько минут на земле или в машине -----дать электронике своим теплом разогреть платы и датчики и передернуть питание, чтобы прошла занова инсталяция гиро и акселей уже при номинальной температуре внутри корпуса обычно это +15-+25 град по С!
На дорогих продвитутых автопилотах типа пиксхавк-куб и диджиай есть внутренняя термокомпенсация и свой микро-климат контроль!
Также на зиму надо упаковывать в чехол из термоизоляции силовые и бортовые акку ------так как на крейсерских мощностях ток маленький и не может сам разогреть большую массу акку, а оптимальная температура электролита +35-+40 гр по С! Не забываем что с высотой падает температура воздуха примерно на 5-10 град каждый километр, а влажность воздуха 100% при залёте в облако или туман сильно вымораживает ла и есть опасность получить обморожение зон низкого давления ла!
Ссылки
- Чертежи и 3D-модели коптеров и комплектующих.
Требуемые страницы
Статистика Wiki
- Всего страниц (3079)
- Пользователей (3401)
