Заглавная страница

Материал из Multicopter Wiki

Версия от 06:49, 19 мая 2023; 109.197.204.140 (обсуждение)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)

Знания---сила! Век живи---век учись! Ты полностью свободен творить в рамках своих познаний---совершенствуйся и раздвигай границы бытия!

Данный ресурс это не форум и не интернет-магазин,а мощный кладезь академических знаний (энциклопедия) или "русская школа" инженеринга, уровень---ЭКСПЕРТ!

в отличии от классической википедии здесь нет сложных формул из высшей математики и высокопарных комментариев диванных теоретиков от физики---это лайт версия для простого понимания и общедоступного описания процессов в дроноведении!----научный куратор статей-ликбез учёный-физик Книжников Вадим!

Добро пожаловать в мир "беспилотников"!

Авиамодельные термины-ликбез

Дроноведение-ликбез

Памятка оператору дрона-ликбез

Лётные условия-ликбез

Экономика дронов-ликбез

Экология-ликбез

Производство-ликбез

Промышленные авиамодели

Техника безопасности

обучение полёту-ликбез

Воздушная помощь поисковым отрядам-ликбез

Авиационный юмор

ОБЩАЯ ФИЗИКА

Аэродинамика-ликбез

Аэродинамика для продвинутых-ликбез

Теория пропульсивных систем-ликбез

Гидродинамика-ликбез

Механика-ликбез

Динамика-ликбез

Механические резонансы-ликбез

Сопромат-ликбез

Композит-ликбез

Физическая химия-ликбез

Шум

ЭТС-ликбез

Тепловые машины-ликбез

ТАУ-ликбез

Оптика-ликбез

Динамика полёта крылатого ла-ликбез

КПД винта-ликбез

сверхзвук-ликбез

ИНЖЕНЕРИНГ

Основы разработки дронов-ликбез

Типы ла-ликбез

Оптимизация комплектующих БПЛА-ликбез

Воздушные винты-ликбез

История импеллера-ликбез

Эмпирика в расчётах

Пусковые устройства-ликбез

Расчёт самолёта-ликбез

Методы оценки ла-ликбез

инженеринг винта-ликбез

Расположение ВМГ у БПЛА-ликбез

Расчёт коптера-ликбез

СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРИКА

Расчёт электропотребителей-ликбез

Основы электротехники-ликбез

Силовые электроприводы-ликбез

Предел электро ЭМУ-ликбез

Электро-аккумуляторы-ликбез

Регуляторы хода-ликбез

Сервоприводы-ликбез

ЭЛЕКТРОНИКА

Протоколы связи-ликбез

Системы автоматического управления-ликбез

Аналог против Цифры-онлайн видео

РЭБ

Электронные блоки

Переохлаждение-ликбез

Статистика отказов-ликбез

ПО для автопилотов-ликбез

мультикоптер

Типы квадрокоптеров

Спортивный квадрокоптер

Здесь содержатся знания о мультикоптерах, подвесах для фото и видеоаппаратуры, видео- и фотосъёмке с воздуха, накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов.

FPV-миникоптеры 250

«Миники». См. основную статью FPV-миникоптеры.

Рамы

новый класс микродронов суперлайт-250г типа лонг-рейндж до 3 км
в связи с новым положением о дронах стало актуальна тема сверх легких рам для коптеров до 250г---то есть при той же диагонали 200-220мм иметь массу всего 30-35грамм
самые подходящие и доступные видеопередатчики это фирмы АКК на 5.8ггц мощностью 50-100мвт с сверхлегким коасильным диполем в 1 г и общей массой 4-6 г----использование более сильного излучения требует разнести антенны приемника ру и видеопередатчика на 150-200мм при перпендикулярном расположении диаграмм
оптимальны двухлопастные винты 5х3 для экономичного полёта
двухбаночной батареи на 7.4 в и емкостью 1000мач массой в 50г хватает 11-12мин полёта при скорости в 25 км/ч
бк электромоторы с кв1500-2500 массой 15-18г
при погоде ниже +10грС требуется теплоизоляция автопилота,р/у приёмника,аккумулятора!!!!!!!!!!!!!!!!

например 3-4мм изолоном или пенополиэтиленом

стоимость бюджетного квадрика около 6000 руб и хай-энд комплектации до 20000руб

Название, ссылка, дата	Размер, мм	Схема	Диаметр пропеллеров	Сменные лучи	Толщина лучей	Масса
AuroraRC Armor220 2017-11-17	220 мм	X	5"	несменные лучи	4 мм	120 г
210XT 2017-11-16	210 мм	X	5"	сменные лучи	4 мм	76 г
Diatone GT-M200 Normal X 2017-11-13	200 мм	X	5"	несменные лучи	6 мм	108 г

См. полную версию таблицы рам с возможностью сортировки по параметрам.

FPV-камеры

Название, ссылка, дата	Формат	Размер, мм	Фокусное расстояние	Сенсор	OSD	DVR	Масса
Caddx Turbo Micro F1 2017-11-12	16:9	19x19x16 мм	2.1 мм	CMOS 1/3"	нет	нет	4.5 г
Foxeer Predator Mini 2017-10-27	4:3	21.8x21.8 мм	1.8 / 2.5 мм	CMOS ?	есть	нет	8.7 г
RunCam Split 2 2017-10-12	4:3	22x20x12 мм	2.5 мм	?	нет	есть	21 г
Foxeer Arrow Micro V2 2017-10-12	4:3	19x18.5 мм	2.1 мм	CCD 1/3"	нет	нет	5.5 г
Eachine Stack-X 2017-10-11	4:3	22x24x32 мм	2.8 мм	CMOS 1/2.5"	нет	есть	24 г

См. полную версию таблицы FPV-камер с возможностью сортировки по параметрам.

Электроника

Предупреждение!!! все заявленные хар-ки хоббийной электроники производимой в Китае надо делить на ТРИ(3) для нормальной работы--------как- то силовой рейтинг аккумуляторов,ресурс компонентов, пиковая мощность электромоторов, сила тока регуляторов хода, дальность управления и видео онлайн, разрешающая способность видео матриц в камерах,быстродействие!

Полётные контроллеры

Контроллеры моторов (регуляторы оборотов)

Моторы

Платы распределения питания и сигналов

Системы стабилизации (контроллеры) подвеса

Аппаратура радио-управления

Модули беспроводной связи

Аккумуляторы

Зарядные устройства

Подсветка

Стабилизаторы напряжения

Народные комплектующие

Электрические разъёмы и контакты

применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений!!!например-------

1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом 4) видео камеру и передатчик с осд

и только силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 1.5мм на ток до 15а и 2.0 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 35а,Т-образный разъём на ток до 60а!электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт!!! все провода должны быть очень гибкими из тончайших медных жил в силиконовой изоляции, применение жестких маложильных проводов в ПВХ изоляции оправдано лишь при условии одноразовой сборки без повторных изгибов и коммутации во избежании внутреннего перелома хрупких жил!!!!

Внимание--- механические электроконтакты в разъёмах при длительном хранении закисают от влажности воздуха и кислорода и образуется тончайшая 
плёнка диэлектрических окислов на поверхности металлов-----решение простое. надо подвигать туда-сюда штекер в разъёме,чтобы содрать закись!!!

Комплектующие

Шестерёнки и ременные передачи

Подшипники

Материалы

Конструкционные материалы

Расходные материалы

Клеи

Конструкции

Рамы

Идеи конструкций рам

Подвесы для фото-/видеокамер

Контроллеры подвеса
Follow Focus - управление фокусировкой и трансфокатором.

Борьба с вибрациями

Шасси

Подставка под коптер

Средства спасения

Парашютные системы

Поплавки

Общие вопросы

Готовые коптеры

Мультикоптеры, готовые к полёту, что называется, «прямо из коробки».

Мультикоптеры 600-го размера

Квадрокоптеры 350-го размера

Квадрокоптеры 300-го размера

Syma X5SW / X5SW-1
Syma X5S/X5SC / X5SC-1

Мультикоптеры 250-го размера

Гексакоптеры

Walkera TALI H500 Hexacopter
Valkirie - гексакоптер для видеосъемки с DSLR камерой.
DJI Spreading Wings S900 - профессиональный гексакоптер от DJI.
Yuneec Typhoon H - профессиональный гексакоптер от Yuneec.

Мелкие

Прочие

Parrot Bebop 2
Invertix 400 3D
Parrot Bebop (AR Drone 3.0)
Walkera QR-X800
Walkera Voyager 3
Xaircraft 650 - недорогой квадрокоптер с возможностью расширения до коаксиальной восьмерки.
BirdsEyeView Aerobotics - FireFLY6 - гибрид крыла и коптера, совместим с GoPro Hero 3 и 3+
Cinestar6 от FreeFlySystems. Создан для использования в профессиональных киносъёмках и ношения на подвесе Canon 5D Mark II
Lily - летаюая селфи-камера с трекинг-маяком
Sprite - беспилотник с камерой и FPV
Flytrex Sky - квадрокоптер с 3G для доставки
Quanum Venture - FPV квадрокоптер с H-рамой
Yeair! - квадрокоптер с гибридными двигателями
PowerUp FPV - FPV-самолёт
Hover Camera - летающая камера 4K

FPV

Видеолинк

Бортовые (пилотажные) видеокамеры

VTX Calculator - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты видеолинков между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.

Производители

Разное

отличия любительских дронов от профессиональных----

Любительские беспилотники это недорогие игрушки для хобби на пластмассовой или деревянной платформе с маломощной вмг и оснащенные простой электроникой и работающих в открытых каналах радиосвязи типа аналогово телевещания, простой автопилот с функцией автовозврата домой, где наложенная телеметрия на картинку с борта имеет жпс координаты и система сама уведомляет в эфир, где находится дрон! Обычно в 90% авиапарка это диапазон видео 5.8Ггц и ру 2.4Ггц с дальностью линка всего 1-1.5 км!!! Основные признаки игрушки-----пластмассовая или пенопластовая и деревянная конструкция платформы обтянутые водонепроницаемой плёнкой, маленькие моторчики размером с пробку от шампанского, пластмассовые или деревянные винты, вся электроника в термоусадке, маленький объёктив видеокамеры диаметром менее 15 мм! Низкий класс климатической защиты, легкие, малоскоростные, маломощные, безопастные для людей и поэтому не требует регистрации и разрешений!!!

Профессиональные беспилотники это дорогой инструмент для коммерческой или научной деятельности на базе композитных платформ с мощными вмг и сложной электроникой работающих в защищенных каналах цифровой связи имеющие свой транспордер и обязательно зарегистрированный и отслеживающийся гос-структурами! Профессиональный автопилот с автовзлётом и автопосадкой, автосброс груза, автополёт программируемым контрольными точками с упором на координаты жпс, автосопровождение цели, автооблёт препятствий!!! Основные признаки профессионального дрона ----металлическое и композитное исполнение самой платформы (стеклопластик или карбон), металлические диски колёс, большие моторы размером с кулак и более, карбоновые пропеллеры, все блоки электроники в алюминиевых корпусах, продублированные компоненты, большая линза камеры более 25 мм! Тяжелые, скоростные и мощные дроны опасны для жизни человека!!!

Мифы о технике

Применение мультикоптеров

Безопасность полётов, Правовые вопросы

Советы по организации полётов

Что делать, если вы нашли дрон

Защита от влаги, воды, герметизация

Полёты в туман (в облаках)

Полёты в горах