Заглавная страница

Материал из Multicopter Wiki

Версия от 10:34, 11 октября 2019; Expertx (обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)

Добро пожаловать в мир мультикоптеров! расчет коптера

Здесь содержатся знания о мультикоптерах, подвесах для фото и видеоаппаратуры, видео- и фотосъёмке с воздуха, накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов.

FPV-миникоптеры 250

«Миники». См. основную статью FPV-миникоптеры.

Рамы

новый класс микродронов суперлайт-250г типа лонг-рейндж до 3 км
всязи с новым положением о дронах стало актуальна тема сверх легких рам для коптеров до 250г---то есть при той же диагонали 200-220мм иметь массу всего 30-35грамм
самые подходящие и доступные видеопередатчики это фирмы АКК на 5.8ггц мощностью 50-100мвт с сверхлегким коасильным диполем в 1 г и общей массой 4-6 г----использование более сильного излучения требует разнести антенны приемника ру и видеопередатчика на 150-200мм при перпендикулярном расположении диаграмм
оптимальны двухлопастные винты 5х3 для экономичного полёта
двухбаночной батареи на 7.4 в и емкостью 1000мач массой в 50г хватает 11-12мин полёта при скорости в 25 км/ч
бк электромоторы с кв1500-2500 массой 15-18г
при погоде ниже +10грС требуется теплоизоляция автопилота

например 3-4мм изолоном или пенополиэтиленом

стоимость бюджетного квадрика около 6000 руб и хай-энд комплектации до 20000руб

Название, ссылка, дата	Размер, мм	Схема	Диаметр пропеллеров	Сменные лучи	Толщина лучей	Масса
AuroraRC Armor220 2017-11-17	220 мм	X	5"	несменные лучи	4 мм	120 г
210XT 2017-11-16	210 мм	X	5"	сменные лучи	4 мм	76 г
Diatone GT-M200 Normal X 2017-11-13	200 мм	X	5"	несменные лучи	6 мм	108 г

См. полную версию таблицы рам с возможностью сортировки по параметрам.

FPV-камеры

Название, ссылка, дата	Формат	Размер, мм	Фокусное расстояние	Сенсор	OSD	DVR	Масса
Caddx Turbo Micro F1 2017-11-12	16:9	19x19x16 мм	2.1 мм	CMOS 1/3"	нет	нет	4.5 г
Foxeer Predator Mini 2017-10-27	4:3	21.8x21.8 мм	1.8 / 2.5 мм	CMOS ?	есть	нет	8.7 г
RunCam Split 2 2017-10-12	4:3	22x20x12 мм	2.5 мм	?	нет	есть	21 г
Foxeer Arrow Micro V2 2017-10-12	4:3	19x18.5 мм	2.1 мм	CCD 1/3"	нет	нет	5.5 г
Eachine Stack-X 2017-10-11	4:3	22x24x32 мм	2.8 мм	CMOS 1/2.5"	нет	есть	24 г

См. полную версию таблицы FPV-камер с возможностью сортировки по параметрам.

Электроника

Полётные контроллеры

Контроллеры моторов (регуляторы оборотов)

регуляторы хода-ликбез

Моторы

силовые электроприводы-ликбез

Платы распределения питания и сигналов

Системы стабилизации (контроллеры) подвеса

Радиоаппаратура управления

радиосвязь-ликбез

Модули беспроводной связи

Аккумуляторы

Зарядные устройства

Подсветка

Стабилизаторы напряжения

Радиопомехи-ликбез

Сервоприводы-ликбез

Электрические разъёмы и контакты

применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----например

1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом 4) видео камеру и передатчик с осд----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений!!! и лишь силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 2 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 40а,Т-образный разъём на ток до 60а! электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт

Комплектующие

Пропеллеры

воздушные винты-ликбез

Шестерёнки и ременные передачи

Подшипники

Материалы

Конструкционные материалы

Расходные материалы

Клеи

Конструкции

Рамы

Идеи конструкций рам

Подвесы для фото-/видеокамер

Контроллеры подвеса
Follow Focus - управление фокусировкой и трансфокатором.

механические резонансы-ликбез

Средства спасения

Парашютные системы

Поплавки

Общие вопросы

предел возможностей электро ВМГ-ликбез
Теория микширования
Расчёт параметров полёта и комплектующих
Эффективность и относительный КПД мультикоптера
кпд винта
механика-ликбез
вся правда о силовых аккумуляторах

Существует много рекламного фейка о возможностях электрических акку----например рейтинг отдачи силы тока липо в 65-100С!, на самом деле это запредельный режим короткого замыкания, тоесть время разряда менее одной минуты,когда в химии электролита и пластин происходят не поправимые последствия-полная деградация емкости и рост внутреннего сопротивления и как следствие падение ресурса с сотни циклов до десяти!!! важно всегда помнить,что чем ниже ток разряда тем выше ресурс акку и больше удельная энергия !!! Поэтому все профессиональные акку с низким рейтингом меньше 10С,высокой удельной энергией в 180-250вт часов на кг и огромным ресурсом до 300-500 циклов в зависимости от химии! правда следующая----

1)спортивные литий-полимерные акку имеют честный рейтинг всего в 25-30С при ресурсе менее 50 циклов и уд.энергией100-110втч/кг!
2) липо для хобби с честным рейтингом в 10-12С ресурсом в 100-150циклов и уд.энергией в 140-160 втч/кг!
3) профи-липо уже 4-5С с ресурсом в 200-300 циклов и 180-200втч/кг!!!
4) литий- ионки 3 поколения 3-4С с ресурсом в 300-500 циклов и 220-250втч/кг!!!

все липо перед эксплуатацией рекомендуется закатать в жесткие пластины толщиной 0.5-1мм типа дюраль или стеклотекстолит армированным стеклом сверхпрочным скотчем или сразу покупать автоверсии в жестком корпусе-----это защитит от вздутия и проколов

Готовые коптеры

Мультикоптеры, готовые к полёту, что называется, «прямо из коробки».

Мультикоптеры 600-го размера

Квадрокоптеры 350-го размера

GoPro Karma
DJI Phantom 4
DJI Phantom 3 Standard
DJI Phantom 3
Walkera QR X350 PRO
Walkera QR X350 Premium
WLtoys V303
WLtoys V393
Cheerson CX-20, он же Quanum Nova
Cheerson CX-22
SkyView
BLADE 350 QX
Skyartec Free-X
Walkera Scout X4
FLYING3D X8
3DR Solo
Chitwan QW350-02 720P Camera FPV GPS 5.8G
Syma X5C
Syma X5C-1
Syma X8G
Zero Xplorer Vision
EHang Ghost
GPToys H2O Aviax
DJI Phantom 2 Vision Plus
DJI Phantom

Квадрокоптеры 300-го размера

Syma X5SW / X5SW-1
Syma X5S/X5SC / X5SC-1

Мультикоптеры 250-го размера

Гексакоптеры

Walkera TALI H500 Hexacopter
Valkirie - гексакоптер для видеосъемки с DSLR камерой.
DJI Spreading Wings S900 - профессиональный гексакоптер от DJI.
Yuneec Typhoon H - профессиональный гексакоптер от Yuneec.

Мелкие

Hubsan

Прочие

Parrot Bebop 2
Invertix 400 3D
Parrot Bebop (AR Drone 3.0)
Walkera QR-X800
Walkera Voyager 3
Xaircraft 650 - недорогой квадрокоптер с возможностью расширения до коаксиальной восьмерки.
BirdsEyeView Aerobotics - FireFLY6 - гибрид крыла и коптера, совместим с GoPro Hero 3 и 3+
Cinestar6 от FreeFlySystems. Создан для использования в профессиональных киносъёмках и ношения на подвесе Canon 5D Mark II
Lily - летаюая селфи-камера с трекинг-маяком
Sprite - беспилотник с камерой и FPV
Flytrex Sky - квадрокоптер с 3G для доставки
Quanum Venture - FPV квадрокоптер с H-рамой
Yeair! - квадрокоптер с гибридными двигателями
PowerUp FPV - FPV-самолёт
Hover Camera - летающая камера 4K

FPV

Видеолинк телевидение-ликбез

Бортовые (пилотажные) видеокамеры

VTX Calculator - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты видеолинков между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.