Заглавная страница

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
м
(Отмена правки 13237 участника CynthiaW71 (обсуждение))
Строка 1: Строка 1:
−
made pizzas with her child Gabriella today as she enjoyed more mother-daughter time after 'six years of hell' being held captive by the Iranians.<br>The newly-freed mother-of-one remains in a safe house with her family at an unknown UK location until at least next week and they are putting use to its industrial kitchen. <br>The smiling picture of Gabriella spreading cheese on the lunchtime pizza after her smiling mum spooned on the tomato sauce was shared by their local MP, Labour's Tulip Siddiq. <br>S                                                                      <br><br>DM.later('bundle', function()<br>DM.molFeCarousel.init('#p-35', 'channelCarousel', <br>"activeClass" : "wocc",<br>"pageCount" : "3.0",<br>"pageSize" : 1,<br>"onPos": 0,<br>"updateStyleOnHover": true<br>);<br>);<br>The family shared the photo with their MP Tulip Siddiq who has also campaigned relentlessly for her freedom.<br>Ms Siddiq said: 'So lovely to have uplifting conversations with Richard and Nazanin today.  They are both relentless in their pursuit of justice and raised the plight of Morad Tahbaz with me. <br>'Here I was hoping to sleep for a week… Here's their first family selfie!'<br>Nazanin's neighbours told MailOnline earlier today that she cannot wait to return home and take Gabrielle to school for the first time like any other mother. <br>Her parents-in-law John and Barbara have joked that their son's north London home needs to be cleaned up urgently because it is in an 'appalling' state after years of living without her - and they are considering heading up from Hampshire to do it themselves.<br>Nazanin's friends and neighbours in North London said Richard and Gabriella are 'obviously absolutely overjoyed that mummy is home.<br><br>There is so much going on and they need time to adjust but Richard said that they just wanted to settle back into normal life - taking walks in the park, going out for  [https://nowcitizen.com/2019/12/17/apply-now-2/ turkish lawyer] a coffee.'<br>The neighbour added: ‘Richard said that Nazanin was most excited about taking Gabriella to school in the morning and picking her up at the end of the day like any other parent.<br>I'm so happy for them.'<br>Another neighbour said: 'They left here on Wednesday afternoon and Richard said that they were unlikely to be back for a couple of days. I think that now they are all back together, coming home for the first time will feel like taking their first steps towards returning to normality.'<br>           Home at last: The Zaghari-Ratcliffe family are finally reunited after Nazanin was detained for nearly six years in Iran<br>           Nazanin holds her daughter close after landing on British soil for the first time in six years in the early hours of this morning<br>Meanwhile Richard's father John Ratcliffe told BBC Breakfast that his son's home is 'appalling', to which his wife, Barbara, replied: 'It is, but if you can think about it, it was a three-bedroom flat when Nazanin got taken and they'd only got a baby in it.<br><br>Well, that baby's grown up'.<br>Mrs Ratcliffe added that the home is full of Gabriella's toys and campaign material, and that she and her husband have kept some campaign things at their home, and suggested that 'maybe we should all be up there at the moment tidying', adding: 'There's lots of texts going around about who's going to tidy up the flat'.<br>Mr Ratcliffe said that Nazanin, Gabriella and Richard are 'going to be in a house or accommodation provided by the Foreign Office for a couple of days and then we hope to see them at the weekend'.<br>When asked about his son, he said: 'I think Jeremy Hunt in the Commons yesterday described him as the bravest person he'd met and I think that's a fitting tribute to him.'<br>Nazanin's first hours of freedom in the UK involved enjoying a cup of tea with her family and then sharing a bed with her husband and daughter after returning to Britain following almost six years of detention in . <br>At around 1.15am the British-Iranian landed at Brize Norton in Oxfordshire where she was reunited with Richard and Gabriella, who had refused to believe her mother was coming home after several 'false dawns' and 2,173 days of tortuous detention by Ayatollah Khamenei's hardline regime.<br>In an extraordinary and emotional video filmed by the daughter of Anoosheh Ashoori, 67, who was also released by Iran yesterday in return for a £400million debt repayment, the seven-year-old can be heard yelling 'mummy, mummy - is that mummy?' as Nazanin walks down the steps of the British jet with Mr Ashoori. <br>           Pure joy: Nazanin shares an emotional moment with her seven-year-old daughter Gabriella after landing back in the UK<br>          Liz Truss was there to meet the family at the RAF base in Oxfordshire and tweeted: 'Nazanin and Anoosheh have landed safely in the UK and are reunited with their families and loved ones.<br><br>Welcome home'<br>           Richard Ratcliffe has campaigned tirelessly for his wife's release, including going on a hunger strike outside Ms Truss' Foreign Office<br>              In an emotional reunion shared by Mr Ashoori's daughter, Nazanin was pictured tearfully embracing her seven-year-old daughter Gabriella and her husband Richard Ratcliffe who has campaigned relentlessly for her freedom and return to the UK<br>          Finally reunited: Nazanin Zaghari-Ratcliffe, pictured holding her seven-year-old daughter Gabriella and with her husband Richard, and Anoosheh Ashoori with family members including his daughter Elika after landing in the UK this morning<br>           Anousheh Ashoori embraces family members after landing at RAF Brize Norton, Oxfordshire, with Nazanin <br>         Pictured: British-Iranian aid worker Nazanin Zaghari-Ratcliffe and dual national Anoosheh Ashoori, who were freed from Iran<br>           Pictured: A car with Nazanin Zaghari-Ratcliffe leaves the Royal Airforce Base in Brize Norton, in the early hours of Thursday<br>   RELATED ARTICLES              <br><br><br><br>Share this article<br>Share<br><br><br><div class="art-ins mol-factbox news halfRHS" data-version="2" id="mol-11875990-a620-11ec-af9f-2f8d1941e805" website Zaghari-Ratcliffe makes pizzas with her daughter Gabriella
+
Данный ресурс это не форум и не интернет-магазин,а мощный кладезь академических знаний (энциклопедия)!!!
 +
 
 +
в отличии от классической википедии здесь нет сложных  формул из высшей математики и высокопарных комментариев диванных теоретиков от физики---это лайт версия для простого понимания и общедоступного описания процессов в дроноведении!!!
 +
 
 +
Добро пожаловать в мир [[мультикоптер]]ов!
 +
 
 +
[[Предисловие]]
 +
 
 +
[[Технические термины]]
 +
 
 +
[[Дроноведение-ликбез]]
 +
 
 +
[[Памятка оператору дрона-ликбез]]
 +
 
 +
[[Лётные условия-ликбез]]
 +
 
 +
[[Основы разработки дронов-ликбез]]
 +
 
 +
[[ТАУ-ликбез]]
 +
 
 +
[[Основы электротехники-ликбез]]
 +
 
 +
[[Аэродинамика-ликбез]]
 +
 
 +
[[Теория пропульсивных систем-ликбез]]
 +
 
 +
[[Гидродинамика-ликбез]]
 +
 
 +
[[Механика-ликбез]]
 +
 
 +
[[Динамика-ликбез]]
 +
 
 +
[[Механические резонансы-ликбез]]
 +
 
 +
[[Композит-ликбез]]
 +
 
 +
[[Оптика-ликбез]]
 +
 
 +
[[Физическая химия-ликбез]]
 +
 
 +
[[Сопромат-ликбез]]
 +
 
 +
[[Шум]]
 +
 
 +
[[ЭТС-ликбез]]
 +
 
 +
[[Воздушные винты-ликбез]]
 +
 
 +
[[История импеллера-ликбез]]
 +
   
 +
[[Типы ла-ликбез]]
 +
 
 +
[[Предел электро ЭМУ-ликбез]]
 +
 
 +
[[Долголёт-ликбез]]
 +
 
 +
[[Расчёт коптера-ликбез]]
 +
 
 +
[[Эмпирика в расчётах]]
 +
 
 +
[[Динамика полёта крылатого ла-ликбез]]
 +
 
 +
[[Пусковые устройства-ликбез]]
 +
 
 +
[[Расчёт самолёта-ликбез]]
 +
 
 +
[[Методы оценки ла-ликбез]]
 +
 
 +
[[инженеринг винта-ликбез]]
 +
 
 +
[[Аэродинамика для продвинутых-ликбез]]
 +
 
 +
Здесь содержатся знания о [[мультикоптер]]ах, [[Подвесы для фото-/видеокамер|подвесах для фото и видеоаппаратуры]], видео- и [[Фотосъёмка с воздуха|фотосъёмке с воздуха]], накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов.
 +
 
 +
== FPV-миникоптеры 250 ==
 +
«Миники». См. основную статью [[FPV-миникоптеры]].
 +
 
 +
=== [[Рамы для коптеров размера 180-250|Рамы]] ===
 +
*новый класс микродронов суперлайт-250г типа лонг-рейндж до 3 км
 +
*в связи с новым положением о дронах стало актуальна тема сверх легких рам для коптеров до 250г---то есть при той же диагонали 200-220мм иметь массу всего 30-35грамм
 +
*самые подходящие и доступные видеопередатчики это фирмы АКК на 5.8ггц мощностью 50-100мвт с сверхлегким коасильным диполем в 1 г и общей массой 4-6 г----использование более сильного излучения требует разнести антенны приемника ру и видеопередатчика на 150-200мм при перпендикулярном расположении диаграмм
 +
* оптимальны двухлопастные винты 5х3 для экономичного полёта
 +
* двухбаночной батареи на 7.4 в и емкостью 1000мач массой в 50г хватает 11-12мин полёта при скорости в 25 км/ч
 +
* бк электромоторы с кв1500-2500 массой 15-18г
 +
* при погоде ниже +10грС требуется теплоизоляция автопилота,р/у приёмника,аккумулятора!!!!!!!!!!!!!!!!
 +
например 3-4мм изолоном или пенополиэтиленом
 +
* стоимость бюджетного квадрика около 6000 руб и хай-энд комплектации до 20000руб
 +
{| class="wikitable" style="text-align:center"
 +
! Название, ссылка, дата
 +
! class="unsortable"|Фото
 +
! data-sort-type="number"|[[Размер коптера|Размер]], мм
 +
! Схема
 +
! data-sort-type="number"|Диаметр пропеллеров
 +
! Сменные лучи
 +
! data-sort-type="number"|Толщина лучей
 +
! data-sort-type="number"|Масса
 +
|-
 +
| [http://rcsearch.ru/?s=AuroraRC+Armor220 AuroraRC Armor220]<br><br>2017-11-17
 +
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=AuroraRC+Armor220" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/frames/AuroraRC_Armor220.jpeg" title="AuroraRC Armor220" alt="AuroraRC Armor220" width=200></a></html>
 +
| 220 мм
 +
| X
 +
| 5"
 +
| несменные лучи
 +
| 4 мм
 +
| 120 г
 +
|-
 +
| [http://rcsearch.ru/?s=210XT 210XT]<br><br>2017-11-16
 +
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=210XT" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/frames/210XT.jpeg" title="210XT" alt="210XT" width=200></a></html>
 +
| 210 мм
 +
| X
 +
| 5"
 +
| сменные лучи
 +
| 4 мм
 +
| 76 г
 +
|-
 +
| [http://rcsearch.ru/?s=Diatone+GT-M200+Normal+-Plus Diatone GT-M200 Normal X]<br><br>2017-11-13
 +
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Diatone+GT-M200+Normal+-Plus" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/frames/Diatone_GT-M200_Normal_X.jpg" title="Diatone GT-M200 Normal X" alt="Diatone GT-M200 Normal X" width=200></a></html>
 +
| 200 мм
 +
| X
 +
| 5"
 +
| несменные лучи
 +
| 6 мм
 +
| 108 г
 +
|}
 +
 
 +
См. [[Рамы для коптеров размера 180-250|полную версию таблицы рам]] с возможностью сортировки по параметрам.
 +
 
 +
=== FPV-камеры ===
 +
 
 +
{| class="wikitable" style="text-align:center"
 +
! Название, ссылка, дата
 +
! class="unsortable"|Фото
 +
! Формат
 +
! data-sort-type="number"|Размер, мм
 +
! data-sort-type="number"|Фокусное расстояние
 +
! Сенсор
 +
! OSD
 +
! DVR
 +
! data-sort-type="number"|Масса
 +
|-
 +
| [http://rcsearch.ru/?s=Caddx+Turbo+Micro+F1 Caddx Turbo Micro F1]<br><br>2017-11-12
 +
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Caddx+Turbo+Micro+F1" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/Caddx_Turbo_Micro_F1.png" title="Caddx Turbo Micro F1" alt="Caddx Turbo Micro F1" width=200></a></html>
 +
| 16:9
 +
| 19x19x16 мм
 +
| 2.1 мм
 +
| CMOS 1/3"
 +
| нет
 +
| нет
 +
| 4.5 г
 +
|-
 +
| [http://rcsearch.ru/?s=Foxeer+Predator+Mini Foxeer Predator Mini]<br><br>2017-10-27
 +
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Foxeer+Predator+Mini" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/Foxeer_Predator_Mini.jpg" title="Foxeer Predator Mini" alt="Foxeer Predator Mini" width=200></a></html>
 +
| 4:3
 +
| 21.8x21.8 мм
 +
| 1.8 / 2.5 мм
 +
| CMOS ?
 +
| есть
 +
| нет
 +
| 8.7 г
 +
|-
 +
| [http://rcsearch.ru/?s=RunCam+Split_2 RunCam Split 2]<br><br>2017-10-12
 +
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=RunCam+Split_2" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/RunCam_Split_2.jpg" title="RunCam Split 2" alt="RunCam Split 2" width=200></a></html>
 +
| 4:3
 +
| 22x20x12 мм
 +
| 2.5 мм
 +
|  ?
 +
| нет
 +
| есть
 +
| 21 г
 +
|-
 +
| [http://rcsearch.ru/?s=Foxeer+Arrow+Micro+V2+-lens Foxeer Arrow Micro V2]<br><br>2017-10-12
 +
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Foxeer+Arrow+Micro+V2+-lens" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/Foxeer_Arrow_Micro_V2.jpg" title="Foxeer Arrow Micro V2" alt="Foxeer Arrow Micro V2" width=200></a></html>
 +
| 4:3
 +
| 19x18.5 мм
 +
| 2.1 мм
 +
| CCD 1/3"
 +
| нет
 +
| нет
 +
| 5.5 г
 +
|-
 +
| [http://rcsearch.ru/?s=Eachine+Stack-X+camera Eachine Stack-X]<br><br>2017-10-11
 +
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Eachine+Stack-X+camera" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/Eachine_Stack-X.jpg" title="Eachine Stack-X" alt="Eachine Stack-X" width=200></a></html>
 +
| 4:3
 +
| 22x24x32 мм
 +
| 2.8 мм
 +
| CMOS 1/2.5"
 +
| нет
 +
| есть
 +
| 24 г
 +
|}
 +
 
 +
См. [[FPV-камеры|полную версию таблицы FPV-камер]] с возможностью сортировки по параметрам.
 +
 
 +
== Электроника ==
 +
 
 +
Предупреждение!!! все заявленные хар-ки хоббийной электроники производимой в Китае надо делить на ТРИ(3) для нормальной работы--------как- то  силовой рейтинг аккумуляторов,ресурс компонентов, пиковая мощность электромоторов, сила тока регуляторов хода, дальность управления и видео онлайн, разрешающая способность видео матриц в камерах,быстродействие!
 +
 
 +
 
 +
[[Полётные контроллеры]]
 +
 
 +
[[Системы автоматического управления-ликбез]]
 +
 
 +
[[Контроллеры моторов]] (регуляторы оборотов)
 +
 
 +
[[Регуляторы хода-ликбез]]
 +
 
 +
[[Моторы]]
 +
 
 +
[[Силовые электроприводы-ликбез]]
 +
 
 +
[[Платы распределения питания и сигналов]]
 +
 
 +
[[Системы стабилизации подвеса|Системы стабилизации (контроллеры) подвеса]]
 +
 
 +
[[Аппаратура радио-управления]]
 +
 
 +
[[Радиосвязь-ликбез]]
 +
 
 +
[[Модули беспроводной связи]]
 +
 
 +
[[Типы антенн]]
 +
 
 +
[http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-аккумулятор Аккумуляторы]
 +
 
 +
[[Электро-аккумуляторы-ликбез]]
 +
 
 +
[[Зарядные устройства]]
 +
 
 +
[[Подсветка]]
 +
 
 +
[[Стабилизаторы напряжения]]
 +
 
 +
[[Радиопомехи-ликбез]]
 +
 
 +
[[Сервоприводы-ликбез]]
 +
 
 +
[[Расчёт электропотребителей-ликбез]]
 +
 
 +
[[РЭБ]]
 +
 
 +
[[Народные комплектующие]]
 +
 
 +
Электрические разъёмы и контакты
 +
*применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----например
 +
1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом
 +
4) видео камеру и передатчик с осд----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений!!!
 +
и лишь силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 2 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 40а,Т-образный разъём на ток до 60а!
 +
электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт
 +
 
 +
== Комплектующие ==
 +
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
 +
[[Пропеллеры]]
 +
 +
[[Разъёмы]]
 +
 
 +
[[Провода]]
 +
 
 +
[[Термоусадка]]
 +
 
 +
[[Крепеж]]
 +
 
 +
[[Шестерёнки и ременные передачи]]
 +
 
 +
[[Подшипники]]
 +
 
 +
== Материалы ==
 +
[[Конструкционные материалы]]
 +
 
 +
[[Расходные материалы]]
 +
 
 +
[[Клеи]]
 +
 
 +
== Конструкции ==
 +
 
 +
[[Промышленные авиамодели]]
 +
 
 +
[[Рамы]]
 +
 
 +
* [[Идеи конструкций рам]]
 +
 
 +
[[Подвесы для фото-/видеокамер]]
 +
 
 +
* [[Системы стабилизации подвеса|Контроллеры подвеса]]
 +
* [[Follow Focus]] - управление фокусировкой и трансфокатором.
 +
 
 +
 
 +
[[Борьба с вибрациями]]
 +
 
 +
[[Шасси]]
 +
 
 +
[[Подставка под коптер]]
 +
 
 +
 
 +
[[Конвертопланы-ликбез]]
 +
 
 +
 
 +
[[птицелёты]]
 +
 
 +
== Средства спасения ==
 +
* [[Парашютные системы]]
 +
 
 +
* [[Поплавки]]
 +
 
 +
== Общие вопросы ==
 +
* [[Теория микширования]]
 +
* [[Расчёт параметров полёта и комплектующих]]
 +
* [[Эффективность и относительный КПД вертолёта/мультикоптера|Эффективность и относительный КПД мультикоптера]]
 +
 
 +
== Готовые коптеры ==
 +
Мультикоптеры, готовые к полёту, что называется, «прямо из коробки».
 +
=== Мультикоптеры 600-го [[Размер коптера|размера]] ===
 +
<gallery>
 +
Файл:Dji-inspire-1.jpg|[[DJI Inspire 1]]
 +
Файл:q500_front-_1_copy.jpg|[[Q500 TYPHOON]]
 +
Файл:Mirage1.jpg|[[Mirage Drone]]
 +
</gallery>
 +
 
 +
=== Квадрокоптеры 350-го [[Размер коптера|размера]] ===
 +
<gallery>
 +
Файл:Karma-drone-main.png|[[GoPro Karma]]
 +
Файл:Phantom4.png|[[DJI Phantom 4]]
 +
Файл:walkera-QR-X350-Premium.jpg|[[Walkera QR X350 Premium]]
 +
Файл:images-with-cx-22.jpg|[[Cheerson CX-22]]
 +
Файл:ofm-sky-view-quadcopter.jpg|[[SkyView]]
 +
Файл:Blade-350-qx-v2.jpg|[[BLADE 350 QX]]
 +
Файл:SKU138131_11.jpg|[[Skyartec Free-X]]
 +
Файл:76198(1).jpg|[[Walkera Scout X4]]
 +
Файл:T2yOK.XytXXXXXXXXX !!20758216.jpg|[[FLYING3D X8]]
 +
Файл:white-front-low.png|[[3DR Solo]]
 +
Файл:SKU115108-2.jpg|[[Syma X5C-1]]
 +
Файл:SKU20810001.jpg|[[Zero Xplorer Vision]]
 +
Файл:Ghost5.jpg|[[EHang Ghost]]
 +
Файл:h2o-2.jpg|[[GPToys H2O Aviax]]
 +
 
 +
 
 +
</gallery>
 +
 
 +
=== Квадрокоптеры 300-го [[Размер коптера|размера]] ===
 +
<gallery>
 +
Файл:Syma-X5SW1.jpg|[[Syma X5SW]] / X5SW-1
 +
Файл:EMS-Syma-x5c-Upgrade-Syma-x5sc.jpg|[[Syma X5S/X5SC]] /  X5SC-1
 +
</gallery>
 +
 
 +
=== Мультикоптеры 250-го [[Размер коптера|размера]] ===
 +
<gallery>
 +
Файл:SKU118721 3.jpg|[[Nine Eagle Galaxy Visitor 3]]
 +
Файл:tbs_gemini_fpvlab.jpg|[[TBS Gemini]]
 +
Файл:Syma-X5-1.jpg|[[Syma X5]]
 +
Файл:BLH7780_a0.jpg|[[Blade 200 QX]]
 +
Файл:201502121611162523.jpg|[[MJX X300C]]
 +
</gallery>
 +
 
 +
=== Гексакоптеры ===
 +
<gallery>
 +
Файл:TALI_H500.jpg|[[Walkera TALI H500 Hexacopter]]
 +
Файл:Hexacopter-valkirie.jpg|[[Valkirie]] - гексакоптер для видеосъемки с DSLR камерой.
 +
Файл:dji-s900-1.jpg|[[DJI Spreading Wings S900]] - профессиональный гексакоптер от DJI.
 +
Файл:490198-yuneec-typhoon-h.jpg|[[Yuneec Typhoon H]] - профессиональный гексакоптер от Yuneec.
 +
</gallery>
 +
 
 +
=== Мелкие ===
 +
<gallery>
 +
Файл:F2002392-d1fc-4ca6-9bba-3695722fba74.jpg|[[Zero Dobby]]
 +
Файл:9336dad5-b6f8-4452-946c-c5c9cd6c45ef.jpg|[[Eachine QX95]]
 +
Файл:Eachine-H8-3D-Mini.jpg|[[Eachine H8 3D]]
 +
Файл:LadyLisa_Assembly_Legend-01_1024x1024.jpg|[[Квадрокоптер Lisa/S 1 BIT SQUARED]]
 +
Файл:Parrot1.jpg|[[Квадрокоптер Parrot Rolling Spider]]
 +
Файл:37330.jpg|[[Квадрокоптер HobbyKing Pocket Quad]]
 +
Файл:SKU039392-001.JPG|[[Walkera QR Ladybird V2]]
 +
 
 +
</gallery>
 +
 
 +
 
 +
=== Прочие ===
 +
<gallery>
 +
Файл:bedop2-2.jpg|[[Parrot Bebop 2]]
 +
Файл:invertix400.jpg|[[Invertix 400 3D ]]
 +
Файл:Bebop.PNG|[[Parrot Bebop]] (AR Drone 3.0)
 +
Файл:1398483031785343135.jpg|[[Walkera QR-X800]]
 +
Файл:Walkeravoyager3-1.jpg|[[Walkera Voyager 3]]
 +
Файл:X650.jpg|[[Xaircraft 650]] - недорогой квадрокоптер с возможностью расширения до коаксиальной восьмерки.
 +
Файл:Front-Slight-Top-Angle-optimized-disclaimer.png|[[BirdsEyeView Aerobotics - FireFLY6]] - гибрид крыла и коптера, совместим с GoPro Hero 3 и 3+
 +
Файл:Cinestar6.jpg|[[Cinestar6]] от [[FreeFlySystems]]. Создан для использования в профессиональных киносъёмках и ношения на подвесе [[Canon 5D Mark II]]
 +
Файл:1lily.jpg|[[Lily]] - летаюая селфи-камера с трекинг-маяком
 +
Файл:Master Overhead Image.jpg|[[Sprite]] - беспилотник с камерой и FPV
 +
Файл:flytrex-sky-capture1.png|[[Flytrex Sky]] - квадрокоптер с 3G для доставки
 +
Файл:Quanum-Venture3.jpg|[[Quanum Venture]] - FPV квадрокоптер с H-рамой
 +
Файл:9k-2.jpg|[[Yeair!]] - квадрокоптер с гибридными двигателями
 +
Файл:powerupfpv1.jpg|[[PowerUp FPV]] - FPV-самолёт
 +
Файл:Hover-Camera1.jpg|[[Hover Camera]] - летающая камера 4K
 +
</gallery>
 +
 
 +
== [http://rcsearch.ru/wiki/FPV FPV] ==
 +
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
 +
[http://rcsearch.ru/wiki/Видеолинк Видеолинк]
 +
 
 +
[[Полёты по видео]]
 +
 
 +
[[Телевидение-ликбез]]
 +
 
 +
[[Аналог против Цифры-онлайн видео ]]
 +
 
 +
[[Бортовые (пилотажные) видеокамеры]]
 +
 
 +
[[Фото/видео камеры]]
 +
 
 +
[[Видеообработка]]
 +
 
 +
[[Видео-очки]]
 +
 
 +
[[FPV-мониторы]]
 +
 
 +
[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.multirotorstuff.vtx_calc2 VTX Calculator] - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты [http://rcsearch.ru/wiki/Видеолинк видеолинков] между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.
 +
 
 +
=== Производители ===
 +
* [[Walkera]]
 +
* [[DJI]]
 +
 
 +
== Разное ==
 +
*отличия любительских дронов от профессиональных----
 +
 
 +
Любительские беспилотники это недорогие игрушки для хобби на пласмассовой или деревянной платформе с маломощной    вмг и оснащенные простой электроникой и работающих в открытых каналах радиосвязи типа аналогового телевещания, простой автопилот с функцией автовозврата домой, где наложенная телеметрия на картинку с борта имеет жпс координаты и система сама уведомляет в эфир, где находится дрон! Обычно в 90% авиапарка это диапозон видео 5.8ггц и ру 2.4ггц с дальностью линка всего 1-1.5 км!!!
 +
Основные признаки игрушки-----пластмассовая или пенопластовая и деревянная конструкция платформы обтянутые водонепроницаемой плёнкой, маленькие моторчики размером с пробку от  шампанского, пластмассовые или деревянные винты, вся электроника в термоусадке, маленький объёктив видеокамеры диаметром менее 15 мм! Низкий класс климатической защиты, легкие, малоскоростные, маломощные, безопастные для людей и поэтому не требует регистрации и разрешений!!!
 +
 
 +
Профессиональные беспилотники это дорогой инструмент для коммерческой или научной деятельности  на базе композитных платформ с мощными вмг и сложной электроникой работающих в  защищенных каналах цифровой связи имеющие свой транспордер и обязательно зарегистрированный и отслеживающийся гос-структурами! Профессиональный автопилот с автовзлётом и автопосадкой, автосброс груза, автополёт  программируемым контрольными точками  с упором на координаты жпс, автосопровождение цели, автооблёт препятствий!!! Основные признаки профессионального дрона ----металлическое и композитное исполнение самой платформы (стеклопластик или карбон), металлические диски колёс, большие моторы размером с кулак и более, карбоновые пропеллеры, все блоки электроники в алюминевых корпусах, продублированные компоненты, большая линза камеры более 25 мм! Тяжелые, скоростные и мощные дроны опасны для жизни человека!!!
 +
 
 +
[[Мифы о технике]]
 +
 
 +
[[Воздушная помощь поисковым отрядам-ликбез]]
 +
 
 +
[[Применение мультикоптеров]]
 +
 
 +
[[Рекорды]]
 +
 
 +
[[Инструментарий]]
 +
 
 +
[[Погода]]
 +
 
 +
[[Покупка за границей]]
 +
 
 +
[[Безопасность полётов]], [[Правовые вопросы]]
 +
 
 +
[[Советы по организации полётов]]
 +
 
 +
[[Что делать, если вы нашли дрон]]
 +
 
 +
[[Защита от влаги, воды, герметизация]]
 +
 
 +
[[Полёты в туман (в облаках)]]
 +
 
 +
[[Полёты в горах]]
 +
 
 +
[[Полёты в местах с сильными помехами сигналам р/у и GPS/Глонасс]]
 +
 
 +
[[Оборудование для поиска при нештатных ситуациях]]
 +
 
 +
[[Симуляторы]]
 +
 
 +
[[Транспортировка]]
 +
 
 +
[[Первый запуск]]
 +
 
 +
[[Советы по пилотажу]]
 +
 
 +
[[Надёжность]]
 +
 
 +
[[Коптерный фольклор]]
 +
 
 +
[[Drone Dogfight]]
 +
 
 +
[[Группы в соцсетях и мессенджерах]]
 +
 
 +
[[Другое]]
 +
 
 +
[[Техника безопасности]]
 +
 
 +
[[Авиационный юмор]]
 +
 
 +
Многие пользователи навороченной модельной электроники даже не подозревают почему вдруг в полёте происходит отказ дорогой игрушки или улёт в китай на родину -----одна из причин или переохлаждение плат или датчиков в полёте на высоте или наоборот  перегрев при жаре и плохом охлаждении!  Даже летом можно попасть в локальное холодное течение воздуха на небольшой высоте с отрицательными температурами и не имея термодатчика так и не узнаешь причину краша! Зимой в мороз народ обычно не летает и просто недогадывается  о такой проблеме!
 +
 
 +
Один из способов теплозащиты----- это заклеить все щели  в носителе скотчем и обернуть коробочку с автопилотом и приёмником ру в теплоизолирующий пеноматериал типа изолон или пенополиэтилен толщиной 3-4 мм !
 +
Есть хитрость ----замерзший аппарат перед вылетом нужно активировать на несколько минут на земле или в машине -----дать электронике своим теплом разогреть платы и датчики и передернуть питание, чтобы прошла занова инсталяция гиро и акселей уже при номинальной температуре внутри корпуса  обычно это +15-+25 град по С!
 +
 
 +
На дорогих продвитутых автопилотах типа пиксхавк-куб  и  диджиай есть внутренняя термокомпенсация  и свой микро-климат контроль!
 +
 
 +
Также на зиму надо упаковывать в чехол из термоизоляции  силовые и  бортовые акку ------так как на крейсерских мощностях ток маленький и не может сам разогреть большую массу  акку, а  оптимальная температура электролита +35-+40 гр по С!
 +
Не забываем что с высотой падает температура воздуха  примерно на 5-10 град каждый километр, а влажность воздуха 100% при залёте в облако или туман  сильно вымораживает ла и есть опасность получить облединение зон низкого давления ла!
 +
 
 +
== Ссылки ==
 +
* [https://grabcad.com/library?per_page=20&query=copter Чертежи и 3D-модели] коптеров и комплектующих.
 +
 
 +
== Требуемые страницы ==
 +
{{Special:WantedPages}}
 +
 
 +
== Статистика Wiki ==
 +
* Всего страниц ('''{{NUMBEROFPAGES}}''')
 +
* Пользователей ('''{{NUMBEROFUSERS}}''')

Версия 07:30, 3 апреля 2022

Данный ресурс это не форум и не интернет-магазин,а мощный кладезь академических знаний (энциклопедия)!!!

в отличии от классической википедии здесь нет сложных формул из высшей математики и высокопарных комментариев диванных теоретиков от физики---это лайт версия для простого понимания и общедоступного описания процессов в дроноведении!!!

Добро пожаловать в мир мультикоптеров!

Предисловие

Технические термины

Дроноведение-ликбез

Памятка оператору дрона-ликбез

Лётные условия-ликбез

Основы разработки дронов-ликбез

ТАУ-ликбез

Основы электротехники-ликбез

Аэродинамика-ликбез

Теория пропульсивных систем-ликбез

Гидродинамика-ликбез

Механика-ликбез

Динамика-ликбез

Механические резонансы-ликбез

Композит-ликбез

Оптика-ликбез

Физическая химия-ликбез

Сопромат-ликбез

Шум

ЭТС-ликбез

Воздушные винты-ликбез

История импеллера-ликбез

Типы ла-ликбез

Предел электро ЭМУ-ликбез

Долголёт-ликбез

Расчёт коптера-ликбез

Эмпирика в расчётах

Динамика полёта крылатого ла-ликбез

Пусковые устройства-ликбез

Расчёт самолёта-ликбез

Методы оценки ла-ликбез

инженеринг винта-ликбез

Аэродинамика для продвинутых-ликбез

Здесь содержатся знания о мультикоптерах, подвесах для фото и видеоаппаратуры, видео- и фотосъёмке с воздуха, накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов.

Содержание

FPV-миникоптеры 250

«Миники». См. основную статью FPV-миникоптеры.

Рамы

  • новый класс микродронов суперлайт-250г типа лонг-рейндж до 3 км
  • в связи с новым положением о дронах стало актуальна тема сверх легких рам для коптеров до 250г---то есть при той же диагонали 200-220мм иметь массу всего 30-35грамм
  • самые подходящие и доступные видеопередатчики это фирмы АКК на 5.8ггц мощностью 50-100мвт с сверхлегким коасильным диполем в 1 г и общей массой 4-6 г----использование более сильного излучения требует разнести антенны приемника ру и видеопередатчика на 150-200мм при перпендикулярном расположении диаграмм
  • оптимальны двухлопастные винты 5х3 для экономичного полёта
  • двухбаночной батареи на 7.4 в и емкостью 1000мач массой в 50г хватает 11-12мин полёта при скорости в 25 км/ч
  • бк электромоторы с кв1500-2500 массой 15-18г
  • при погоде ниже +10грС требуется теплоизоляция автопилота,р/у приёмника,аккумулятора!!!!!!!!!!!!!!!!

например 3-4мм изолоном или пенополиэтиленом

  • стоимость бюджетного квадрика около 6000 руб и хай-энд комплектации до 20000руб
Название, ссылка, дата Фото Размер, мм Схема Диаметр пропеллеров Сменные лучи Толщина лучей Масса
AuroraRC Armor220

2017-11-17 		AuroraRC Armor220 220 мм X 5" несменные лучи 4 мм 120 г
210XT

2017-11-16 		210XT 210 мм X 5" сменные лучи 4 мм 76 г
Diatone GT-M200 Normal X

2017-11-13 		Diatone GT-M200 Normal X 200 мм X 5" несменные лучи 6 мм 108 г

См. полную версию таблицы рам с возможностью сортировки по параметрам.

FPV-камеры

Название, ссылка, дата Фото Формат Размер, мм Фокусное расстояние Сенсор OSD DVR Масса
Caddx Turbo Micro F1

2017-11-12 		Caddx Turbo Micro F1 16:9 19x19x16 мм 2.1 мм CMOS 1/3" нет нет 4.5 г
Foxeer Predator Mini

2017-10-27 		Foxeer Predator Mini 4:3 21.8x21.8 мм 1.8 / 2.5 мм CMOS ? есть нет 8.7 г
RunCam Split 2

2017-10-12 		RunCam Split 2 4:3 22x20x12 мм 2.5 мм  ? нет есть 21 г
Foxeer Arrow Micro V2

2017-10-12 		Foxeer Arrow Micro V2 4:3 19x18.5 мм 2.1 мм CCD 1/3" нет нет 5.5 г
Eachine Stack-X

2017-10-11 		Eachine Stack-X 4:3 22x24x32 мм 2.8 мм CMOS 1/2.5" нет есть 24 г

См. полную версию таблицы FPV-камер с возможностью сортировки по параметрам.

Электроника

Предупреждение!!! все заявленные хар-ки хоббийной электроники производимой в Китае надо делить на ТРИ(3) для нормальной работы--------как- то силовой рейтинг аккумуляторов,ресурс компонентов, пиковая мощность электромоторов, сила тока регуляторов хода, дальность управления и видео онлайн, разрешающая способность видео матриц в камерах,быстродействие!


Полётные контроллеры

Системы автоматического управления-ликбез

Контроллеры моторов (регуляторы оборотов)

Регуляторы хода-ликбез

Моторы

Силовые электроприводы-ликбез

Платы распределения питания и сигналов

Системы стабилизации (контроллеры) подвеса

Аппаратура радио-управления

Радиосвязь-ликбез

Модули беспроводной связи

Типы антенн

Аккумуляторы

Электро-аккумуляторы-ликбез

Зарядные устройства

Подсветка

Стабилизаторы напряжения

Радиопомехи-ликбез

Сервоприводы-ликбез

Расчёт электропотребителей-ликбез

РЭБ

Народные комплектующие

Электрические разъёмы и контакты

  • применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----например

1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом 4) видео камеру и передатчик с осд----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений!!! и лишь силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 2 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 40а,Т-образный разъём на ток до 60а! электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт

Комплектующие

Пропеллеры

Разъёмы

Провода

Термоусадка

Крепеж

Шестерёнки и ременные передачи

Подшипники

Материалы

Конструкционные материалы

Расходные материалы

Клеи

Конструкции

Промышленные авиамодели

Рамы

Подвесы для фото-/видеокамер


Борьба с вибрациями

Шасси

Подставка под коптер


Конвертопланы-ликбез


птицелёты

Средства спасения

Общие вопросы

Готовые коптеры

Мультикоптеры, готовые к полёту, что называется, «прямо из коробки».

Мультикоптеры 600-го размера

Квадрокоптеры 350-го размера

Квадрокоптеры 300-го размера

Мультикоптеры 250-го размера

Гексакоптеры

Мелкие


Прочие

FPV

Видеолинк

Полёты по видео

Телевидение-ликбез

Аналог против Цифры-онлайн видео

Бортовые (пилотажные) видеокамеры

Фото/видео камеры

Видеообработка

Видео-очки

FPV-мониторы

VTX Calculator - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты видеолинков между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.

Производители

Разное

  • отличия любительских дронов от профессиональных----

Любительские беспилотники это недорогие игрушки для хобби на пласмассовой или деревянной платформе с маломощной вмг и оснащенные простой электроникой и работающих в открытых каналах радиосвязи типа аналогового телевещания, простой автопилот с функцией автовозврата домой, где наложенная телеметрия на картинку с борта имеет жпс координаты и система сама уведомляет в эфир, где находится дрон! Обычно в 90% авиапарка это диапозон видео 5.8ггц и ру 2.4ггц с дальностью линка всего 1-1.5 км!!! Основные признаки игрушки-----пластмассовая или пенопластовая и деревянная конструкция платформы обтянутые водонепроницаемой плёнкой, маленькие моторчики размером с пробку от шампанского, пластмассовые или деревянные винты, вся электроника в термоусадке, маленький объёктив видеокамеры диаметром менее 15 мм! Низкий класс климатической защиты, легкие, малоскоростные, маломощные, безопастные для людей и поэтому не требует регистрации и разрешений!!!

Профессиональные беспилотники это дорогой инструмент для коммерческой или научной деятельности на базе композитных платформ с мощными вмг и сложной электроникой работающих в защищенных каналах цифровой связи имеющие свой транспордер и обязательно зарегистрированный и отслеживающийся гос-структурами! Профессиональный автопилот с автовзлётом и автопосадкой, автосброс груза, автополёт программируемым контрольными точками с упором на координаты жпс, автосопровождение цели, автооблёт препятствий!!! Основные признаки профессионального дрона ----металлическое и композитное исполнение самой платформы (стеклопластик или карбон), металлические диски колёс, большие моторы размером с кулак и более, карбоновые пропеллеры, все блоки электроники в алюминевых корпусах, продублированные компоненты, большая линза камеры более 25 мм! Тяжелые, скоростные и мощные дроны опасны для жизни человека!!!

Мифы о технике

Воздушная помощь поисковым отрядам-ликбез

Применение мультикоптеров

Рекорды

Инструментарий

Погода

Покупка за границей

Безопасность полётов, Правовые вопросы

Советы по организации полётов

Что делать, если вы нашли дрон

Защита от влаги, воды, герметизация

Полёты в туман (в облаках)

Полёты в горах

Полёты в местах с сильными помехами сигналам р/у и GPS/Глонасс

Оборудование для поиска при нештатных ситуациях

Симуляторы

Транспортировка

Первый запуск

Советы по пилотажу

Надёжность

Коптерный фольклор

Drone Dogfight

Группы в соцсетях и мессенджерах

Другое

Техника безопасности

Авиационный юмор

Многие пользователи навороченной модельной электроники даже не подозревают почему вдруг в полёте происходит отказ дорогой игрушки или улёт в китай на родину -----одна из причин или переохлаждение плат или датчиков в полёте на высоте или наоборот перегрев при жаре и плохом охлаждении! Даже летом можно попасть в локальное холодное течение воздуха на небольшой высоте с отрицательными температурами и не имея термодатчика так и не узнаешь причину краша! Зимой в мороз народ обычно не летает и просто недогадывается о такой проблеме!

Один из способов теплозащиты----- это заклеить все щели в носителе скотчем и обернуть коробочку с автопилотом и приёмником ру в теплоизолирующий пеноматериал типа изолон или пенополиэтилен толщиной 3-4 мм ! Есть хитрость ----замерзший аппарат перед вылетом нужно активировать на несколько минут на земле или в машине -----дать электронике своим теплом разогреть платы и датчики и передернуть питание, чтобы прошла занова инсталяция гиро и акселей уже при номинальной температуре внутри корпуса обычно это +15-+25 град по С!

На дорогих продвитутых автопилотах типа пиксхавк-куб и диджиай есть внутренняя термокомпенсация и свой микро-климат контроль!

Также на зиму надо упаковывать в чехол из термоизоляции силовые и бортовые акку ------так как на крейсерских мощностях ток маленький и не может сам разогреть большую массу акку, а оптимальная температура электролита +35-+40 гр по С! Не забываем что с высотой падает температура воздуха примерно на 5-10 град каждый километр, а влажность воздуха 100% при залёте в облако или туман сильно вымораживает ла и есть опасность получить облединение зон низкого давления ла!

Ссылки

Требуемые страницы

GPS‏‎ (11 ссылок), FailSafe‏‎ (8 ссылок), Компас‏‎ (8 ссылок), BEC‏‎ (7 ссылок), Акселерометр‏‎ (7 ссылок), Октокоптер‏‎ (7 ссылок), Сонар‏‎ (7 ссылок), Canon 7D‏‎ (5 ссылок), ESC‏‎ (5 ссылок), MS5611‏‎ (4 ссылки), Optic Flow‏‎ (4 ссылки), PX4‏‎ (4 ссылки), Turnigy Plush 30A‏‎ (4 ссылки), Аппаратура радиоуправления‏‎ (4 ссылки), Взлётный вес‏‎ (4 ссылки), BMP085‏‎ (3 ссылки), Canon 5D Mark III‏‎ (3 ссылки), DJI Phantom 2‏‎ (3 ссылки), FPV-гонки‏‎ (3 ссылки), Futaba‏‎ (3 ссылки), GoPro‏‎ (3 ссылки), HMC5883‏‎ (3 ссылки), LiPo-аккумулятор‏‎ (3 ссылки), RTF‏‎ (3 ссылки), S-Bus‏‎ (3 ссылки), Tarot‏‎ (3 ссылки), Turnigy Plush 10A‏‎ (3 ссылки), Turnigy Plush 18A‏‎ (3 ссылки), Turnigy Plush 25A‏‎ (3 ссылки), XBee Pro‏‎ (3 ссылки), Гексакоптер Y6‏‎ (3 ссылки), Самолёт‏‎ (3 ссылки), Сервомашинка‏‎ (3 ссылки), Удержание высоты‏‎ (3 ссылки), Удержание позиции‏‎ (3 ссылки), 3D Robotics‏‎ (2 ссылки), ADXL345‏‎ (2 ссылки), APC‏‎ (2 ссылки), APC 13х6.5‏‎ (2 ссылки), AUTOTUNE‏‎ (2 ссылки), Aerodrive8‏‎ (2 ссылки), Align DS610‏‎ (2 ссылки), Align DS650‏‎ (2 ссылки), AltHold‏‎ (2 ссылки), ArduCopter‏‎ (2 ссылки), Arduino‏‎ (2 ссылки), Armattan‏‎ (2 ссылки), BAOMEI‏‎ (2 ссылки), BMA020‏‎ (2 ссылки) и BMA180‏‎ (2 ссылки)

Статистика Wiki

  • Всего страниц (3127)
  • Пользователей (3404)
Источник — «https://multicopterwiki.ru/index.php?title=%D0%97%D0%B0%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B0&oldid=13242»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты